Beskrivning
EP6C-50 Precisionsklämma-nav Oldham-koppling — 50 mm aluminiumnav för SCARA-robot- och litografi-scendrivningar
De EP6C-50 precisionsklämma Oldham-koppling flyttar EP6C-familjen till den arbetsklass där servovridmoment och rotationsnoggrannhet möts av betydande mekaniska krav. Med ett kontinuerligt vridmoment på 19 N·m / 38 N·m toppmoment, 50 mm navytterdiameter, 14–20 mm borrningsområde och ett tillåtet varvtal på 3 000 rpm är EP6C-50 dimensionerad för SCARA-robotars axelaxeldrivningar, fotolitografiska positioneringsaxlar för steg, våtprocessindexeringsdrivningar för halvledare och de huvudrotationsdrivningar för precisionsförpackningsmaskiner som förankrar avancerade läkemedels- och livsmedelsförpackningslinjer. Inom dessa applikationsklasser levererar EP6C-50 en kombination av momentkapacitet, glappfri transmission och axelskonande klämmontering som alternativen – bälgkopplingar, skivkopplingar, överdimensionerade spindelkopplingar – inte kan uppnå samtidigt.
En teknisk detalj värd att notera vid storleken EP6C-50: navhålet sträcker sig till 20 mm, vilket ger plats för de större pulsgivar-utgångsaxlarna och reducer-ingångsaxlarna som är typiska för servosystem med högre vridmoment. Detta hålområde motsvarar direkt IEC 60072-standardens rammonterade servomotorspecifikationer för effektklassen 200–400 W – vilket gör EP6C-50 till en exakt passform för den dominerande populationen av industriella servoinstallationer med medelhög effekt. OEM-utrustningskonstruktörer som specificerar EP6C-50 kommer att upptäcka att den integreras naturligt med denna servosystempopulation genom dimensionell anpassning som inte kräver icke-standardiserade adapterdelar eller bussningsmodifieringar.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | EP6C-50 |
| Kontinuerligt vridmoment (Tn) | 19 Nm |
| Maximalt vridmoment (Tmax) | 38 Nm |
| Tillåten hastighet (n) | 3 000 varv/min |
| Borrningsområde (d) | 14–20 mm |
| Ytterdiameter (D) | 50 mm |
| Total längd (L) | 66 mm |
| Klämbultstorlek | M6 (2 per nav) |
| Klämbultens vridmoment | 10 Nm |
| Radiell feljustering (Δy) | 0,6 mm |
| Vinkelfeljustering (Δα) | 1° |
| Axiell feljustering (Δx) | 0,6 mm |
| Massa | 155 g |
| Glapp | Noll |
| Driftstemperatur | -30 °C till +80 °C |
Material
2A12 / 7075-T6 klämnav i aluminium
Standardnavets material är 2A12-aluminiumlegering med anodiserad ytbehandling. För högcykliska driftsättningar (industrirobotar, huvuddrivningar i förpackningslinjer med frekvent reversering) är 7075-T6 höghållfasthetsvarianten den föredragna uppgraderingen av ingenjörskonst – dess högre draghållfasthet ger en utökad marginal mot den betydande vridmomentinducerade ringspänningen från M6-klämbulten och hanterar toppmomentavvikelserna i dynamiska servosystem. Varje nav väger cirka 70 g.
POM-C självsmörjande glidskena
Precisionsformsprutad POM-C acetalpolymer med PTFE-tillsats för självsmörjning över hela driftsområdet från -30 °C till +80 °C. POM-C ger en jämn friktionskoefficient över hela driftstemperaturfönstret, inneboende vibrationsdämpning och elektrisk isolering mellan driv- och drivaxlar. För litografitillämpningar som kräver mycket låga partikelutsläpp erbjuds en USP klass VI-kompatibel POM-C-variant med extra sträng partikelcertifiering.
