描述
EP6C-50 精密夹紧轮毂 Oldham 联轴器 — 50 毫米铝制轮毂，适用于 SCARA 机器人和光刻台驱动器
这 EP6C-50 精密夹具 Oldham 联轴器 EP6C系列产品将应用范围扩展至伺服扭矩和旋转精度与高机械要求相结合的工况级别。EP6C-50具有19 N·m的连续扭矩和38 N·m的峰值扭矩额定值、50 mm的轮毂外径、14–20 mm的孔径范围以及3000 rpm的允许转速，适用于SCARA机器人肩轴驱动、光刻平台定位轴、半导体前端湿法工艺分度驱动以及高端制药和食品包装生产线上精密包装机械的主旋转驱动。在这些应用领域，EP6C-50能够同时提供其他替代方案（例如波纹管联轴器、盘片式联轴器和超大尺寸蜘蛛联轴器）无法实现的扭矩容量、零背隙传动和轴保护夹紧安装。
EP6C-50 的一个值得注意的工程细节是：其轮毂孔径范围延伸至 20 毫米，可容纳高扭矩伺服系统中常见的较大尺寸的编码器输出轴和减速器输入轴。该孔径范围与 IEC 60072 标准中 200–400 W 功率等级的机架式伺服电机输出规格完全一致，使得 EP6C-50 能够完美适配市面上大多数中等功率的工业伺服系统。OEM 设备设计师在选择 EP6C-50 时会发现，其尺寸匹配性使其能够自然地集成到现有伺服系统中，无需使用非标适配器或对衬套进行任何改动。
规格
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 模型 | EP6C-50 |
| 连续扭矩 (Tn) | 19 牛·米 |
| 峰值扭矩（Tmax） | 38 牛·米 |
| 允许速度（n） | 3000转/分 |
| 射程（d） | 14 – 20 毫米 |
| 外径（D） | 50毫米 |
| 总长度（L） | 66毫米 |
| 夹紧螺栓尺寸 | M6（每个轮毂 2 个） |
| 夹紧螺栓扭矩 | 10 牛·米 |
| 径向偏差 (Δy) | 0.6毫米 |
| 角度偏差 (Δα) | 1° |
| 轴向偏差 (Δx) | 0.6毫米 |
| 大量的 | 155克 |
| 反弹 | 零 |
| 工作温度 | -30℃至+80℃ |
材料
2A12 / 7075-T6 铝合金夹紧轮毂
标准轮毂材质为经阳极氧化处理的 2A12 铝合金。对于高循环应用（例如工业机器人、包装线主驱动装置等频繁反转的应用），7075-T6 高强度铝合金是工程设计中首选的升级材质——其更高的抗拉强度能够更好地承受 M6 夹紧螺栓扭矩引起的环向应力，并适应动态控制伺服系统的峰值扭矩变化。每个轮毂的重量约为 70 克。
POM-C自润滑滑块
采用精密注塑成型工艺制成的POM-C聚甲醛聚合物，添加PTFE添加剂，可在-30 °C至+80 °C的整个工作温度范围内实现自润滑。POM-C在整个工作温度范围内均能保持稳定的摩擦系数，并具有固有的减振性能，以及驱动轴和从动轴之间的电气隔离。对于需要极低颗粒物排放的光刻台应用，我们提供符合USP VI级标准的POM-C变体，并拥有更严格的颗粒物认证。
M6 12.9级夹具
标准夹紧螺栓采用符合 ISO 4762 标准的 M6 内六角圆柱头螺钉，性能等级为 12.9，并经过电镀锌处理。对于不锈钢轮毂型号，则配备 A4-80 不锈钢夹紧螺栓。更大的夹紧螺栓尺寸（EP6C-40 型号为 M6，而标准型号为 M5）为更高的额定扭矩提供了更大的扭矩裕度，并可适应更大的孔径范围。在生产环境中，校准扭矩安装至关重要——建议将夹紧螺栓扭矩验证作为质量检查步骤。
SCARA机器人肩轴工程
SCARA机器人（选择性顺应关节机器人手臂）的运行需要在特定的工程环境下进行，这种环境有利于EP6C-50的架构特性发挥其优势。肩轴（也称为J1轴）通常承担着整个机器人运动链中最大的减速比和最高的扭矩需求，手臂有效载荷以相当高的速度进行大幅度摆动。肩轴电机和减速器输入轴之间的驱动联轴器必须传递巨大的扭矩，适应电机和减速器框架堆叠结构中不可避免的平行偏差，实现零背隙以确保末端执行器的定位精度，并且能够在无限多次的反转循环中保持无明显磨损。
EP6C-50 通过其独特的架构特性满足了上述各项要求。38 N·m 的峰值扭矩额定值远超中等功率 SCARA 肩部驱动器通常 20–28 N·m 的峰值扭矩需求。0.6 mm 的平行偏差范围能够有效吸收实际机架公差的累积。零背隙传动装置支持高端 SCARA 设计亚角分级的定位重复精度。此外，POM-C 滑块在反向运行工况下具有经证实的无限疲劳寿命，加上夹具安装座的无限次安装循环，满足了高利用率生产机器人所需的可靠性要求。这些综合优势使得 EP6C-50 能够满足多代 SCARA 机器人规格以及不同机器人 OEM 品牌组合的需求。
有关 SCARA 和关节机器人关节驱动耦合规范的更多工程背景信息，请参阅 Ever-power 的机器人耦合工程门户网站.
