Descrizione
Giunto Oldham EP6C-50 con morsetto di precisione — Mozzo in alluminio da 50 mm per azionamenti di robot SCARA e piattaforme di litografia.
IL Morsetto di precisione EP6C-50 con giunto Oldham La famiglia EP6C si posiziona nella classe di applicazioni in cui la coppia servoassistita e la precisione di rotazione si combinano con notevoli esigenze meccaniche. Con una coppia nominale continua di 19 N·m e una coppia di picco di 38 N·m, un diametro esterno del mozzo di 50 mm, un intervallo di fori da 14 a 20 mm e una velocità ammessa di 3.000 giri/min, l'EP6C-50 è dimensionato per azionamenti dell'asse della spalla dei robot SCARA, assi di posizionamento per stadi di fotolitografia, azionamenti di indicizzazione per processi a umido front-end per semiconduttori e azionamenti di rotazione principali per macchinari di confezionamento di precisione, che costituiscono il fulcro delle linee di confezionamento farmaceutiche e alimentari di fascia alta. In tutte queste classi di applicazioni, l'EP6C-50 offre una combinazione di capacità di coppia, trasmissione a gioco zero e montaggio a morsetto che preserva l'albero, caratteristiche che le alternative – giunti a soffietto, giunti a disco, giunti a ragno sovradimensionati – non sono in grado di raggiungere simultaneamente.
Un dettaglio ingegneristico degno di nota per il modello EP6C-50: la gamma di fori del mozzo si estende fino a 20 mm, consentendo l'alloggiamento di alberi di uscita encoder e alberi di ingresso riduttore di dimensioni maggiori, tipici dei servomotori ad alta coppia. Questa gamma di fori corrisponde direttamente alle specifiche di potenza dei servomotori montati su telaio secondo lo standard IEC 60072 per la classe di potenza 200-400 W, rendendo l'EP6C-50 la soluzione ideale per la maggior parte delle installazioni di servomotori industriali di media potenza. I progettisti di apparecchiature OEM che specificano l'EP6C-50 troveranno che si integra perfettamente con questa tipologia di servomotori grazie a una compatibilità dimensionale che non richiede adattatori non standard o modifiche alle boccole.
Schemi
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | EP6C-50 |
| Coppia continua (Tn) | 19 N·m |
| Coppia massima (Tmax) | 38 N·m |
| Velocità consentita (n) | 3.000 giri al minuto |
| Intervallo di alesaggio (d) | 14 – 20 mm |
| Diametro esterno (D) | 50 mm |
| Lunghezza totale (L) | 66 mm |
| Dimensioni del bullone di serraggio | M6 (2 per mozzo) |
| Coppia di serraggio del bullone di serraggio | 10 N·m |
| Disallineamento radiale (Δy) | 0,6 mm |
| Disallineamento angolare (Δα) | 1° |
| Disallineamento assiale (Δx) | 0,6 mm |
| Massa | 155 g |
| Gioco | Zero |
| Temperatura di esercizio | da -30 °C a +80 °C |
Materiali
Mozzi di serraggio in alluminio 2A12 / 7075-T6
Il materiale standard del mozzo è lega di alluminio 2A12 con trattamento superficiale anodizzato. Per applicazioni ad alto ciclo (robot industriali, azionamenti principali di linee di confezionamento con frequenti inversioni di marcia), la variante ad alta resistenza 7075-T6 è l'aggiornamento preferito dagli ingegneri: la sua maggiore resistenza alla trazione offre un margine più ampio contro le notevoli sollecitazioni circonferenziali indotte dalla coppia del bullone di serraggio M6 e sopporta le escursioni di coppia di picco dei sistemi servo a controllo dinamico. Ogni mozzo pesa circa 70 g.
Cursore autolubrificante in POM-C
Polimero acetalico POM-C stampato a iniezione di precisione con additivo PTFE per l'autolubrificazione nell'intero intervallo di temperatura di esercizio da -30 °C a +80 °C. Il POM-C offre un coefficiente di attrito costante nell'intero intervallo di temperatura di esercizio, smorzamento intrinseco delle vibrazioni e isolamento elettrico tra albero motore e albero condotto. Per le applicazioni di litografia che richiedono emissioni di particolato molto basse, è disponibile una variante di POM-C compatibile con la classe VI della farmacopea statunitense (USP) con una certificazione per il particolato ancora più rigorosa.
