Сипаттама
EP6C-50 Precision қысқыш-тұтқасы Олдхэм муфтасы — SCARA-робот және литография сатысындағы жетектерге арналған 50 мм алюминий тұтқасы
The EP6C-50 дәлдік қысқышы Олдхэм муфтасы EP6C тұқымдасын серво моменті мен айналу дәлдігі айтарлықтай механикалық сұраныспен қиылысатын жұмыс класына ауыстырады. 19 Н·м үздіксіз / 38 Н·м шыңдық момент рейтингісімен, 50 мм хабтың орташа диапазонымен, 14–20 мм ұңғыма диапазонымен және 3000 айн/мин рұқсат етілген жылдамдығымен EP6C-50 SCARA-робот иық осі жетектеріне, фотолитография сатысын орналастыру осьтеріне, жартылай өткізгішті алдыңғы ұшты ылғалды өңдеу индекстеу жетектеріне және жоғары деңгейлі фармацевтикалық және азық-түлік қаптама желілерін бекітетін дәл қаптама машинасының негізгі айналу жетектеріне арналған. Осы қолдану кластарында EP6C-50 момент сыйымдылығының, нөлдік кері соққы берілісінің және білікті сақтайтын қысқыштың үйлесімін ұсынады, оған балама нұсқалар - сильфон муфталары, диск-пакет муфталары, үлкен өлшемді өрмекші муфталары - бір уақытта қол жеткізе алмайды.
EP6C-50 өлшемінде ескеретін инженерлік бөлшек: көпірдің диаметрі 20 мм-ге дейін созылады, бұл жоғары моментті серво жүйелерге тән үлкенірек кодтаушы-шығыс біліктерін және редуктор-кіріс біліктерін орналастырады. Бұл диаметр диапазоны 200–400 Вт қуат класы үшін IEC 60072 стандартты рама орнатылған серво қозғалтқышының шығыс сипаттамаларына тікелей сәйкес келеді, бұл EP6C-50 орташа қуатты өнеркәсіптік серво қондырғыларының басым популяциясына дәл сәйкес келеді. EP6C-50-ді көрсететін OEM жабдық дизайнерлері оның стандартты емес адаптер бөлшектерін немесе втулкаларды модификациялауды қажет етпейтін өлшемді орналастыру арқылы осы сервожүйе популяциясымен табиғи түрде интеграцияланатынын анықтайды.
Техникалық сипаттамалары
| Параметр | Құндылық |
|---|---|
| Модель | EP6C-50 |
| Үздіксіз айналу моменті (Tn) | 19 Н·м |
| Ең жоғары айналу моменті (Tmax) | 38 Н·м |
| Рұқсат етілген жылдамдық (н) | 3000 айн/мин |
| Ұңғыма диапазоны (d) | 14 – 20 мм |
| Сыртқы диаметрі (D) | 50 мм |
| Жалпы ұзындығы (л) | 66 мм |
| Қысқыш болт өлшемі | M6 (әр хаб үшін 2) |
| Қысқыш болт моменті | 10 Н·м |
| Радиалды туралаудың бұзылуы (Δy) | 0,6 мм |
| Бұрыштық тураланбау (Δα) | 1° |
| Осьтік тураланбау (Δx) | 0,6 мм |
| Месса | 155 г |
| Кері соққы | Нөл |
| Жұмыс температурасы | -30 °C-тан +80 °C-қа дейін |
Материалдар
2A12 / 7075-T6 алюминий қысқыш хабтары
Стандартты хаб материалы - анодталған беттік өңдеуі бар 2A12 алюминий қорытпасы. Жоғары циклді орналастырулар үшін (өнеркәсіптік роботтар, жиі кері жұмыс істейтін қаптама желісінің негізгі жетектері), 7075-T6 жоғары беріктігі бар нұсқасы инженерлік тұрғыдан артықшылықты жаңарту болып табылады - оның жоғары созылу беріктігі M6 қысқыш-болт моментінен туындаған сақина кернеуіне қарсы кеңейтілген маржаны қамтамасыз етеді және динамикалық басқарылатын серво жүйелердің шыңдық моментінің өзгеруіне бейімделеді. Әрбір хабтың салмағы шамамен 70 г құрайды.
