Deskripsi
Kopling Oldham Penjepit-Hub Presisi EP6C-50 — Hub Aluminium 50 mm untuk Penggerak Robot SCARA dan Tahap Litografi
Itu Kopling Oldham penjepit presisi EP6C-50 Seri EP6C membawa kelas tugas di mana torsi servo dan akurasi rotasi beririsan dengan tuntutan mekanis yang substansial. Dengan peringkat torsi kontinu 19 N·m / puncak 38 N·m, diameter luar hub 50 mm, rentang lubang 14–20 mm, dan kecepatan maksimum 3.000 rpm, EP6C-50 dirancang untuk penggerak sumbu bahu robot SCARA, sumbu pemosisian tahap fotolitografi, penggerak pengindeksan proses basah front-end semikonduktor, dan penggerak rotasi utama mesin pengemasan presisi yang menjadi penopang lini pengemasan farmasi dan makanan kelas atas. Di seluruh kelas aplikasi ini, EP6C-50 memberikan kombinasi kapasitas torsi, transmisi tanpa celah, dan pemasangan klem yang melindungi poros yang tidak dapat dicapai secara bersamaan oleh alternatif lain — kopling bellow, kopling paket cakram, kopling laba-laba berukuran besar.
Detail teknik yang patut diperhatikan pada ukuran EP6C-50: rentang lubang hub diperluas hingga 20 mm, mengakomodasi poros keluaran encoder dan poros masukan reduktor yang lebih besar yang umum pada sistem servo torsi tinggi. Rentang lubang ini sesuai langsung dengan spesifikasi keluaran motor servo yang dipasang pada rangka standar IEC 60072 untuk kelas daya 200–400 W — menjadikan EP6C-50 sangat cocok untuk sebagian besar instalasi servo industri daya menengah. Perancang peralatan OEM yang menentukan EP6C-50 akan menemukan bahwa motor ini terintegrasi secara alami dengan populasi sistem servo ini melalui akomodasi dimensi yang tidak memerlukan komponen adaptor non-standar atau modifikasi bushing.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | EP6C-50 |
| Torsi Kontinu (Tn) | 19 N·m |
| Torsi Puncak (Tmax) | 38 N·m |
| Kecepatan yang Diizinkan (n) | 3.000 rpm |
| Rentang Lubang (d) | 14 – 20 mm |
| Diameter Luar (D) | 50 mm |
| Panjang Keseluruhan (L) | 66 mm |
| Ukuran Baut Penjepit | M6 (2 per hub) |
| Torsi Baut Penjepit | 10 N·m |
| Ketidaksejajaran Radial (Δy) | 0,6 mm |
| Ketidaksejajaran Sudut (Δα) | 1° |
| Ketidaksejajaran Aksial (Δx) | 0,6 mm |
| Massa | 155 g |
| Reaksi | Nol |
| Suhu Operasional | -30 °C hingga +80 °C |
Bahan-bahan
Hub Penjepit Aluminium 2A12 / 7075-T6
Material hub standar adalah paduan aluminium 2A12 dengan perlakuan permukaan anodisasi. Untuk penggunaan siklus tinggi (robot industri, penggerak utama jalur pengemasan dengan tugas pembalikan yang sering), varian berkekuatan tinggi 7075-T6 adalah peningkatan yang lebih disukai secara teknis — kekuatan tariknya yang lebih tinggi memberikan margin yang lebih luas terhadap tegangan lingkar yang diinduksi torsi baut penjepit M6 yang substansial dan mengakomodasi ekskursi torsi puncak dari sistem servo kontrol dinamis. Setiap hub memiliki massa sekitar 70 g.
Slider Pelumas Mandiri POM-C
Polimer asetal POM-C yang dicetak dengan injeksi presisi dengan aditif PTFE untuk pelumasan mandiri di seluruh rentang operasi -30 °C hingga +80 °C. POM-C memberikan koefisien gesekan yang konsisten di seluruh rentang suhu operasi, peredaman getaran bawaan, dan isolasi listrik antara poros penggerak dan poros yang digerakkan. Untuk aplikasi tahap litografi yang membutuhkan emisi partikulat sangat rendah, varian POM-C yang kompatibel dengan USP Kelas VI dengan sertifikasi partikulat ekstra ketat ditawarkan.
