Description
Accouplement Oldham à moyeu de précision EP6C-50 — Moyeu en aluminium de 50 mm pour entraînements de robots SCARA et de platines de lithographie
Le Collier de serrage de précision EP6C-50, accouplement Oldham L'EP6C-50 positionne la famille EP6C dans la catégorie des applications où le couple servo et la précision de rotation s'allient à des contraintes mécaniques importantes. Avec un couple continu de 19 N·m et un couple de pointe de 38 N·m, un diamètre extérieur de moyeu de 50 mm, une plage d'alésage de 14 à 20 mm et une vitesse admissible de 3 000 tr/min, l'EP6C-50 est dimensionné pour les entraînements d'axes d'épaulement de robots SCARA, les axes de positionnement de platines de photolithographie, les entraînements d'indexage pour procédés humides en amont de l'industrie semi-conductrice et les entraînements de rotation principaux des machines d'emballage de précision qui constituent le cœur des lignes d'emballage pharmaceutiques et agroalimentaires haut de gamme. Dans ces différentes applications, l'EP6C-50 offre une combinaison de capacité de couple, de transmission sans jeu et de montage par bride préservant l'arbre, des performances que les alternatives (accouplements à soufflets, à disques ou à araignée surdimensionnée) ne peuvent égaler simultanément.
Un détail technique important concernant le modèle EP6C-50 : l’alésage du moyeu atteint 20 mm, permettant d’accueillir les arbres de sortie d’encodeur et d’entrée de réducteur de plus grand diamètre, typiques des servomoteurs à couple élevé. Cette plage d’alésage correspond directement aux spécifications de sortie des servomoteurs à châssis de la norme CEI 60072 pour la classe de puissance 200–400 W, faisant de l’EP6C-50 une solution parfaitement adaptée à la majorité des installations servo industrielles de moyenne puissance. Les concepteurs d’équipements OEM qui optent pour l’EP6C-50 constateront qu’il s’intègre naturellement à ces servomoteurs grâce à des dimensions adaptées, ne nécessitant ni pièces d’adaptation non standard ni modifications de bagues.
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | EP6C-50 |
| Couple continu (Tn) | 19 N·m |
| Couple maximal (Tmax) | 38 N·m |
| Vitesse admissible (n) | 3 000 tr/min |
| Plage d'alésage (d) | 14 – 20 mm |
| Diamètre extérieur (D) | 50 mm |
| Longueur totale (L) | 66 mm |
| Taille du boulon de serrage | M6 (2 par moyeu) |
| Couple de serrage du boulon de serrage | 10 N·m |
| Désalignement radial (Δy) | 0,6 mm |
| Désalignement angulaire (Δα) | 1° |
| Désalignement axial (Δx) | 0,6 mm |
| Masse | 155 g |
| Contrecoup | Zéro |
| Température de fonctionnement | -30 °C à +80 °C |
Matériels
Moyeux de serrage en aluminium 2A12 / 7075-T6
Le moyeu standard est en alliage d'aluminium 2A12 avec traitement de surface anodisé. Pour les applications à cycles élevés (robots industriels, entraînements principaux de lignes d'emballage avec inversions fréquentes du sens de rotation), la variante haute résistance 7075-T6 est la solution privilégiée par les ingénieurs : sa résistance à la traction supérieure offre une marge accrue face aux contraintes circonférentielles importantes induites par le couple de serrage du boulon M6 et supporte les pics de couple des servomoteurs à commande dynamique. Chaque moyeu pèse environ 70 g.
Glissière autolubrifiante en POM-C
Polymère acétal POM-C moulé par injection de précision avec additif PTFE pour une autolubrification sur toute la plage de températures de fonctionnement, de -30 °C à +80 °C. Le POM-C offre un coefficient de frottement constant sur toute cette plage de températures, un amortissement intrinsèque des vibrations et une isolation électrique entre les arbres menant et mené. Pour les applications de lithographie exigeant de très faibles émissions de particules, une variante en POM-C conforme à la norme USP Classe VI et bénéficiant d'une certification particules renforcée est disponible.