POM-C өздігінен майланатын сырғытпа
-30 °C-тан +80 °C-қа дейінгі жұмыс диапазонында өзін-өзі майлауға арналған PTFE қоспасы бар дәл инъекциялық қалыпталған POM-C ацетальды полимері. POM-C жұмыс температурасы терезесінде тұрақты үйкеліс коэффициентін, ішкі дірілді басуды және жетек пен жетек біліктері арасындағы электрлік оқшаулауды қамтамасыз етеді. Өте төмен бөлшектер шығарындыларын қажет ететін литография сатысындағы қолданбалар үшін, ерекше қатаң бөлшектер сертификаты бар USP VI класымен үйлесімді POM-C нұсқасы ұсынылады.
M6 12.9 класты қысқыш жабдығы
Стандартты қысқыш-болт жабдығы - ISO 4762 стандартына сәйкес келетін M6 розетка-басты қақпақ-бұранда, 12.9 сипаттамалық класы, электрогальваникалық-мырышпен қапталған. Тот баспайтын болаттан жасалған нұсқалар үшін A4-80 тот баспайтын болаттан жасалған қысқыш жабдығы жеткізіледі. Ұлғайтылған қысқыш-болт өлшемі (EP6C-40 жүйесіндегі M6-мен салыстырғанда M5) жоғары номиналды момент деңгейі үшін кеңейтілген момент шегін қамтамасыз етеді және үлкен тесік диапазонына сәйкес келеді. Калибрленген момент орнату өндірістік орта үшін өте маңызды - қысқыш-болт моментін тексеру ұсынылатын сапаны тексеру қадамы болып табылады.
SCARA-робот иық балталарына арналған инженерия
SCARA роботтары — Selective Compliance буынды робот қолдары — EP6C-50 архитектуралық сипаттамаларына қолайлы белгілі бір инженерлік шеңберде жұмыс істейді. Иық осі (J1 осі деп те аталады) әдетте роботтың бүкіл кинематикалық тізбегінің ең үлкен төмендету коэффициентін және ең жоғары момент талабын орындайды, ал қол жүктемесі кең доғалар арқылы айтарлықтай жылдамдықпен тербеледі. Иық осі қозғалтқышы мен редуктордың кіріс білігі арасындағы жетек муфтасы айтарлықтай момент беруі, қозғалтқыш пен редуктор рамасының жиналуының сөзсіз параллель тураланбауын ескеруі, соңғы эффекторды орналастыру дәлдігі үшін нөлдік кері соққыны қамтамасыз етуі және өлшенетін тозусыз шексіз көп кері циклдарға төтеп беруі керек.
EP6C-50 осы талаптардың әрқайсысына белгілі бір архитектуралық ерекшеліктер арқылы жауап береді. 38 Н·м шыңдық момент рейтингі орташа қуатты SCARA иық жетектерінің әдеттегі 20–28 Н·м шыңдық талаптарына қарсы ыңғайлы маржаны қамтамасыз етеді. 0,6 мм параллель тураланбаған конверт кадрға төзімділіктің нақты жинақталуын сіңіреді. Нөлдік кері соққы берілісі жоғары деңгейлі SCARA конструкцияларының доғадан кіші минуттық позициялау қайталануын қолдайды. Ал POM-C сырғымасының кері бағыттағы жұмыс кезінде құжатталған шексіз шаршау мерзімі - қысқыш бекіткішінің шексіз орнату циклдерімен бірге - жоғары пайдалану өндірістік роботтар талап ететін сенімділік профилін қарастырады. Біріктірілген ұсыныс EP6C-50 құрылғысын бірнеше жабдық буындары мен робот-OEM бренд портфолиоларында SCARA робот сипаттамаларында сақтап қалды.
