Descrição
Acoplamento Oldham de Precisão com Cubo de Fixação EP6C-50 — Cubo de Alumínio de 50 mm para Robôs SCARA e Acionamentos de Plataformas de Litografia
O Braçadeira de precisão EP6C-50 para acoplamento Oldham A família EP6C posiciona-se na classe de serviço onde o torque servo e a precisão rotacional se cruzam com demandas mecânicas substanciais. Com torque contínuo de 19 N·m / torque de pico de 38 N·m, diâmetro externo do cubo de 50 mm, faixa de furo de 14 a 20 mm e velocidade admissível de 3.000 rpm, o EP6C-50 é dimensionado para acionamentos de eixos de ombro de robôs SCARA, eixos de posicionamento de mesas de fotolitografia, acionamentos de indexação de processos úmidos na linha de semicondutores e acionamentos de rotação principal de máquinas de embalagem de precisão que ancoram linhas de embalagem farmacêutica e alimentícia de alta tecnologia. Nessas classes de aplicação, o EP6C-50 oferece uma combinação de capacidade de torque, transmissão sem folga e montagem com fixação que preserva o eixo, algo que as alternativas — acoplamentos de fole, acoplamentos de disco, acoplamentos tipo aranha superdimensionados — não conseguem alcançar simultaneamente.
Um detalhe de engenharia importante a destacar no tamanho EP6C-50: a faixa de diâmetro do cubo se estende até 20 mm, acomodando os eixos de saída do encoder e os eixos de entrada do redutor maiores, típicos de sistemas servo de alto torque. Essa faixa de diâmetro corresponde diretamente às especificações de saída do servomotor montado em chassi da norma IEC 60072 para a classe de potência de 200–400 W — tornando o EP6C-50 uma opção precisa para a maioria das instalações servo industriais de média potência. Os projetistas de equipamentos OEM que especificarem o EP6C-50 descobrirão que ele se integra naturalmente a essa gama de sistemas servo, graças à acomodação dimensional que não requer peças adaptadoras não padronizadas ou modificações nas buchas.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | EP6C-50 |
| Torque contínuo (Tn) | 19 N·m |
| Torque máximo (Tmax) | 38 N·m |
| Velocidade permitida (n) | 3.000 rpm |
| Alcance do furo (d) | 14 – 20 mm |
| Diâmetro externo (D) | 50 mm |
| Comprimento total (L) | 66 mm |
| Tamanho do parafuso de fixação | M6 (2 por cubo) |
| Torque do parafuso de fixação | 10 N·m |
| Desalinhamento radial (Δy) | 0,6 mm |
| Desalinhamento angular (Δα) | 1º |
| Desalinhamento axial (Δx) | 0,6 mm |
| Massa | 155 g |
| Retaliação | Zero |
| Temperatura de operação | -30 °C a +80 °C |
Materiais
Cubos de fixação em alumínio 2A12 / 7075-T6
O material padrão do cubo é a liga de alumínio 2A12 com tratamento de superfície anodizado. Para aplicações de alto ciclo (robôs industriais, acionamentos principais de linhas de embalagem com inversão frequente de rotação), a variante de alta resistência 7075-T6 é a opção preferida pela engenharia — sua maior resistência à tração oferece uma margem ampliada contra a considerável tensão circunferencial induzida pelo torque do parafuso de fixação M6 e suporta os picos de torque de sistemas servo de controle dinâmico. Cada cubo pesa aproximadamente 70 g.
Deslizador autolubrificante POM-C
Polímero acetal POM-C moldado por injeção de precisão com aditivo PTFE para autolubrificação em toda a faixa de temperatura de operação, de -30 °C a +80 °C. O POM-C oferece coeficiente de atrito consistente em toda a faixa de temperatura de operação, amortecimento de vibração inerente e isolamento elétrico entre os eixos de acionamento e acionado. Para aplicações em litografia que exigem baixíssima emissão de partículas, está disponível uma variante de POM-C compatível com a Classe VI da USP, com certificação de partículas ainda mais rigorosa.