M6 klass 12.9 klämbeslag
Standardklämskruvens hårdvara är M6 insexskruv enligt ISO 4762, hållfasthetsklass 12.9, elektrogalvaniskt förzinkad. För varianter med rostfritt nav levereras klämskruv i rostfritt stål A4-80. Den ökade klämskruvens storlek (M6 kontra M5 på EP6C-40) ger en utökad momentmarginal för den högre nominella momentnivån och tillgodoser det större borrhålsområdet. Kalibrerad momentinstallation är avgörande för produktionsmiljöer – momentverifiering av klämskruven är ett rekommenderat steg i kvalitetskontrollen.
Teknik för SCARA-Robot axelaxlar
SCARA-robotar — Selective Compliance Articulated Robot Arms — arbetar inom ett specifikt tekniskt område som gynnar EP6C-50:s arkitektoniska egenskaper. Axelaxeln (även kallad J1-axeln) har vanligtvis den största utväxlingsförhållandet och det högsta vridmomentbehovet i hela robotens kinematiska kedja, där armnyttolasten svänger genom breda bågar med betydande hastighet. Drivkopplingen mellan axelmotorn och reducerarens ingående axel måste överföra betydande vridmoment, hantera den oundvikliga parallella feljusteringen av motor- och reducerarramsuppställningen, leverera noll glapp för noggrann positionering av ändeffektorn och överleva ett obegränsat stort antal reverseringscykler utan mätbart slitage.
EP6C-50 uppfyller alla dessa krav genom specifika arkitektoniska funktioner. Toppmomentet på 38 N·m ger en bekväm marginal mot de typiska toppkraven på 20–28 N·m för SCARA-axeldrivningar med medelhög effekt. 0,6 mm parallellförskjutning absorberar den realistiska ackumuleringen av ramtoleranser. Transmissionen utan glapp stöder repeterbarheten för positionering på subbågminut hos avancerade SCARA-konstruktioner. Och POM-C-sliderns dokumenterade obegränsade utmattningslivslängd under reversering – i kombination med klämfästets obegränsade installationscykler – adresserar den tillförlitlighetsprofil som högpresterande produktionsrobotar kräver. Det kombinerade erbjudandet har hållit EP6C-50 på SCARA-robotspecifikationer över flera utrustningsgenerationer och robot-OEM-varumärkesportföljer.
För ytterligare teknisk bakgrund om SCARA och specifikationerna för led-drive-koppling för ledad robot, se Ever-powers portal för robotkopplingar.
Industritillämpningar
SCARA-Robot Axlar
J1- och J2-axeldrivningar på SCARA-robotar inom elektronikmontering, läkemedelsförpackning och automation inom livsmedelshantering. Noll glapp stöder repeterbarhet inom subbågminutpositionering; klämmontering bevarar axelytan vid uppgraderingar.
Fotolitografiska scenaxlar
XY-bord och waferrotationsdrivare på fotolitografiska exponeringssystem, maskriktare och lasermönstersystem med direkt skrivning. POM-C-slidern dämpar vibrationsinnehållet på motorsidan från att nå precisionsbordet.
Våtprocess för halvledare
Indexeringsdrivare för våtbänk, hjälpmedel för waferrotation i kemisk-mekanisk polering (CMP) och rotationsaxlar för ändeffektorer för renprocessrobotar. Varianten med klämbult i rostfritt stål stöder kompatibilitet med kemiska processer i omgivningen.
Precisionsförpackningsmaskin Huvudsaklig
Huvudrotationsdrivningar på tablettpressens huvudrevolver, indexering av blisterförpackningsmaskiner och huvudaxlar för höghastighetskartongmaskiner. Kompatibilitet med Pharma USP klass VI genom POM-C-slidervariant.
️ Digital tryckpresshjälpmedel
Hjälpdrivaxlar för arkmatare, registreringsvalsar och tryckcylinder på digitala och offsettryckpressar. POM-C-sliden tolererar färgdimma genom kemikalieresistens.