SCARA және буынды робот қосылыс жетекті муфта сипаттамалары туралы қосымша инженерлік мәліметтерді қараңыз Ever-power робототехникалық байланыстыру инженерлік порталы.
Өнеркәсіптік қолданыстар
SCARA-робот иық балталары
J1 және J2 осьтік жетектері электрониканы құрастыру, фармацевтикалық қаптама және тамақ өнімдерін өңдеуді автоматтандыру саласындағы SCARA роботтарында қолданылады. Нөлдік кері соққы доғадан төмен минуттық позициялауды қайталауды қолдайды; қысқышпен бекіту біліктің бетін жаңартулар кезінде сақтайды.
Фотолитография сатысының осьтері
Фотолитографиялық экспозиция жүйелеріндегі, маска туралағыштарындағы және тікелей жазатын лазерлік үлгі жүйелеріндегі XY сатысы мен пластинаны айналдыратын жетектері. POM-C сырғытпасы қозғалтқыш жағындағы діріл мазмұнының дәлдік сатысына жетуіне кедергі келтіреді.
Жартылай өткізгішті ылғалды өңдеу
Ылғал стендтік индекстеу жетектері, химиялық-механикалық жылтырату (ХМЖ) пластинаны айналдыруға арналған көмекші құрылғылар және таза өңдеу роботының соңғы эффекторын айналдыру осьтері. Тот баспайтын болаттан жасалған қысқыш-болт нұсқасы химиялық процестердің қоршаған ортамен үйлесімділігін қолдайды.
Дәлме-дәл орау машинасының негізгі бөлігі
Планшет тәрізді басылатын негізгі мұнараларда, блистер тәрізді қаптама машинасының индекстеуінде және жоғары жылдамдықты картонға орау машинасының негізгі біліктерінде негізгі айналу жетектері. POM-C сырғытпа нұсқасы арқылы Pharma USP VI класының үйлесімділігі.
️ Сандық баспа машинасының көмекші құралы
Сандық және офсеттік баспа машиналарындағы парақ бергіш, тіркеу ролик және баспа цилиндрінің қосалқы жетек осьтері. POM-C сырғытпасы химиялық төзімділік арқылы сия тұманының әсеріне төзімді.
CMM және оптикалық саты жетектері
Координаталық-өлшеу машинасы (CMM) зонд-айналу осьтері, ғылыми-құрал-мұнара жетектері және дәлдік-оптикалық-стендтік саты жетектері. Діріл демпфері және нөлдік кері соққы микроннан төмен өлшеу қайталануын қолдайды.
Неліктен Ever-power таңдау керек
Сапа және сәйкестік
EP6C-50 өндірісі төменде жүріп жатыр ISO 9001:2015Құжаттама пакеті қамтиды RoHS, ЖЕТУжәне CE сәйкестік. Фармацевтикалық қаптама желісінің тұтынушылары үшін POM-C сырғытпасына арналған USP VI класты құжаттамасы стандартты түрде ұсынылады. Жартылай өткізгішті OEM тұтынушылары үшін SEMI стандартты бөлшектер шығарындылары құжаттамасы таза бөлме класының біліктілігін қолдайды. Робототехниканы OEM тұтынушылары үшін өнеркәсіптік робот қауіпсіздігі стандарты ISO 10218 интеграциясын қолдайтын қосымша құжаттама қолжетімді.
Теңшеу
Каталогтық тесік диапазоны 14–20 мм; 12 мм-ден 22 мм-ге дейінгі арнайы тесік нұсқалары инженерлік шолу аясында 2 апталық дайындық мерзімімен шығарылады. Империал тесік нұсқалары (5/8″, 3/4″, 7/8″) қолдау көрсетіледі. Кері бағытта жұмыс істейтін робототехникаға арналған 7075-T6 жоғары беріктігі бар алюминий центр нұсқасы. ATEX 2 аймағы және электроника-таза бөлме қондырғыларына арналған антистатикалық көміртекті POM-C сырғытпасы. Фармацевтикалық тексеру құжаттамасының талаптары үшін USP VI класты POM-C нұсқасы.
