Descripción
Acoplamiento Oldham EP6C-50 de precisión con abrazadera y cubo: cubo de aluminio de 50 mm para accionamientos de robots SCARA y plataformas de litografía.
El Abrazadera de precisión EP6C-50 Acoplamiento Oldham El EP6C-50 posiciona a la familia EP6C en la clase de servicio donde el par servo y la precisión de rotación se combinan con una exigencia mecánica considerable. Con un par nominal continuo de 19 N·m / pico de 38 N·m, un diámetro exterior del cubo de 50 mm, un rango de diámetro interior de 14 a 20 mm y una velocidad máxima permitida de 3000 rpm, está dimensionado para accionamientos de ejes de hombro de robots SCARA, ejes de posicionamiento de etapas de fotolitografía, accionamientos de indexación para procesos húmedos en la etapa inicial de semiconductores y accionamientos de rotación principal de maquinaria de envasado de precisión que sustentan las líneas de envasado de alta gama para la industria farmacéutica y alimentaria. En todas estas clases de aplicaciones, el EP6C-50 ofrece una combinación de capacidad de par, transmisión sin juego y montaje de abrazadera que preserva el eje, algo que las alternativas (acoplamientos de fuelle, acoplamientos de disco, acoplamientos araña sobredimensionados) no pueden lograr simultáneamente.
Un detalle de ingeniería a destacar en el tamaño EP6C-50: el diámetro del cubo se extiende hasta 20 mm, lo que permite el uso de ejes de salida de codificador y ejes de entrada de reductor de mayor tamaño, típicos de los servomotores de alto par. Este diámetro se corresponde directamente con las especificaciones de salida del servomotor montado en bastidor según la norma IEC 60072 para la clase de potencia de 200 a 400 W, lo que convierte al EP6C-50 en la solución ideal para la mayoría de las instalaciones de servomotores industriales de potencia media. Los diseñadores de equipos OEM que especifiquen el EP6C-50 comprobarán que se integra perfectamente con este tipo de servomotores gracias a sus dimensiones, que no requieren adaptadores ni modificaciones de bujes no estándar.
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | EP6C-50 |
| Par continuo (Tn) | 19 N·m |
| Par máximo (Tmax) | 38 N·m |
| Velocidad permitida (n) | 3000 rpm |
| Rango de diámetro (d) | 14 – 20 mm |
| Diámetro exterior (D) | 50 mm |
| Longitud total (L) | 66 mm |
| Tamaño del perno de sujeción | M6 (2 por buje) |
| Par de apriete del perno de sujeción | 10 N·m |
| Desalineación radial (Δy) | 0,6 mm |
| Desalineación angular (Δα) | 1° |
| Desalineación axial (Δx) | 0,6 mm |
| Masa | 155 g |
| Reacción | Cero |
| Temperatura de funcionamiento | -30 °C a +80 °C |
Materiales
Bujes de sujeción de aluminio 2A12 / 7075-T6
El material estándar del buje es aleación de aluminio 2A12 con tratamiento superficial anodizado. Para aplicaciones de alto ciclo (robots industriales, accionamientos principales de líneas de embalaje con inversión de giro frecuente), la variante de alta resistencia 7075-T6 es la opción preferida por los ingenieros: su mayor resistencia a la tracción ofrece un margen ampliado frente a la considerable tensión circunferencial inducida por el par de apriete del perno de sujeción M6 y soporta las fluctuaciones de par máximo de los servosistemas de control dinámico. Cada buje pesa aproximadamente 70 g.
Deslizador autolubricante POM-C
Polímero de acetal POM-C moldeado por inyección de precisión con aditivo de PTFE para autolubricación en todo el rango de temperatura de funcionamiento, desde -30 °C hasta +80 °C. El POM-C ofrece un coeficiente de fricción constante en todo el rango de temperatura de funcionamiento, amortiguación de vibraciones inherente y aislamiento eléctrico entre los ejes de transmisión y conducido. Para aplicaciones de platina de litografía que requieren una emisión de partículas muy baja, se ofrece una variante de POM-C compatible con la clase VI de la USP con una certificación de partículas extremadamente estricta.