CMM- och optiska scener
Rotationsaxlar för prober för koordinatmätmaskiner (CMM), drivenheter för revolverhuvuden för vetenskapliga instrument och drivenheter för bänkbord med precisionsoptik. Vibrationsdämpning och noll glapp stöder repeterbarhet av mätningar på submikronnivå.
Varför välja Ever-power
Kvalitet och efterlevnad
EP6C-50-produktionen går under ISO 9001:2015Dokumentationspaketets omslag RoHS-riktlinjer, NÅoch CE överensstämmelse. För kunder inom läkemedelsförpackningslinjer medföljer USP klass VI-dokumentation för POM-C-slidern som standard. För kunder inom halvledar-OEM stöder SEMI-standardiserad dokumentation för partikelutsläpp kvalificering för renrumsklass. För kunder inom robotteknik-OEM finns kompletterande dokumentation tillgänglig som stöder integrationen av säkerhetsstandarden ISO 10218 för industrirobotar.
Anpassning
Katalogdiameterintervall 14–20 mm; specialborrningar från 12 mm till 22 mm producerade under teknisk granskning med 2 veckors ledtid. Varianter med imperialdiameter (5/8″, 3/4″, 7/8″) stöds. Variant av 7075-T6 höghållfast aluminiumnav för reverserande robotteknik. Antistatisk, kolfylld POM-C-glidanordning för ATEX Zon 2 och installationer i elektronikrenrum. USP klass VI POM-C-variant för dokumentationskrav för läkemedelsvalidering.
Eftermarknad
EP6C-50 glidplattor och klämbultsatser lagerförs för leverans inom 1 arbetsdag. 155 g massa per koppling stöder flygfraktstandarden. Engelsktalande teknikavdelning svarar inom 24 timmarFör OEM-partners och kunder med stora volymer stöds kundspecificerade buffertlagerarrangemang med SLA:er för påfyllning dygnet runt.
Kundrecensioner och fallstudier
★★★★★
Georgia — Industrial-Robotics OEM
Används i: J2 axelaxelkoppling på en fyraxlig SCARA-robotmodell för elektronikmonteringsapplikationer.
Feed-back: ”Specificerade EP6C-50 med 7075-T6-navuppgradering efter detaljerad utvärdering mot bälgkopplings- och skivpaketalternativ. EP6C-50 har nu levererats på cirka 2 200 SCARA-enheter under 3 års produktion. Garantinivån i fält är betydligt lägre än den som sågs med den tidigare specifikationen för bälgkoppling. Klämfästet har helt eliminerat kategorin klagomål om axelmärkning från våra garantidata.”
★★★★★
Azerbajdzjan — Operatör av tablettpress för läkemedelsindustrin
Används i: Tablettpressens huvud-revolverkoppling för indexering och drivning på en höghastighetsproduktionslinje för tablettpress.
Feed-back: ”Valideringskraven för läkemedelsprodukter gjorde den ursprungliga specifikationen för spindelkopplingen svår – elastomermaterialet hade inte fullständig USP klass VI-dokumentation som vårt regulatoriska team kunde acceptera. Bytte till EP6C-50 med USP klass VI POM-C-slider; ett komplett dokumentationspaket stödde valideringsavslutning utan ytterligare regulatoriskt arbete. Fem års produktionstjänst i tre skift utan driftstopp som kan hänföras till kopplingen. Utmärkt regulatoriskt anpassad specifikation.”
★★★★☆
Tadzjikistan — Halvledartest-montering
Används i: Våtbänksrobot för waferhantering med handledsaxeldrift på en testanläggning för halvledarbackend.