Perangkat Keras Penjepit M6 Kelas 12.9
Perangkat keras baut penjepit standar adalah baut kepala soket M6 sesuai ISO 4762, kelas properti 12.9, dilapisi seng elektro-galvanik. Untuk varian hub stainless, perangkat keras penjepit stainless A4-80 disertakan. Ukuran baut penjepit yang lebih besar (M6 dibandingkan M5 pada EP6C-40) memberikan margin torsi yang lebih luas untuk tingkat torsi terukur yang lebih tinggi dan mengakomodasi rentang lubang yang lebih besar. Pemasangan dengan torsi terkalibrasi sangat penting untuk lingkungan produksi — verifikasi torsi baut penjepit adalah langkah pemeriksaan kualitas yang direkomendasikan.
Rekayasa untuk Sumbu Bahu Robot SCARA
Robot SCARA — Selective Compliance Articulated Robot Arms — beroperasi dalam batasan rekayasa spesifik yang mendukung karakteristik arsitektur EP6C-50. Sumbu bahu (juga disebut sumbu J1) biasanya membawa rasio reduksi terbesar dan permintaan torsi tertinggi dari seluruh rantai kinematik robot, dengan beban lengan berayun melalui busur lebar dengan kecepatan substansial. Kopling penggerak antara motor sumbu bahu dan poros input reduktor harus mentransmisikan torsi yang substansial, mengakomodasi ketidaksejajaran paralel yang tak terhindarkan dari susunan rangka motor dan reduktor, memberikan nol celah untuk akurasi pemosisian ujung efektor, dan bertahan dalam jumlah siklus pembalikan yang sangat besar tanpa keausan yang terukur.
EP6C-50 memenuhi setiap persyaratan ini melalui fitur arsitektur spesifik. Peringkat torsi puncak 38 N·m memberikan margin yang nyaman terhadap tuntutan puncak tipikal 20–28 N·m dari penggerak bahu SCARA daya menengah. Rentang ketidaksejajaran paralel 0,6 mm menyerap akumulasi toleransi rangka yang realistis. Transmisi tanpa celah mendukung pengulangan posisi sub-arcminute dari desain SCARA kelas atas. Dan masa pakai kelelahan tak terbatas yang terdokumentasi dari slider POM-C di bawah tugas pembalikan — dikombinasikan dengan siklus pemasangan tak terbatas dari dudukan penjepit — menjawab profil keandalan yang dibutuhkan oleh robot produksi dengan pemanfaatan tinggi. Penawaran gabungan ini telah mempertahankan EP6C-50 pada spesifikasi robot SCARA di berbagai generasi peralatan dan portofolio merek OEM robot.
Untuk informasi latar belakang teknik lebih lanjut mengenai spesifikasi SCARA dan kopling penggerak sendi robot artikulasi, lihat Portal rekayasa penggabungan robotika Ever-power.
Aplikasi Industri
Kapak Bahu Robot SCARA
Penggerak sumbu J1 dan J2 pada robot SCARA dalam perakitan elektronik, pengemasan farmasi, dan otomatisasi penanganan makanan. Desain tanpa celah (zero-backlash) mendukung pengulangan posisi di bawah satu menit busur; pemasangan dengan klem menjaga permukaan poros tetap utuh saat dilakukan peningkatan.
Sumbu Panggung Fotolitografi
Penggerak tahap XY dan rotasi wafer pada sistem paparan fotolitografi, penyejajar masker, dan sistem pola laser tulis langsung. Slider POM-C meredam getaran sisi motor agar tidak mencapai tahap presisi.
Proses Basah Semikonduktor
Penggerak pengindeksan meja basah, alat bantu rotasi wafer pemolesan kimia-mekanis (CMP), dan sumbu rotasi ujung efektor robot proses bersih. Varian baut penjepit baja tahan karat mendukung kompatibilitas lingkungan proses kimia.
Mesin Pengemas Presisi Utama
Penggerak rotasi utama pada turret utama mesin pencetak tablet, pengindeksan mesin pengemas blister, dan poros utama mesin pengemasan karton berkecepatan tinggi. Kompatibilitas Kelas VI USP Farmasi melalui varian slider POM-C.
️ Alat Bantu Mesin Cetak Digital
Sumbu penggerak bantu pengumpan lembaran, rol registrasi, dan silinder cetak pada mesin cetak digital dan offset. Slider POM-C tahan terhadap kabut tinta di lingkungan sekitarnya melalui ketahanan kimia.