Quincaillerie de serrage M6 classe 12.9
La visserie de serrage standard est une vis à tête cylindrique creuse M6 conforme à la norme ISO 4762, classe de résistance 12.9, zinguée électro-galvaniquement. Pour les versions à moyeu en acier inoxydable, la visserie de serrage est en acier inoxydable A4-80. La taille supérieure de la vis de serrage (M6 au lieu de M5 sur l'EP6C-40) offre une marge de couple accrue pour un couple nominal plus élevé et permet l'utilisation d'une plage d'alésage plus large. Un serrage au couple calibré est essentiel en production ; la vérification du couple de serrage est une étape de contrôle qualité recommandée.
Ingénierie des axes d'épaule des robots SCARA
Les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arms) fonctionnent dans un espace restreint qui tire pleinement parti des caractéristiques architecturales de l'EP6C-50. L'axe de l'épaule (également appelé axe J1) présente généralement le rapport de réduction le plus élevé et la demande de couple la plus importante de toute la chaîne cinématique du robot, la charge utile du bras effectuant de larges mouvements à grande vitesse. L'accouplement entre le moteur de l'axe de l'épaule et l'arbre d'entrée du réducteur doit transmettre un couple important, compenser le défaut d'alignement inévitable du bâti moteur-réducteur, garantir l'absence de jeu pour une précision de positionnement optimale de l'effecteur et supporter un nombre indéfini de cycles d'inversion sans usure mesurable.
L'EP6C-50 répond à chacune de ces exigences grâce à des caractéristiques architecturales spécifiques. Son couple maximal de 38 N·m offre une marge confortable par rapport aux exigences typiques de 20 à 28 N·m des entraînements SCARA à épaulement de puissance moyenne. La tolérance de désalignement parallèle de 0,6 mm absorbe l'accumulation des tolérances réelles du châssis. La transmission sans jeu assure la répétabilité de positionnement inférieure à la minute d'arc des conceptions SCARA haut de gamme. Enfin, la durée de vie en fatigue illimitée documentée du curseur en POM-C en fonctionnement inversé, combinée aux cycles d'installation illimités du support de serrage, garantit la fiabilité requise par les robots de production à usage intensif. Cette offre combinée a permis à l'EP6C-50 de rester conforme aux spécifications des robots SCARA pour plusieurs générations d'équipements et gammes de robots de différents fabricants.
Pour plus d'informations techniques sur les spécifications des systèmes SCARA et des systèmes de couplage des articulations des robots, voir : Le portail d'ingénierie de couplage robotique d'Ever-power.
Applications industrielles
Haches d'épaule pour robots SCARA
Entraînements des axes J1 et J2 sur robots SCARA pour l'assemblage électronique, le conditionnement pharmaceutique et l'automatisation de la manutention alimentaire. L'absence de jeu assure une répétabilité de positionnement inférieure à la minute d'arc ; le montage par bride préserve la surface de l'arbre lors des mises à niveau.
Axes de platine de photolithographie
Platine XY et systèmes de rotation de plaquettes sur les systèmes d'exposition photolithographique, les aligneurs de masques et les systèmes de gravure laser directe. Un patin en POM-C amortit les vibrations du moteur afin qu'elles n'atteignent pas la platine de précision.
Procédé humide pour semi-conducteurs
Systèmes d'indexation pour bancs humides, auxiliaires de rotation des plaquettes pour le polissage chimico-mécanique (CMP) et axes de rotation de l'effecteur terminal d'un robot pour procédés propres. La version avec boulon de serrage en acier inoxydable assure la compatibilité avec les environnements de procédés chimiques.
Machine d'emballage de précision principale
Entraînements de rotation principaux sur les tourelles principales de la presse à comprimés, indexage de la machine de conditionnement sous blister et arbres principaux de la machine d'encartonnage à grande vitesse. Compatibilité avec la norme pharmaceutique USP classe VI grâce à la variante à glissière POM-C.
️ Auxiliaire de presse d'impression numérique
Axes d'entraînement auxiliaires du chargeur de feuilles, du rouleau de repérage et du cylindre d'impression sur les presses numériques et offset. Le coulisseau en POM-C résiste aux brouillards d'encre grâce à sa résistance chimique.