Herrajes de sujeción M6 Clase 12.9
Los tornillos de sujeción estándar son tornillos de cabeza hueca M6 según ISO 4762, clase de resistencia 12.9, con recubrimiento electrogalvánico de zinc. Para las variantes con buje de acero inoxidable, se suministran tornillos de sujeción de acero inoxidable A4-80. El mayor tamaño de los tornillos de sujeción (M6 frente a M5 en el EP6C-40) proporciona un margen de apriete ampliado para el nivel de par nominal más alto y se adapta a un mayor diámetro interior. La instalación con par calibrado es esencial en entornos de producción; la verificación del par de los tornillos de sujeción es un paso de control de calidad recomendado.
Ingeniería para ejes de hombro de robots SCARA
Los robots SCARA (brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo) operan dentro de un entorno de ingeniería específico que favorece las características arquitectónicas del EP6C-50. El eje del hombro (también llamado eje J1) suele tener la mayor relación de reducción y la mayor demanda de par de toda la cadena cinemática del robot, con la carga útil del brazo oscilando en amplios arcos a gran velocidad. El acoplamiento de transmisión entre el motor del eje del hombro y el eje de entrada del reductor debe transmitir un par considerable, compensar la inevitable desalineación paralela del conjunto motor-reductor, proporcionar una holgura cero para una precisión de posicionamiento del efector final y soportar un número indefinido de ciclos de inversión sin desgaste apreciable.
El EP6C-50 cumple con cada uno de estos requisitos gracias a sus características arquitectónicas específicas. Su par máximo de 38 N·m ofrece un margen cómodo frente a las típicas exigencias de 20-28 N·m de los accionamientos SCARA de potencia media. La tolerancia de desalineación paralela de 0,6 mm absorbe la acumulación de tolerancias de bastidor habituales. La transmisión sin juego garantiza la repetibilidad de posicionamiento inferior a un minuto de arco propia de los diseños SCARA de gama alta. Además, la vida útil ilimitada del deslizador de POM-C, documentada incluso en funcionamiento reversible, junto con los ciclos de instalación ilimitados del soporte de sujeción, garantiza la fiabilidad que requieren los robots de producción de alta utilización. Esta combinación ha mantenido al EP6C-50 en las especificaciones de los robots SCARA en múltiples generaciones de equipos y catálogos de marcas de fabricantes de robots.
Para obtener más información técnica sobre SCARA y la especificación del acoplamiento de accionamiento de la articulación del robot articulado, consulte Portal de ingeniería de acoplamiento robótico de Everpower.
Aplicaciones industriales
Ejes de hombro para robots SCARA
Los accionamientos de los ejes J1 y J2 en robots SCARA se utilizan en el ensamblaje de productos electrónicos, el envasado farmacéutico y la automatización de la manipulación de alimentos. Su sistema de cero holgura garantiza una repetibilidad de posicionamiento inferior a un minuto de arco; el montaje mediante abrazadera preserva la superficie del eje tras las actualizaciones.
Ejes de la platina de fotolitografía
Sistemas de rotación de obleas y de la etapa XY en sistemas de exposición de fotolitografía, alineadores de máscaras y sistemas de grabado láser directo. El deslizador POM-C amortigua las vibraciones del motor, impidiendo que lleguen a la etapa de precisión.
Proceso húmedo para semiconductores
Sistemas de indexación para bancos húmedos, auxiliares de rotación de obleas para pulido químico-mecánico (CMP) y ejes de rotación del efector final del robot para procesos limpios. La variante con perno de sujeción de acero inoxidable garantiza la compatibilidad con el entorno de los procesos químicos.
Máquina de embalaje de precisión principal
Accionamientos de rotación principal en torretas principales de prensas de tabletas, indexación de máquinas de envasado en blíster y ejes principales de máquinas de estuchado de alta velocidad. Compatibilidad con la clase VI de la USP farmacéutica mediante la variante deslizante POM-C.
️ Auxiliar de imprenta digital
Ejes de accionamiento auxiliares para el alimentador de hojas, el rodillo de registro y el cilindro de impresión en prensas de impresión digitales y offset. El deslizador POM-C tolera la niebla de tinta ambiental gracias a su resistencia química.