Parafusos de fixação M6 Classe 12.9
Os parafusos de fixação padrão são parafusos de cabeça sextavada interna M6, conforme a norma ISO 4762, classe de resistência 12.9, com revestimento eletrogalvânico de zinco. Para as variantes com cubo de aço inoxidável, são fornecidos parafusos de fixação em aço inoxidável A4-80. O tamanho maior do parafuso de fixação (M6 em vez de M5 no EP6C-40) proporciona uma margem de torque ampliada para o nível de torque nominal mais alto e acomoda a maior faixa de diâmetro interno. A instalação com torque calibrado é essencial em ambientes de produção — a verificação do torque do parafuso de fixação é uma etapa recomendada de controle de qualidade.
Engenharia para eixos de ombro de robôs SCARA
Os robôs SCARA — Braços Robóticos Articulados de Conformidade Seletiva — operam dentro de um escopo de engenharia específico que favorece as características arquitetônicas do EP6C-50. O eixo do ombro (também chamado de eixo J1) normalmente apresenta a maior relação de redução e a maior demanda de torque de toda a cadeia cinemática do robô, com a carga do braço oscilando em amplos arcos a velocidades consideráveis. O acoplamento de acionamento entre o motor do eixo do ombro e o eixo de entrada do redutor deve transmitir um torque substancial, acomodar o inevitável desalinhamento paralelo do conjunto motor-redutor, fornecer folga zero para precisão de posicionamento do efetor final e suportar um número indefinidamente grande de ciclos de reversão sem desgaste mensurável.
O EP6C-50 atende a cada um desses requisitos por meio de características arquitetônicas específicas. A classificação de torque máximo de 38 N·m oferece uma margem confortável em relação às demandas típicas de 20 a 28 N·m de pico dos acionamentos de ombro SCARA de potência média. A tolerância de desalinhamento paralelo de 0,6 mm absorve o acúmulo de tolerâncias da estrutura. A transmissão sem folga suporta a repetibilidade de posicionamento sub-arco-minuto dos projetos SCARA de ponta. E a vida útil ilimitada documentada do deslizador de POM-C sob operação reversa — combinada com os ciclos de instalação ilimitados da montagem por grampo — atende ao perfil de confiabilidade exigido por robôs de produção de alta utilização. Essa combinação de características manteve o EP6C-50 nas especificações de robôs SCARA em diversas gerações de equipamentos e portfólios de marcas de fabricantes de robôs.
Para obter mais informações técnicas sobre SCARA e especificações de acoplamento de juntas de robôs articulados, consulte Portal de engenharia de acoplamento robótico da Ever-power.
Aplicações industriais
Eixos de ombro do robô SCARA
Acionamentos dos eixos J1 e J2 em robôs SCARA para montagem eletrônica, embalagem farmacêutica e automação de processamento de alimentos. A ausência de folga permite repetibilidade de posicionamento com precisão inferior a um minuto de arco; a fixação por grampo preserva a superfície do eixo em atualizações.
Eixos de estágio de fotolitografia
Plataforma XY e mecanismos de rotação de wafers em sistemas de exposição de fotolitografia, alinhadores de máscaras e sistemas de gravação direta de padrões a laser. O deslizador de POM-C amortece a vibração do lado do motor, impedindo que ela chegue à plataforma de precisão.
Processo úmido de semicondutores
Acionamentos de indexação para bancada úmida, auxiliares de rotação de wafers para polimento químico-mecânico (CMP) e eixos de rotação do efetor final de robôs para processos limpos. A variante com parafuso de fixação em aço inoxidável oferece compatibilidade com ambientes de processos químicos.
Máquina de Embalagem de Precisão Principal
Acionamentos de rotação principais nas torres principais das prensas de comprimidos, indexação da máquina de embalagem blister e eixos principais da máquina de encaixotamento de alta velocidade. Compatibilidade com a Classe VI da USP (Farmacopeia) através da variante deslizante POM-C.
️ Auxiliar de Impressora Digital
Eixos auxiliares de acionamento para alimentadores de folhas, rolos de registro e cilindros de impressão em impressoras digitais e offset. O deslizador em POM-C tolera névoa de tinta graças à sua resistência química.