Morsetto di fissaggio M6 Classe 12.9
La bulloneria di serraggio standard è costituita da una vite a testa cilindrica con esagono incassato M6 conforme alla norma ISO 4762, classe di resistenza 12.9, con zincatura elettrogalvanica. Per le varianti con mozzo in acciaio inox, viene fornita bulloneria di serraggio in acciaio inox A4-80. La maggiore dimensione della bulloneria di serraggio (M6 rispetto a M5 sull'EP6C-40) offre un margine di coppia più ampio per il livello di coppia nominale più elevato e si adatta alla maggiore gamma di alesaggi. L'installazione con coppia calibrata è essenziale negli ambienti di produzione: la verifica della coppia di serraggio della bulloneria di serraggio è una fase di controllo qualità raccomandata.
Progettazione per assi di spalla di robot SCARA
I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arms) operano all'interno di un involucro ingegneristico specifico che privilegia le caratteristiche architettoniche dell'EP6C-50. L'asse della spalla (chiamato anche asse J1) in genere presenta il rapporto di riduzione più elevato e la maggiore richiesta di coppia dell'intera catena cinematica del robot, con il carico utile del braccio che oscilla lungo ampi archi a velocità considerevole. L'accoppiamento di trasmissione tra il motore dell'asse della spalla e l'albero di ingresso del riduttore deve trasmettere una coppia elevata, compensare l'inevitabile disallineamento parallelo dell'insieme motore-telaio del riduttore, garantire un gioco nullo per la precisione di posizionamento dell'effettore finale e resistere a un numero indefinito di cicli di inversione senza usura misurabile.
L'EP6C-50 soddisfa ciascuno di questi requisiti grazie a specifiche caratteristiche architettoniche. La coppia di picco di 38 N·m offre un margine confortevole rispetto alle tipiche richieste di picco di 20-28 N·m degli azionamenti a spalla SCARA di media potenza. Il margine di disallineamento parallelo di 0,6 mm assorbe l'accumulo di tolleranza del telaio. La trasmissione a gioco zero supporta la ripetibilità di posizionamento inferiore al minuto d'arco tipica dei progetti SCARA di fascia alta. Inoltre, la durata illimitata a fatica del cursore in POM-C in condizioni di inversione di marcia, documentata, combinata con i cicli di installazione illimitati del montaggio a morsetto, soddisfa il profilo di affidabilità richiesto dai robot di produzione ad alto utilizzo. L'offerta combinata ha permesso all'EP6C-50 di rimanere conforme alle specifiche dei robot SCARA in diverse generazioni di apparecchiature e portafogli di marchi OEM di robot.
Per ulteriori informazioni tecniche su SCARA e sulle specifiche di accoppiamento dell'azionamento del giunto del robot articolato, vedere Il portale di ingegneria per l'accoppiamento robotico di Ever-power.
Applicazioni industriali
Asce da spalla SCARA-Robot
Azionamenti per assi J1 e J2 su robot SCARA per l'assemblaggio di componenti elettronici, il confezionamento farmaceutico e l'automazione della lavorazione alimentare. Il gioco zero garantisce una ripetibilità di posizionamento inferiore al minuto d'arco; il fissaggio a morsetto preserva la superficie dell'albero anche in caso di aggiornamenti.
Assi di palcoscenico per fotolitografia
Traslatori XY e azionamenti per la rotazione dei wafer su sistemi di esposizione per fotolitografia, allineatori di maschere e sistemi di pattern laser a scrittura diretta. Il cursore in POM-C smorza le vibrazioni lato motore impedendo che raggiungano il traslatore di precisione.
Processo a umido per semiconduttori
Azionamenti di indicizzazione per banchi a umido, ausiliari per la rotazione di wafer per la lucidatura chimico-meccanica (CMP) e assi di rotazione dell'effettore finale del robot per processi di pulizia. La variante con bullone di serraggio in acciaio inossidabile garantisce la compatibilità con l'ambiente dei processi chimici.
Macchina principale per l'imballaggio di precisione
Azionamenti di rotazione principali sulle torrette principali delle comprimitrici, sull'indicizzazione delle macchine per il confezionamento in blister e sugli alberi principali delle macchine astucciatrici ad alta velocità. Compatibilità con la classe VI della farmacopea USP tramite la variante a cursore POM-C.