Entraînements de platines CMM et optiques
Axes de rotation des palpeurs des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT), entraînements des tourelles des instruments scientifiques et entraînements des platines des bancs d'optique de précision. L'amortissement des vibrations et l'absence de jeu garantissent une répétabilité de mesure inférieure au micron.
Pourquoi choisir Ever-power ?
Qualité et conformité
La production de l'EP6C-50 se déroule sous ISO 9001:2015Le dossier de documentation comprend RoHS, ATTEINDRE, et CE Conformité. Pour les clients des lignes de conditionnement pharmaceutique, la documentation USP classe VI relative au curseur POM-C est fournie de série. Pour les fabricants d'équipements d'origine (OEM) de semi-conducteurs, la documentation relative aux émissions de particules conforme à la norme SEMI permet la qualification en salle blanche. Pour les fabricants d'équipements d'origine (OEM) de robots, une documentation complémentaire est disponible pour l'intégration de la norme de sécurité des robots industriels ISO 10218.
Personnalisation
Gamme d'alésage standard : 14 à 20 mm ; alésages sur mesure de 12 à 22 mm, fabriqués sous contrôle technique avec un délai de livraison de 2 semaines. Alésages impériaux (5/8″, 3/4″, 7/8″) disponibles. Moyeu en aluminium haute résistance 7075-T6 pour la robotique réversible. Glissière en POM-C chargé de carbone antistatique pour les environnements ATEX 2 et les salles blanches électroniques. Version en POM-C conforme à la norme USP classe VI pour la documentation de validation pharmaceutique.
marché secondaire
Plaques coulissantes EP6C-50 et kits de boulons de serrage disponibles en stock pour une expédition sous 24 heures ouvrables. Poids de 155 g par raccord compatible avec le transport aérien standard. Assistance technique anglophone disponible sous 10 minutes. 24 heuresPour les partenaires OEM et les clients à volume élevé, des accords de stock tampon désignés par le client sont pris en charge par des SLA de réapprovisionnement de 24 heures.
Avis clients et études de cas
★★★★★
Géorgie — Fabricant d'équipement d'origine (OEM) en robotique industrielle
Utilisé dans : Accouplement d'entraînement d'axe d'épaule J2 sur un modèle de robot SCARA à quatre axes pour applications d'assemblage électronique.
Retour: « Après une évaluation approfondie comparative avec les solutions à soufflet et à disque, nous avons opté pour le modèle EP6C-50 avec moyeu en aluminium 7075-T6. Ce modèle a été installé sur environ 2 200 unités SCARA au cours des trois dernières années de production. Le taux de réclamations sous garantie est nettement inférieur à celui observé avec la précédente version à soufflet. Le montage par bride a permis d'éliminer complètement les marques sur l'arbre de nos données de garantie. »
★★★★★
Azerbaïdjan — Opérateur de presse à comprimés pharmaceutiques
Utilisé dans : Accouplement du mécanisme d'indexation de la tourelle principale d'une presse à comprimés sur une ligne de production de presses à comprimés à grande vitesse.
Retour: « Les exigences de validation pharmaceutique ont rendu difficile la spécification initiale du raccord en araignée : l’élastomère ne disposait pas de la documentation USP Classe VI complète acceptée par notre équipe réglementaire. Nous sommes passés à l’EP6C-50 avec curseur en POM-C USP Classe VI ; le dossier de documentation complet a permis de finaliser la validation sans démarches réglementaires supplémentaires. Cinq ans de production en 3x8 sans aucun arrêt lié au raccord. Une spécification parfaitement conforme à la réglementation. »
★★★★☆
Tadjikistan — Test et assemblage de semi-conducteurs
Utilisé dans : Entraînement de l'axe du poignet d'un robot de manipulation de plaquettes en milieu humide sur une installation de test de semi-conducteurs en aval.
Retour: « Production en milieu ambiant et en continu sur trois équipes pour procédés chimiques. L'EP6C-50, avec sa visserie en acier inoxydable, a fonctionné pendant 4 ans sur 18 bancs de test humides sans aucune défaillance imputable au raccord. Je retire une étoile uniquement en raison du délai de livraison initial de 3 semaines pour la version avec visserie en acier inoxydable, au lieu des 2 semaines habituelles en période de forte demande. Heureusement, le service d'ingénierie a rapidement accéléré la production de nos commandes suivantes. Sinon, produit exceptionnel. »
Foire aux questions
Quelle est la spécification de couple de serrage des boulons de serrage M6 ?