Feed-back: ”Kemisk processproduktion i omgivningstemperatur och kontinuerlig produktion i tre skift. EP6C-50 med rostfri klämskruv har klarat 4 års drift i 18 våtbänksceller utan kopplingsrelaterade fel. Endast en stjärna får man eftersom den initiala ledtiden för varianten med rostfri skruv var 3 veckor snarare än standard 2 veckor under en period med hög orderbelastning – tekniska svar åtgärdade detta genom snabbare produktion för våra efterföljande beställningar. Annars enastående.”
Vanliga frågor
Vad är åtdragningsmomentspecifikationen för M6 klämbult?
Standardmomentet för M6-klämskruv är 10 N·m för hårdvara av hållfasthetsklass 12.9. Lägre klass hårdvara (t.ex. hållfasthetsklass 8.8) kräver 7 N·m. För A4-80-varianter av klämskruv i rostfritt stål är momentet 8 N·m. Det ökade vridmomentet i förhållande till EP6C-40:s M5-specifikation återspeglar det större bulttvärsnittet och det högre nominella vridmomentet. Installation av kalibrerad momentnyckel är avgörande.
Fungerar EP6C-50 med servomotoraxlar enligt IEC 60072-standarden?
Ja — diameterområdet 14–20 mm motsvarar direkt IEC 60072:s standardspecifikationer för rammonterade servomotorer för effektklassen 200–400 W. EP6C-50 integreras med IEC 60072-kompatibla servomotorer utan att det krävs icke-standardiserade adapterdelar eller modifieringar av bussningar. Avståndet mellan koppling och motorfläns klarar standardlängder för ingående axel och reducerare.
Vad är USP klass VI-kompatibilitetsdokumentationen?
USP (United States Pharmacopeia) klass VI är den högsta klassificeringen för biologisk kompatibilitet hos farmaceutiska kontaktmaterial. POM-C-sliderns USP klass VI-dokumentation inkluderar resultat från systemiska injektioner, intrakutan testning och implantationstester som visar biologisk kompatibilitet. Dokumentationen stöder läkemedelsvalideringsförslutning för tablettpressar, blisterförpackningar och andra installationer av läkemedelsprocessutrustning där kopplingen är i närheten av läkemedelsflödet.
Hur hanterar EP6C-50 reverseringsarbete inom robotteknik?
SCARA- och ledade robotutplaceringar involverar rutinmässigt reverserad drift – J1/J2-axeln svänger fram och tillbaka genom breda bågar med betydande frekvens. EP6C-50:s POM-C-slider har dokumenterat obegränsad utmattningslivslängd under reverserade driftförhållanden, och tvärsliderarkitekturens transmission är identisk i båda rotationsriktningarna. För högcykliga robotar (över 5 000 cykler per skift) är navuppgraderingen 7075-T6 den tekniskt föredragna specifikationen för att åtgärda utmattningsackumulering av aluminiumnav i klämsektionen.
Stöds EP6C-50 för integration med ISO 10218-standarden för robotsäkerhet?
Ja. EP6C-50 är en mekanisk tillgång utan elektriska komponenter och kräver ingen oberoende säkerhetscertifiering. För användning i ISO 10218-kompatibla industrirobotkonstruktioner stöder kompletterande dokumentation som täcker kopplingens felprofil, gradvisa slitageegenskaper och förutsägbara underhållsrutiner en enkel säkerhetsfunktionsanalys av kategori 2/kategori 3. Kontakta Ever-power engineering för applikationsspecifika säkerhetsdokumentationskrav.
Offertförfrågan EP6C-50 för SCARA-robot- och litografiapplikationer
För SCARA-robotaxel, fotolitografibord, våtprocess för halvledare, precisionsförpackningsmaskiner, digitaltryckpresshjälpmedel och CMM-applikationer är EP6C-50 Ever-Powers föredragna precisionsklämnavspecifikation över hela sortimentet av mittborrningsservo. Bläddra bland det bredare EP6C klämseriekatalog, läs om Ever-powers precisions-OEM-leveranskapacitet, eller gå direkt till en B2B-förfrågan nedan.