Қосымша сауда
EP6C-50 сырғытпа пластиналары мен қысқыш-болт жиынтығы 1 жұмыс күні ішінде жеткізуге арналған. Әр муфтаның салмағы 155 г әуе жүк тасымалы стандартын қолдайды. Ағылшын тілінде сөйлейтін инженерлік үстел ішінде жауап береді 24 сағатOEM серіктестері және көп көлемді тұтынушылар үшін тәулік бойы толықтыру бойынша қызмет көрсету шарттарымен қолдау көрсетілетін тұтынушы ұсынған буферлік қор келісімдері.
Тұтынушылардың пікірлері және кейс-стадилер
★★★★★
Джорджия — Industrial-Robotics OEM
Қолданылған жері: Электрониканы құрастыруға арналған төрт осьті SCARA робот моделіндегі J2 иық осьті жетек муфтасы.
Кері байланыс: «Сильфон муфтасы мен диск-орамасының баламаларына қатысты егжей-тегжейлі бағалаудан кейін EP6C-50 моделін 7075-T6 төлке жаңартуымен белгіледік. EP6C-50 қазіргі уақытта 3 жылдық өндірісте шамамен 2 200 SCARA бірлігіне жеткізілді. Далалық кепілдік мөлшерлемесі алдыңғы сильфон муфтасының сипаттамасында байқалған мөлшерлемеден айтарлықтай төмен. Қысқыш бекітпесі біздің кепілдік деректерімізден біліктің таңбалануына қатысты шағым санатын толығымен алып тастады.»
★★★★★
Әзірбайжан — Фармацевтикалық таблетка-пресс операторы
Қолданылған жері: Жоғары жылдамдықты планшеттік прес өндіріс желісіндегі планшеттік престің негізгі мұнарасын индекстеу-жетек муфтасы.
Кері байланыс: «Фармацевтикалық тексеру талаптары бастапқы өрмекші муфтасының сипаттамасын қиындатты — эластомер материалында біздің реттеуші топ қабылдай алатын толық USP VI класындағы құжаттама болмады. USP VI класындағы POM-C сырғытпасы бар EP6C-50-ге ауыстық; толық құжаттама пакеті қосымша реттеу жұмыстарынсыз валидацияны жабуды қолдады. Муфтаға байланысты тоқтап қалусыз бес жылдық үш ауысымдық өндірістік міндет. Тамаша реттеуші талаптарға сәйкес сипаттама».
★★★★☆
Тәжікстан — Жартылай өткізгіштерді сынақтан өткізу
Қолданылған жері: Жартылай өткізгішті артқы ұшты сынақ қондырғысындағы дымқыл орындықтағы пластинаны өңдейтін роботтың білек осі жетегін басқару.
Кері байланыс: «Химиялық процестің ортасы және үздіксіз үш ауысымдық өндіріс. Тот баспайтын болт жабдығы бар EP6C-50 18 ылғалды камерада 4 жыл бойы муфтаға байланысты ақаусыз жұмыс істеді. Бір жұлдыз ғана, себебі тот баспайтын болт нұсқасының бастапқы жеткізу уақыты тапсырыс берудің шың кезеңінде стандартты 2 аптаның орнына 3 апта болды — инженерлік жауап біздің кейінгі тапсырыстарымыз үшін жеделдетілген өндіріс арқылы бұл мәселені шешті. Әйтпесе, бұл керемет болды».
Жиі қойылатын сұрақтар
M6 қысқыш-болт моментінің сипаттамасы қандай?
12.9 класты жабдықтар үшін стандартты M6 қысқыш-болт бұрау моменті 10 Н·м құрайды. Төменгі класты жабдықтар (мысалы, 8.8 класты жабдықтар) 7 Н·м қажет етеді. A4-80 тот баспайтын болаттан жасалған қысқыш-болт нұсқалары үшін бұрау моменті 8 Н·м құрайды. EP6C-40 M5 сипаттамасына қатысты жоғарылатылған бұрау моменті болттың үлкен көлденең қимасын және жоғары номиналды бұрау моментін көрсетеді. Калибрленген бұрау моментін орнату өте маңызды.