Penggerak CMM & Tahap Optik
Sumbu rotasi probe mesin pengukur koordinat (CMM), penggerak turret instrumen ilmiah, dan penggerak tahap bangku optik presisi. Peredaman getaran dan tanpa celah mendukung pengulangan pengukuran sub-mikron.
Mengapa Memilih Ever-power?
Kualitas & Kepatuhan
Produksi EP6C-50 berjalan di bawah ISO 9001:2015Paket dokumentasi mencakup... RoHS, MENCAPAI, Dan CE Kesesuaian. Untuk pelanggan lini pengemasan farmasi, dokumentasi USP Kelas VI untuk slider POM-C disediakan sebagai standar. Untuk pelanggan OEM semikonduktor, dokumentasi emisi partikulat standar SEMI mendukung kualifikasi kelas ruang bersih. Untuk pelanggan OEM robotika, dokumentasi tambahan yang mendukung integrasi standar keselamatan robot industri ISO 10218 tersedia.
Kustomisasi
Rentang diameter lubang katalog 14–20 mm; varian diameter lubang khusus dari 12 mm hingga 22 mm diproduksi di bawah tinjauan teknik dengan waktu tunggu 2 minggu. Varian diameter lubang imperial (5/8″, 3/4″, 7/8″) didukung. Varian hub aluminium berkekuatan tinggi 7075-T6 untuk robotika tugas pembalikan. Slider POM-C berisi karbon anti-statis untuk instalasi ATEX Zona 2 dan ruang bersih elektronik. Varian POM-C USP Kelas VI untuk persyaratan dokumentasi validasi farmasi.
Pasar purna jual
Pelat geser EP6C-50 dan set baut penjepit tersedia untuk pengiriman 1 hari kerja. Massa 155 g per sambungan mendukung standar pengiriman udara. Tim teknik berbahasa Inggris akan merespons dalam waktu... 24 jamUntuk mitra OEM dan pelanggan bervolume tinggi, pengaturan stok penyangga yang ditunjuk pelanggan didukung dengan SLA pengisian ulang 24 jam.
Ulasan Pelanggan & Studi Kasus
★★★★★
Georgia — Produsen Peralatan Asli (OEM) Robotika Industri
Digunakan dalam: Kopling penggerak sumbu bahu J2 pada model robot SCARA empat sumbu untuk aplikasi perakitan elektronik.
Masukan: “Setelah melakukan evaluasi mendetail terhadap alternatif kopling bellow dan paket cakram, kami menentukan spesifikasi EP6C-50 dengan peningkatan hub 7075-T6. EP6C-50 kini telah dikirimkan pada sekitar 2.200 unit SCARA selama 3 tahun produksi. Tingkat garansi lapangan secara signifikan lebih rendah daripada yang terlihat pada spesifikasi kopling bellow sebelumnya. Pemasangan klem telah sepenuhnya menghilangkan kategori keluhan penandaan poros dari data garansi kami.”
★★★★★
Azerbaijan — Operator Mesin Pencetak Tablet Farmasi
Digunakan dalam: Kopling penggerak pengindeksan menara utama mesin pencetak tablet pada jalur produksi mesin pencetak tablet kecepatan tinggi.
Masukan: “Persyaratan validasi farmasi membuat spesifikasi kopling laba-laba asli menjadi sulit — material elastomer tidak memiliki dokumentasi USP Kelas VI lengkap yang dapat diterima oleh tim regulasi kami. Beralih ke EP6C-50 dengan slider POM-C USP Kelas VI; paket dokumentasi lengkap mendukung penutupan validasi tanpa pekerjaan regulasi tambahan. Lima tahun beroperasi dalam tiga shift produksi tanpa waktu henti yang disebabkan oleh kopling. Spesifikasi yang sangat sesuai dengan regulasi.”
★★★★☆
Tajikistan — Pengujian dan Perakitan Semikonduktor
Digunakan dalam: Penggerak sumbu pergelangan tangan robot penanganan wafer di lingkungan basah pada fasilitas pengujian bagian belakang semikonduktor.