️ Ausiliario per la stampa digitale
Assi ausiliari di alimentazione fogli, rulli di registro e cilindri di pressione su macchine da stampa digitali e offset. Il cursore in POM-C resiste agli ambienti con nebbia d'inchiostro grazie alla resistenza chimica.
Macchine di misura a coordinate (CMM) e sistemi di azionamento per traslatori ottici.
Assi di rotazione della sonda per macchine di misura a coordinate (CMM), azionamenti per torrette di strumenti scientifici e azionamenti per traslatori di banchi ottici di precisione. Lo smorzamento delle vibrazioni e l'assenza di gioco garantiscono una ripetibilità di misurazione sub-micrometrica.
Perché scegliere Ever-power?
Qualità e conformità
La produzione dell'EP6C-50 avviene sotto ISO 9001:2015. Il pacchetto di documentazione copre RoHS, PORTATA, E CE Conformità. Per i clienti del settore farmaceutico, la documentazione USP Classe VI per il cursore in POM-C è fornita di serie. Per i clienti OEM del settore semiconduttori, la documentazione SEMI sulle emissioni di particolato supporta la qualificazione per camere bianche. Per i clienti OEM del settore robotico, è disponibile la documentazione supplementare a supporto dell'integrazione con lo standard di sicurezza per robot industriali ISO 10218.
Personalizzazione
Gamma di fori a catalogo 14–20 mm; varianti con fori personalizzati da 12 mm a 22 mm prodotte previa revisione tecnica con tempi di consegna di 2 settimane. Disponibili varianti con fori in pollici (5/8″, 3/4″, 7/8″). Variante con mozzo in alluminio ad alta resistenza 7075-T6 per robotica con inversione di marcia. Cursore antistatico in POM-C caricato con carbonio per installazioni in zona ATEX 2 e camere bianche per elettronica. Variante in POM-C di classe VI USP per i requisiti di documentazione di convalida farmaceutica.
Mercato dei ricambi
Piastre scorrevoli EP6C-50 e set di bulloni di serraggio disponibili a magazzino per la spedizione in 1 giorno lavorativo. Massa di 155 g per accoppiamento supporta lo standard di trasporto aereo. Il servizio di assistenza tecnica in lingua inglese risponde entro 24 orePer i partner OEM e i clienti con volumi elevati, offriamo accordi di stoccaggio tampone personalizzati, supportati da SLA di rifornimento entro 24 ore.
Recensioni dei clienti e casi di studio
★★★★★
Georgia — Produttore di apparecchiature originali per la robotica industriale
Utilizzato in: Giunto di azionamento J2 dell'asse della spalla su un modello di robot SCARA a quattro assi per applicazioni di assemblaggio di componenti elettronici.
Feedback: "Abbiamo scelto l'EP6C-50 con mozzo in alluminio 7075-T6 dopo un'attenta valutazione rispetto alle alternative con giunto a soffietto e a dischi. L'EP6C-50 è stato installato su circa 2.200 unità SCARA in tre anni di produzione. Il tasso di interventi in garanzia sul campo è significativamente inferiore rispetto a quello registrato con la precedente specifica con giunto a soffietto. Il montaggio a morsetto ha eliminato completamente la categoria di reclami relativi ai segni sull'albero dai nostri dati di garanzia."
★★★★★
Azerbaigian — Operatore di presse per compresse farmaceutiche
Utilizzato in: Accoppiamento tra il sistema di indicizzazione della torretta principale della pressa per compresse e il meccanismo di azionamento, su una linea di produzione ad alta velocità.
Feedback: "I requisiti di convalida farmaceutica hanno reso difficile la specifica originale del giunto a ragno: il materiale elastomerico non disponeva di una documentazione completa di classe VI USP che il nostro team normativo potesse accettare. Siamo quindi passati all'EP6C-50 con cursore POM-C di classe VI USP; la documentazione completa ha consentito la chiusura della convalida senza ulteriori interventi normativi. Cinque anni di produzione su tre turni senza tempi di inattività attribuibili al giunto. Specifiche eccellenti e conformi alle normative."
★★★★☆
Tagikistan — Test e assemblaggio di semiconduttori
Utilizzato in: Sistema di azionamento dell'asse del polso di un robot per la manipolazione di wafer in ambiente umido, all'interno di un impianto di test per la fase finale di produzione di semiconduttori.