CMM e acionamentos de estágio óptico
Eixos de rotação da ponta de prova da máquina de medição por coordenadas (MMC), acionamentos da torre de instrumentos científicos e acionamentos da plataforma da bancada de óptica de precisão. O amortecimento de vibrações e a ausência de folga garantem repetibilidade de medição submicrométrica.
Por que escolher Ever-Power?
Qualidade e Conformidade
A produção do EP6C-50 ocorre sob ISO 9001:2015O pacote de documentação inclui RoHS, ALCANÇAR, e CE Conformidade. Para clientes de linhas de embalagem farmacêutica, a documentação USP Classe VI para o deslizador POM-C é fornecida como padrão. Para clientes OEM de semicondutores, a documentação de emissão de partículas padrão SEMI oferece suporte à qualificação para salas limpas. Para clientes OEM de robótica, está disponível documentação complementar que oferece suporte à integração com a norma de segurança de robôs industriais ISO 10218.
Personalização
Diâmetros padrão de 14 a 20 mm; variantes com diâmetros personalizados de 12 mm a 22 mm, produzidas sob análise de engenharia com prazo de entrega de 2 semanas. Variantes com diâmetros em polegadas (5/8″, 3/4″, 7/8″) disponíveis. Variante com cubo em alumínio 7075-T6 de alta resistência para robótica com reversão de sentido. Deslizador antiestático em POM-C com carga de carbono para instalações em zonas ATEX 2 e salas limpas para eletrônica. Variante em POM-C USP Classe VI para atender aos requisitos de documentação de validação farmacêutica.
Mercado de reposição
Conjuntos de placas deslizantes e parafusos de fixação EP6C-50 disponíveis para envio em 1 dia útil. Peso de 155 g por acoplamento, atendendo aos padrões de frete aéreo. Equipe de engenharia com atendimento em inglês disponível para responder em até [número de dias]. 24 horasPara parceiros OEM e clientes de alto volume, oferecemos planos de estoque de segurança definidos pelo cliente, com SLAs de reposição em 24 horas.
Avaliações de clientes e estudos de caso
★★★★★
Geórgia — Fabricante de equipamentos originais (OEM) de robótica industrial
Utilizado em: Acoplamento de acionamento do eixo do ombro J2 em um modelo de robô SCARA de quatro eixos para aplicações de montagem eletrônica.
Opinião: “Após uma avaliação detalhada comparando-a com alternativas como acoplamento de fole e conjunto de discos, especificamos o EP6C-50 com atualização do cubo em alumínio 7075-T6. O EP6C-50 já foi utilizado em aproximadamente 2.200 unidades SCARA ao longo de 3 anos de produção. A taxa de garantia em campo é significativamente menor do que a observada com a especificação anterior de acoplamento de fole. A fixação por grampo eliminou completamente a categoria de reclamações de marcas no eixo dos nossos dados de garantia.”
★★★★★
Azerbaijão — Operadora de Prensa de Comprimidos Farmacêuticos
Utilizado em: Acoplamento do acionamento de indexação da torre principal da prensa de comprimidos em uma linha de produção de prensas de comprimidos de alta velocidade.
Opinião: “Os requisitos de validação farmacêutica dificultaram a especificação original do acoplamento tipo aranha — o material elastomérico não possuía documentação completa da USP Classe VI que nossa equipe regulatória pudesse aceitar. Mudamos para o EP6C-50 com deslizador POM-C da USP Classe VI; o pacote completo de documentação permitiu a conclusão da validação sem necessidade de trabalho regulatório adicional. Cinco anos de operação em três turnos sem interrupções atribuíveis ao acoplamento. Excelente especificação alinhada às normas regulatórias.”
★★★★☆
Tadjiquistão — Teste e Montagem de Semicondutores
Utilizado em: Robô de manuseio de wafers em bancada úmida com acionamento do eixo do pulso em uma instalação de teste de back-end de semicondutores.