Masukan: “Proses kimia di lingkungan sekitar dan produksi tiga shift berkelanjutan. EP6C-50 dengan perangkat keras baut penjepit stainless steel telah digunakan selama 4 tahun di 18 sel uji basah tanpa kegagalan yang disebabkan oleh kopling. Saya mengurangi satu bintang hanya karena waktu tunggu awal untuk varian baut stainless steel adalah 3 minggu, bukan 2 minggu seperti biasanya selama periode pemesanan puncak — tanggapan dari tim teknik mengatasi hal ini melalui percepatan produksi untuk pesanan kami selanjutnya. Selain itu, semuanya luar biasa.”
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Berapakah spesifikasi torsi baut penjepit M6?
Torsi standar baut penjepit M6 adalah 10 N·m untuk perangkat keras kelas properti 12.9. Perangkat keras kelas bawah (misalnya, kelas properti 8.8) membutuhkan 7 N·m. Untuk varian baut penjepit stainless steel A4-80, torsinya adalah 8 N·m. Peningkatan torsi relatif terhadap spesifikasi M5 EP6C-40 mencerminkan penampang baut yang lebih besar dan torsi nominal yang lebih tinggi. Pemasangan dengan kunci torsi yang terkalibrasi sangat penting.
Apakah EP6C-50 kompatibel dengan poros motor servo standar IEC 60072?
Ya — rentang diameter 14–20 mm sesuai langsung dengan spesifikasi output motor servo terpasang rangka standar IEC 60072 untuk kelas daya 200–400 W. EP6C-50 terintegrasi dengan motor servo yang sesuai dengan IEC 60072 tanpa memerlukan komponen adaptor non-standar atau modifikasi bushing. Jarak antar muka flensa kopling ke motor mengakomodasi panjang poros input reduktor standar.
Apa itu dokumentasi kompatibilitas USP Kelas VI?
USP (United States Pharmacopeia) Kelas VI adalah klasifikasi tertinggi untuk kompatibilitas biologis bahan kontak farmasi. Dokumentasi USP Kelas VI untuk slider POM-C mencakup hasil pengujian injeksi sistemik, intrakutan, dan implantasi yang menunjukkan kompatibilitas biologis. Dokumentasi ini mendukung penutupan validasi farmasi untuk mesin pencetak tablet, kemasan blister, dan instalasi peralatan proses farmasi lainnya di mana sambungan berada di dekat aliran produk farmasi.
Bagaimana kinerja EP6C-50 dalam tugas pembalikan arah pada robotika?
Penggunaan SCARA dan robot artikulasi secara rutin melibatkan tugas pembalikan arah — sumbu J1/J2 berayun bolak-balik melalui busur lebar dengan frekuensi yang cukup tinggi. Slider POM-C EP6C-50 memiliki masa pakai kelelahan yang tidak terbatas yang telah didokumentasikan dalam kondisi tugas pembalikan arah, dan transmisi arsitektur slider silang identik di kedua arah rotasi. Untuk robotika siklus tinggi (di atas 5.000 siklus per shift), peningkatan hub 7075-T6 adalah spesifikasi yang lebih disukai oleh para insinyur untuk mengatasi akumulasi kelelahan hub aluminium di bagian penjepit.
Apakah EP6C-50 didukung untuk integrasi standar keselamatan robotika ISO 10218?
Ya. EP6C-50 adalah aset mekanis tanpa komponen listrik, dan tidak memerlukan sertifikasi keselamatan independen. Untuk penerapan dalam desain robot industri yang sesuai dengan ISO 10218, dokumentasi tambahan yang mencakup profil mode kegagalan kopling, karakteristik keausan bertahap, dan rutinitas perawatan yang dapat diprediksi mendukung analisis fungsi keselamatan Kategori 2 / Kategori 3 yang mudah. Silakan berkonsultasi dengan tim teknik Ever-power untuk persyaratan dokumentasi keselamatan khusus aplikasi.
Kode EP6C-50 untuk Aplikasi SCARA-Robot dan Litografi
Untuk bahu robot SCARA, tahap fotolitografi, proses basah semikonduktor, mesin pengemasan presisi utama, mesin bantu mesin cetak digital, dan aplikasi CMM, EP6C-50 adalah spesifikasi hub penjepit presisi pilihan Ever-power di seluruh rentang servo mid-bore. Jelajahi lebih banyak Katalog seri penjepit EP6C, baca tentang Kemampuan pasokan OEM presisi dari Ever-poweratau langsung menuju ke pertanyaan B2B di bawah ini.