Máquinas de medición por coordenadas (CMM) y accionamientos de etapas ópticas
Ejes de rotación de sondas para máquinas de medición por coordenadas (MMC), accionamientos de torretas para instrumentos científicos y accionamientos de plataformas para bancos de óptica de precisión. La amortiguación de vibraciones y la ausencia de holgura garantizan una repetibilidad de medición submicrométrica.
¿Por qué elegir Ever-power?
Calidad y Cumplimiento
La producción del EP6C-50 se lleva a cabo bajo ISO 9001:2015El paquete de documentación incluye: RoHS, ALCANZAR, y CE Conformidad. Para clientes de líneas de envasado farmacéutico, se suministra de serie la documentación USP Clase VI para el deslizador POM-C. Para clientes OEM de semiconductores, la documentación estándar SEMI sobre emisiones de partículas respalda la cualificación para salas blancas. Para clientes OEM de robótica, se encuentra disponible documentación complementaria que respalda la integración de la norma de seguridad para robots industriales ISO 10218.
Personalización
Rango de diámetro interior del catálogo: 14–20 mm; variantes de diámetro interior personalizadas de 12 mm a 22 mm fabricadas bajo revisión de ingeniería con un plazo de entrega de 2 semanas. Se admiten variantes de diámetro interior en pulgadas (5/8″, 3/4″, 7/8″). Variante de buje de aluminio de alta resistencia 7075-T6 para robótica reversible. Deslizador de POM-C antiestático con relleno de carbono para instalaciones en zonas ATEX 2 y salas blancas de electrónica. Variante de POM-C USP Clase VI para requisitos de documentación de validación farmacéutica.
Mercado de repuestos
Placas deslizantes EP6C-50 y juegos de pernos de sujeción en stock para envío en 1 día hábil. Masa de 155 g por acoplamiento compatible con el estándar de transporte aéreo. Mesa de ingeniería de habla inglesa responde en 24 horasPara socios OEM y clientes de alto volumen, se ofrecen acuerdos de existencias de reserva designados por el cliente, respaldados por acuerdos de nivel de servicio (SLA) de reposición en 24 horas.
Reseñas de clientes y estudios de caso
★★★★★
Georgia — Fabricante de equipos originales de robótica industrial
Utilizado en: Acoplamiento de accionamiento del eje del hombro J2 en un modelo de robot SCARA de cuatro ejes para aplicaciones de ensamblaje de componentes electrónicos.
Comentario: “Tras una evaluación exhaustiva comparándola con las alternativas de acoplamiento de fuelle y de discos, especificamos el EP6C-50 con buje de aleación 7075-T6. El EP6C-50 se ha instalado en aproximadamente 2200 unidades SCARA durante tres años de producción. La tasa de garantías en campo es significativamente inferior a la observada con la especificación anterior de acoplamiento de fuelle. El montaje con abrazadera ha eliminado por completo la categoría de quejas por marcas en el eje de nuestros datos de garantía.”
★★★★★
Azerbaiyán — Operador de prensa de tabletas farmacéuticas
Utilizado en: Acoplamiento del sistema de indexación de la torreta principal de una prensa de tabletas en una línea de producción de alta velocidad.
Comentario: Los requisitos de validación farmacéutica dificultaron la especificación original del acoplamiento tipo araña, ya que el material elastomérico no contaba con la documentación completa de la USP Clase VI que nuestro equipo regulatorio pudiera aceptar. Optamos por el EP6C-50 con el deslizador POM-C de la USP Clase VI; la documentación completa permitió finalizar la validación sin necesidad de trámites regulatorios adicionales. Cinco años de producción en tres turnos sin tiempo de inactividad atribuible al acoplamiento. Una especificación que cumple con la normativa de forma excelente.
★★★★☆
Tayikistán — Ensamblaje de prueba de semiconductores
Utilizado en: Accionamiento del eje de la muñeca de un robot de manipulación de obleas en banco húmedo en una instalación de pruebas de la etapa final de fabricación de semiconductores.