行业应用
SCARA机器人肩轴
用于电子组装、药品包装和食品处理自动化的 SCARA 机器人的 J1 和 J2 轴驱动器。零背隙设计可实现亚角分级的定位重复精度；夹紧式安装方式可在升级过程中保持轴表面完好。
光刻台轴
XY平台和晶圆旋转驱动装置应用于光刻曝光系统、掩模对准器和直写式激光图案化系统。POM-C滑块可抑制电机侧振动传递至精密平台。
半导体湿法工艺
湿式工作台分度驱动装置、化学机械抛光 (CMP) 晶圆旋转辅助装置以及洁净工艺机器人末端执行器旋转轴。不锈钢夹紧螺栓型设计支持化学工艺环境兼容性。
精密包装机主机
压片机主转盘、泡罩包装机分度器和高速装盒机主轴的主要旋转驱动装置。通过 POM-C 滑块变体，符合美国药典 USP VI 级标准。
️ 数码印刷机辅助设备
数字印刷机和胶印机的送纸器、套准辊和压印滚筒辅助驱动轴。POM-C滑块具有耐化学腐蚀性，可耐受墨雾环境。
三坐标测量机和光学平台驱动器
坐标测量机（CMM）探针旋转轴、科学仪器转塔驱动装置和精密光学平台驱动装置。振动阻尼和零背隙设计支持亚微米级测量重复性。
为什么选择 Ever-power
质量与合规性
EP6C-50 生产运行 ISO 9001:2015文档包涵盖以下内容 RoHS, 抵达， 和 中央电气 符合性。对于制药包装线客户，POM-C滑块的USP VI级认证文件为标准配置。对于半导体OEM客户，符合SEMI标准的颗粒物排放文件支持洁净室等级认证。对于机器人OEM客户，可提供支持工业机器人安全标准ISO 10218集成的补充文件。
定制
产品目录孔径范围为 14–20 毫米；可根据工程审核要求定制 12 毫米至 22 毫米的孔径，交货周期为两周。支持英制孔径（5/8 英寸、3/4 英寸、7/8 英寸）。7075-T6 高强度铝合金轮毂适用于往复式机器人。防静电碳纤维填充 POM-C 滑块适用于 ATEX 2 区和电子洁净室安装。符合 USP VI 级标准的 POM-C 滑块满足药品验证文件的要求。
售后市场
EP6C-50 滑块和夹紧螺栓组件备有现货，可在 1 个工作日内发货。每个联轴器重 155 克，符合空运标准。英语工程团队会在规定时间内回复。 24小时对于 OEM 合作伙伴和大批量客户，客户指定的缓冲库存安排，并提供 24 小时补货服务水平协议 (SLA)。
客户评价和案例研究
★★★★★
乔治亚州——工业机器人原始设备制造商
用于： 用于电子组装应用的四轴 SCARA 机器人模型上的 J2 肩轴驱动联轴器。
反馈： “经过与波纹管联轴器和盘片式联轴器方案的详细评估，我们最终选择了配备 7075-T6 铝合金轮毂升级的 EP6C-50 联轴器。在过去三年的生产中，EP6C-50 联轴器已应用于约 2200 台 SCARA 设备。现场保修率显著低于之前采用波纹管联轴器的方案。夹紧式安装彻底消除了保修数据中的轴痕投诉。”
★★★★★
阿塞拜疆——制药压片机运营商
用于： 高速压片机生产线上的压片机主转塔分度驱动联轴器。
反馈： “由于制药验证要求，原先的蜘蛛式联轴器规格难以满足要求——弹性体材料没有我们监管团队认可的完整USP VI级文件。我们改用了配备USP VI级POM-C滑块的EP6C-50；完整的文件包支持了验证的完成，无需额外的监管工作。五年三班倒生产运行期间，未发生任何因联轴器故障导致的停机。该规格符合监管要求，非常出色。”