Opinião: “Processo químico em ambiente controlado e produção contínua em três turnos. O EP6C-50 com parafusos de fixação em aço inoxidável suportou 4 anos de operação em 18 células de bancada úmida sem falhas atribuíveis ao acoplamento. A única ressalva é que o prazo de entrega inicial para a variante com parafusos de aço inoxidável foi de 3 semanas, em vez das 2 semanas padrão durante um período de pico de pedidos — a equipe de engenharia resolveu o problema acelerando a produção para nossos pedidos subsequentes. De resto, excelente.”
Perguntas frequentes
Qual é o torque especificado para o parafuso de fixação M6?
O torque padrão para parafusos de fixação M6 é de 10 N·m para ferragens da classe de propriedade 12.9. Ferragens de classe inferior (por exemplo, classe de propriedade 8.8) requerem 7 N·m. Para variantes de parafusos de fixação em aço inoxidável A4-80, o torque é de 8 N·m. O aumento do torque em relação à especificação M5 da norma EP6C-40 reflete a maior seção transversal do parafuso e o torque nominal mais elevado. A instalação com chave dinamométrica calibrada é essencial.
O EP6C-50 funciona com eixos de servomotores padrão IEC 60072?
Sim — a faixa de diâmetro interno de 14 a 20 mm corresponde diretamente às especificações de saída do servomotor montado em chassi, conforme a norma IEC 60072, para a classe de potência de 200 a 400 W. O EP6C-50 integra-se com servomotores compatíveis com a norma IEC 60072 sem a necessidade de peças adaptadoras não padronizadas ou modificações nas buchas. O espaçamento entre as faces do acoplamento e do flange do motor acomoda comprimentos de eixo de entrada padrão do redutor.
O que é a documentação de compatibilidade da Classe VI da USP?
A Classe VI da USP (Farmacopeia dos Estados Unidos) é a classificação mais alta para biocompatibilidade de materiais em contato com produtos farmacêuticos. A documentação da Classe VI da USP para o conector deslizante POM-C inclui resultados de testes de injeção sistêmica, intracutânea e de implantação, demonstrando biocompatibilidade. Essa documentação garante a validação farmacêutica para instalações de equipamentos de compressão de comprimidos, embalagens blister e outros equipamentos de processo farmacêutico onde o acoplamento está próximo ao fluxo do produto farmacêutico.
Como o EP6C-50 lida com a reversão de ciclo em robótica?
Implantações de robôs SCARA e articulados envolvem rotineiramente operações de reversão — o eixo J1/J2 oscila para frente e para trás em amplos arcos com frequência considerável. O deslizador de POM-C do EP6C-50 possui vida útil ilimitada comprovada sob condições de reversão, e a transmissão da arquitetura do deslizador transversal é idêntica em ambas as direções de rotação. Para robótica de alto ciclo (acima de 5.000 ciclos por turno), a atualização do cubo em alumínio 7075-T6 é a especificação preferida pela engenharia para lidar com o acúmulo de fadiga do cubo de alumínio na seção de fixação.
O EP6C-50 é compatível com a integração ao padrão de segurança robótica ISO 10218?
Sim. O EP6C-50 é um componente mecânico sem componentes elétricos e não requer certificação de segurança independente. Para implantação em projetos de robôs industriais em conformidade com a norma ISO 10218, a documentação complementar que abrange o perfil de modos de falha do acoplamento, as características de desgaste gradual e a rotina de manutenção previsível permite uma análise direta da função de segurança de Categoria 2/Categoria 3. Consulte a equipe de engenharia da Everpower para obter os requisitos de documentação de segurança específicos da aplicação.
Cotação EP6C-50 para aplicações em robôs SCARA e litografia.
Para aplicações em robôs SCARA, plataformas de fotolitografia, processos úmidos de semicondutores, máquinas de embalagem de precisão, impressoras digitais auxiliares e máquinas de medição por coordenadas (CMM), o EP6C-50 é a especificação de cubo de fixação de precisão preferida da Everpower em toda a gama de servo de furo médio. Veja a linha completa. Catálogo da série de grampos EP6C, leia sobre Capacidade de fornecimento OEM de precisão da EverpowerOu então, acesse diretamente a seção de consultas B2B abaixo.