Le couple de serrage standard des boulons de serrage M6 est de 10 N·m pour la quincaillerie de classe de qualité 12.9. La quincaillerie de classe inférieure (par exemple, classe de qualité 8.8) requiert un couple de 7 N·m. Pour les boulons de serrage en acier inoxydable A4-80, le couple est de 8 N·m. L'augmentation du couple par rapport à la spécification M5 de l'EP6C-40 s'explique par la section transversale plus importante du boulon et le couple nominal plus élevé. L'utilisation d'une clé dynamométrique étalonnée est indispensable lors du serrage.
Le modèle EP6C-50 est-il compatible avec les arbres de servomoteurs conformes à la norme IEC 60072 ?
Oui, la plage d'alésage de 14 à 20 mm correspond directement aux spécifications de sortie des servomoteurs à châssis de la norme CEI 60072 pour la classe de puissance de 200 à 400 W. L'EP6C-50 s'intègre aux servomoteurs conformes à la norme CEI 60072 sans nécessiter de pièces d'adaptation non standard ni de modifications de bagues. L'entraxe entre l'accouplement et la bride du moteur est compatible avec les longueurs d'arbre d'entrée standard des réducteurs.
Qu’est-ce que la documentation de compatibilité USP Classe VI ?
La classe VI de l'USP (Pharmacopée des États-Unis) est la classification la plus élevée en matière de biocompatibilité des matériaux en contact avec les produits pharmaceutiques. La documentation USP classe VI du curseur POM-C inclut les résultats des tests d'injection systémique, intracutanée et d'implantation, démontrant sa biocompatibilité. Cette documentation permet la validation pharmaceutique des installations de presses à comprimés, de conditionnement sous blister et autres équipements de procédés pharmaceutiques où le raccord est situé à proximité du flux de produit pharmaceutique.
Comment le moteur EP6C-50 gère-t-il l'inversion de sens de rotation en robotique ?
Les déploiements de robots SCARA et de robots articulés impliquent fréquemment des rotations alternées : l’axe J1/J2 effectue des mouvements de va-et-vient sur de larges arcs à une fréquence élevée. Le curseur en POM-C de l’EP6C-50 présente une durée de vie en fatigue illimitée, même en conditions de rotation alternée, et la transmission de l’architecture à curseur croisé est identique dans les deux sens de rotation. Pour la robotique à cycles élevés (plus de 5 000 cycles par poste), le moyeu en aluminium 7075-T6 est la solution privilégiée par les ingénieurs afin de limiter l’accumulation de fatigue du moyeu en aluminium au niveau de la zone de serrage.
L'EP6C-50 est-il compatible avec l'intégration de la norme de sécurité robotique ISO 10218 ?
Oui. L'EP6C-50 est un élément mécanique sans composants électriques et ne nécessite pas de certification de sécurité indépendante. Pour son intégration dans des robots industriels conformes à la norme ISO 10218, une documentation complémentaire décrivant le profil de défaillance de l'accouplement, ses caractéristiques d'usure progressive et la procédure de maintenance prévisible facilite l'analyse de sécurité fonctionnelle de catégorie 2/3. Veuillez contacter le service d'ingénierie d'Everpower pour connaître les exigences en matière de documentation de sécurité spécifiques à votre application.
Référence EP6C-50 pour les applications de robots SCARA et de lithographie
Pour les applications d'épaulement de robots SCARA, de platines de photolithographie, de procédés humides pour semi-conducteurs, de machines d'emballage de précision (principales), de presses d'impression numérique (auxiliaires) et de machines à mesurer tridimensionnelles (MMT), l'EP6C-50 est la spécification de moyeu de serrage de précision préférée d'Ever-power sur toute la gamme des servomoteurs à alésage moyen. Consultez la gamme complète. Catalogue de la série de pinces EP6C, lisez à propos Capacité d'approvisionnement OEM de précision d'Ever-power, ou passez directement à une demande B2B ci-dessous.