★★★★☆
塔吉克斯坦——半导体测试组装
用于： 半导体后端测试设备上的湿式晶圆搬运机器人腕轴驱动装置。
反馈： “适用于常温化学工艺和三班制连续生产。配备不锈钢夹紧螺栓的EP6C-50已在18个湿法工作台上稳定运行4年，未发生任何因连接故障导致的失效。扣掉一颗星的唯一原因是，在订单高峰期，不锈钢螺栓版本的初始交货期为3周，而不是标准的2周——不过工程部门迅速响应，加快了后续订单的生产速度。除此之外，表现非常出色。”
常见问题解答
M6夹紧螺栓的扭矩规格是多少？
对于性能等级为 12.9 的硬件，标准 M6 夹紧螺栓的扭矩为 10 N·m。性能等级较低的硬件（例如，性能等级 8.8）需要 7 N·m 的扭矩。对于 A4-80 不锈钢夹紧螺栓，扭矩为 8 N·m。与 EP6C-40 的 M5 规格相比，扭矩的增加反映了螺栓横截面更大以及额定扭矩更高。必须使用经过校准的扭矩扳手进行安装。
EP6C-50 是否与符合 IEC 60072 标准的伺服电机轴兼容？
是的——14–20 毫米的孔径范围与 IEC 60072 标准中 200–400 瓦功率等级的机架式伺服电机输出规格完全一致。EP6C-50 可与符合 IEC 60072 标准的伺服电机集成，无需使用非标准适配器或对轴套进行任何改动。联轴器与电机法兰之间的端面间距可适应标准减速器输入轴的长度。
什么是USP VI类兼容性文档？
美国药典 (USP) VI 级是药物接触材料生物相容性的最高等级。POM-C 滑块的 USP VI 级认证文件包括全身注射、皮内注射和植入试验结果，证明了其生物相容性。该文件支持压片机、泡罩包装机和其他药物工艺设备安装的药物验证，尤其适用于连接器靠近药物流路的情况。
EP6C-50 如何处理机器人中的反转任务？
SCARA 和关节型机器人部署通常涉及反向运动——J1/J2 轴以相当高的频率来回摆动大弧度。EP6C-50 的 POM-C 滑块在反向运动条件下已证实具有无限的疲劳寿命，并且其横向滑块结构的传动装置在两个旋转方向上完全相同。对于高循环机器人（每班次超过 5000 次循环），7075-T6 铝合金轮毂升级是工程上首选的方案，可以解决夹紧部分铝制轮毂的疲劳累积问题。
EP6C-50 是否支持 ISO 10218 机器人安全标准集成？
是的。EP6C-50 是一款机械部件，不含任何电气元件，因此无需独立的安全性认证。对于符合 ISO 10218 标准的工业机器人设计，补充文档涵盖了联轴器的故障模式、磨损特性和可预测的维护程序，可支持简便的 2 类/3 类安全功能分析。有关具体应用的安全文档要求，请咨询 Ever-power 工程部门。
EP6C-50 适用于 SCARA 机器人和光刻应用
对于 SCARA 机器人肩部、光刻平台、半导体湿法工艺、精密封装机主机、数码印刷机辅助以及三坐标测量机 (CMM) 应用，EP6C-50 是 Ever-power 在中孔伺服范围内首选的精密夹具毂规格。浏览更多产品。 EP6C夹具系列产品目录阅读以下内容 Ever-power的精密OEM供货能力或者直接跳转到下面的 B2B 询价页面。