Comentario: “Producción continua en tres turnos y en ambiente controlado para procesos químicos. El EP6C-50 con herrajes de acero inoxidable para pernos de sujeción ha funcionado durante 4 años en 18 celdas de laboratorio sin fallas atribuibles al acoplamiento. Le quito una estrella solo porque el plazo de entrega inicial para la variante con pernos de acero inoxidable fue de 3 semanas en lugar de las 2 semanas estándar durante un período de alta demanda; el departamento de ingeniería solucionó este problema acelerando la producción para nuestros pedidos posteriores. Por lo demás, es excelente.”
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la especificación de par de apriete del perno de sujeción M6?
El par de apriete estándar para los tornillos de sujeción M6 es de 10 N·m para herrajes de clase de resistencia 12.9. Los herrajes de menor resistencia (por ejemplo, clase de resistencia 8.8) requieren 7 N·m. Para las variantes de tornillos de sujeción de acero inoxidable A4-80, el par de apriete es de 8 N·m. El mayor par de apriete con respecto a la especificación M5 de EP6C-40 se debe a la mayor sección transversal del tornillo y al mayor par nominal. Es fundamental la instalación con una llave dinamométrica calibrada.
¿El EP6C-50 es compatible con ejes de servomotores estándar IEC 60072?
Sí, el rango de diámetro interior de 14 a 20 mm se corresponde directamente con las especificaciones de salida de los servomotores montados en bastidor según la norma IEC 60072 para la clase de potencia de 200 a 400 W. El EP6C-50 se integra con servomotores compatibles con la norma IEC 60072 sin necesidad de adaptadores no estándar ni modificaciones en los casquillos. La distancia entre caras del acoplamiento y la brida del motor permite el uso de longitudes de eje de entrada de reductores estándar.
¿Cuál es la documentación de compatibilidad de la USP Clase VI?
La clasificación USP (Farmacopea de los Estados Unidos) Clase VI es la más alta en cuanto a biocompatibilidad para materiales en contacto con productos farmacéuticos. La documentación USP Clase VI del deslizador POM-C incluye resultados de pruebas de inyección sistémica, intradérmica e implantación que demuestran su biocompatibilidad. Esta documentación respalda la validación farmacéutica para instalaciones de prensas de tabletas, blísteres y otros equipos de procesamiento farmacéutico donde el acoplamiento se encuentra cerca del flujo del producto farmacéutico.
¿Cómo se comporta el EP6C-50 en tareas de inversión de giro en robótica?
Los sistemas SCARA y los robots articulados suelen implicar el funcionamiento en ambos sentidos: el eje J1/J2 oscila de un lado a otro describiendo amplios arcos a una frecuencia considerable. El deslizador de POM-C del EP6C-50 ha demostrado una vida útil ilimitada en condiciones de funcionamiento en ambos sentidos, y la transmisión de la arquitectura del deslizador transversal es idéntica en ambas direcciones de rotación. Para la robótica de alto ciclo (más de 5000 ciclos por turno), la mejora del buje 7075-T6 es la especificación preferida por los ingenieros para solucionar la acumulación de fatiga del buje de aluminio en la sección de sujeción.
¿El EP6C-50 es compatible con la integración de la norma de seguridad robótica ISO 10218?
Sí. El EP6C-50 es un componente mecánico sin componentes eléctricos y no requiere certificación de seguridad independiente. Para su uso en robots industriales que cumplen con la norma ISO 10218, la documentación complementaria que describe el perfil de modos de fallo del acoplamiento, las características de desgaste gradual y la rutina de mantenimiento predecible facilita un análisis sencillo de la función de seguridad de Categoría 2/Categoría 3. Consulte con el departamento de ingeniería de Everpower para conocer los requisitos de documentación de seguridad específicos de la aplicación.
Cotización EP6C-50 para aplicaciones de robótica SCARA y litografía.
Para aplicaciones de hombro de robot SCARA, etapa de fotolitografía, proceso húmedo de semiconductores, máquina de embalaje de precisión principal, máquina auxiliar de impresión digital y CMM, el EP6C-50 es la especificación de cubo de sujeción de precisión preferida de Ever-power en toda la gama de servomotores de diámetro medio. Explore la gama completa. Catálogo de la serie de abrazaderas EP6C, lee sobre Capacidad de suministro OEM de precisión de Ever-powero bien, puede realizar una consulta B2B directamente a continuación.