EP6C-50 IEC 60072 стандартты сервомотор біліктерімен жұмыс істей ме?
Иә — 14–20 мм диаметрлі тесік диапазоны 200–400 Вт қуат класы үшін IEC 60072 стандартты рамасына орнатылған серво қозғалтқыш шығыс сипаттамаларына тікелей сәйкес келеді. EP6C-50 стандартты емес адаптер бөлшектерін немесе втулкаларды өзгертуді қажет етпей, IEC 60072 стандартына сәйкес серво қозғалтқыштармен біріктіріледі. Қозғалтқышқа фланецті қосудың бетпе-бет аралығы стандартты редуктор-кіріс білігінің ұзындықтарын ескереді.
USP VI класының үйлесімділік құжаттамасы қандай?
USP (Америка Құрама Штаттарының Фармакопеясы) VI класы фармацевтикалық жанасатын материалдардың биологиялық үйлесімділігінің ең жоғары жіктемесі болып табылады. POM-C слайдерінің USP VI класы құжаттамасына биологиялық үйлесімділікті көрсететін жүйелік инъекциялық, тері ішіне және имплантациялық сынақ нәтижелері кіреді. Құжаттамада таблетка прессі, блистер қаптамасы және басқа да фармацевтикалық процесс жабдықтарын орнату үшін фармацевтикалық валидацияны жабуды қолдайды, егер байланыс фармацевтикалық өнім ағынына жақын болса.
EP6C-50 робототехникада кері бұрылу міндетін қалай атқарады?
SCARA және буын тәрізді роботтарды орналастыру әдетте кері бағытта жұмыс істеуді қамтиды — J1/J2 осі кең доғалар арқылы айтарлықтай жиілікте алға және артқа тербеледі. EP6C-50 POM-C сырғытпасы кері бағытта жұмыс істеу жағдайында шексіз шаршау мерзімін құжаттады, ал көлденең сырғытпа архитектурасының берілісі екі айналу бағытында да бірдей. Жоғары циклді робототехника үшін (ауысымына 5000 циклден астам), 7075-T6 хабын жаңарту қысқыш бөлігінде алюминий хабының шаршауының жиналуын шешуге арналған инженерлік артықшылықты сипаттама болып табылады.
EP6C-50 ISO 10218 робототехника қауіпсіздік стандартының интеграциясына қолдау көрсетіле ме?
Иә. EP6C-50 электрлік компоненттері жоқ механикалық құрал болып табылады және тәуелсіз қауіпсіздік сертификатын қажет етпейді. ISO 10218 стандартына сәйкес келетін өнеркәсіптік робот конструкцияларында орналастыру үшін муфтаның істен шығу режимінің профилін, біртіндеп тозу сипаттамаларын және болжамды техникалық қызмет көрсету тәртібін қамтитын қосымша құжаттама 2/3 санаттағы қауіпсіздік функциясын талдауды қарапайым түрде қолдайды. Қолданбаға тән қауіпсіздік құжаттамасының талаптары үшін Ever-power engineering компаниясына хабарласыңыз.
SCARA-робот және литография қолданбалары үшін EP6C-50 дәйексөзін келтіріңіз
SCARA-робот иығы, фотолитография сатысы, жартылай өткізгішті ылғалды өңдеу, дәл қаптама машинасының негізгі бөлігі, сандық баспа прессінің қосалқы құралы және CMM қолданбалары үшін EP6C-50 - Ever-power компаниясының орташа ұңғылы серво диапазонындағы дәл қысқыш-түптік сипаттамасы. Кеңірек шолу. EP6C қысқыш серияларының каталогытуралы оқыңыз Ever-power компаниясының дәлдікпен OEM жеткізу мүмкіндігінемесе төмендегі B2B сұрауына тікелей өтіңіз.