Feedback: "Produzione continua su tre turni in ambiente chimico. L'EP6C-50 con bulloni di fissaggio in acciaio inox ha funzionato per 4 anni su 18 celle a umido senza guasti attribuibili al giunto. Ho tolto una stella solo perché i tempi di consegna iniziali per la variante con bulloni in acciaio inox erano di 3 settimane anziché le 2 standard durante un periodo di picco degli ordini; la risposta del reparto tecnico ha risolto il problema accelerando la produzione per i nostri ordini successivi. Per il resto, eccezionale."
Domande frequenti
Qual è la coppia di serraggio specificata per il bullone di fissaggio M6?
La coppia di serraggio standard per i bulloni di serraggio M6 è di 10 N·m per la classe di resistenza 12.9. La classe di resistenza inferiore (ad esempio, 8.8) richiede 7 N·m. Per le varianti di bulloni di serraggio in acciaio inox A4-80, la coppia di serraggio è di 8 N·m. L'aumento della coppia rispetto alla specifica M5 dell'EP6C-40 riflette la maggiore sezione trasversale del bullone e la coppia nominale più elevata. L'installazione con una chiave dinamometrica calibrata è essenziale.
Il modello EP6C-50 è compatibile con gli alberi dei servomotori conformi allo standard IEC 60072?
Sì, l'intervallo di diametro interno da 14 a 20 mm corrisponde direttamente alle specifiche di uscita dei servomotori con montaggio su telaio standard IEC 60072 per la classe di potenza da 200 a 400 W. L'EP6C-50 si integra con i servomotori conformi allo standard IEC 60072 senza richiedere adattatori non standard o modifiche alle boccole. La distanza tra la flangia di accoppiamento e quella del motore è compatibile con le lunghezze standard degli alberi di ingresso dei riduttori.
Che cos'è la documentazione di compatibilità USP Classe VI?
La classificazione USP (United States Pharmacopeia) Classe VI è la più elevata per la biocompatibilità dei materiali a contatto con i prodotti farmaceutici. La documentazione USP Classe VI del cursore POM-C include i risultati dei test di iniezione sistemica, intradermica e di impianto che dimostrano la biocompatibilità. La documentazione supporta la convalida farmaceutica per impianti di pressatura di compresse, confezionamento in blister e altre apparecchiature per processi farmaceutici in cui l'accoppiamento si trova in prossimità del flusso del prodotto farmaceutico.
Come si comporta l'EP6C-50 in caso di inversione di marcia nella robotica?
Le applicazioni SCARA e con robot articolati prevedono regolarmente operazioni di inversione di rotazione: l'asse J1/J2 oscilla avanti e indietro descrivendo ampi archi con una frequenza considerevole. Il cursore in POM-C dell'EP6C-50 ha una durata a fatica documentata illimitata in condizioni di inversione di rotazione e la trasmissione dell'architettura del cursore trasversale è identica in entrambe le direzioni di rotazione. Per la robotica ad alto numero di cicli (oltre 5.000 cicli per turno), l'aggiornamento del mozzo in 7075-T6 è la specifica preferita dagli ingegneri per affrontare l'accumulo di fatica del mozzo in alluminio nella sezione di serraggio.
Il modello EP6C-50 è conforme allo standard di sicurezza robotica ISO 10218?
Sì. L'EP6C-50 è un componente meccanico privo di parti elettriche e non richiede una certificazione di sicurezza indipendente. Per l'impiego in robot industriali conformi alla norma ISO 10218, la documentazione supplementare relativa al profilo delle modalità di guasto dell'accoppiamento, alle caratteristiche di usura graduale e alla routine di manutenzione prevedibile supporta una semplice analisi della funzione di sicurezza di Categoria 2/Categoria 3. Si prega di consultare il team di ingegneria di Everpower per i requisiti di documentazione di sicurezza specifici dell'applicazione.
Preventivo EP6C-50 per applicazioni di robotica SCARA e litografia
Per applicazioni su spalla di robot SCARA, stadio di fotolitografia, processo a umido per semiconduttori, macchina principale per confezionamento di precisione, ausiliario per macchine da stampa digitale e CMM, l'EP6C-50 è la specifica di mozzo di serraggio di precisione preferita da Ever-power per tutta la gamma di servomotori a foro medio. Scopri la gamma più ampia Catalogo della serie di morsetti EP6C, leggi di Capacità di fornitura OEM di precisione di Ever-poweroppure passa direttamente alla richiesta B2B qui sotto.
