विवरण
EP6C-50 प्रेसिजन क्लैम्प-हब ओल्डहैम कपलिंग — SCARA-रोबोट और लिथोग्राफी-स्टेज ड्राइव के लिए 50 मिमी एल्युमिनियम हब
The EP6C-50 प्रेसिजन क्लैम्प ओल्डहैम कपलिंग EP6C परिवार को उस श्रेणी में ले जाता है जहाँ सर्वो टॉर्क और घूर्णी सटीकता के साथ-साथ महत्वपूर्ण यांत्रिक मांग भी होती है। 19 N·m निरंतर / 38 N·m पीक टॉर्क रेटिंग, 50 mm हब OD, 14–20 mm बोर रेंज और 3000 rpm अनुमेय गति के साथ, EP6C-50 को SCARA-रोबोट शोल्डर-एक्सिस ड्राइव, फोटोलिथोग्राफी स्टेज-पोजिशनिंग एक्सिस, सेमीकंडक्टर-फ्रंट-एंड वेट-प्रोसेस इंडेक्सिंग ड्राइव और उच्च-स्तरीय फार्मा और खाद्य पैकेजिंग लाइनों को आधार प्रदान करने वाली सटीक पैकेजिंग मशीनरी मेन रोटेशन ड्राइव के लिए उपयुक्त आकार दिया गया है। इन सभी अनुप्रयोग श्रेणियों में, EP6C-50 टॉर्क क्षमता, शून्य-बैकलैश ट्रांसमिशन और शाफ्ट-संरक्षित क्लैंप माउंटिंग का ऐसा संयोजन प्रदान करता है जो अन्य विकल्प — बेल्लो कपलिंग, डिस्क-पैक कपलिंग, ओवरसाइज़्ड स्पाइडर कपलिंग — एक साथ प्राप्त नहीं कर सकते।
EP6C-50 के एक उल्लेखनीय इंजीनियरिंग विवरण में हब बोर रेंज 20 मिमी तक विस्तारित है, जो उच्च-टॉर्क सर्वो सिस्टम में आम तौर पर पाए जाने वाले बड़े एनकोडर-आउटपुट शाफ्ट और रिड्यूसर-इनपुट शाफ्ट को समायोजित करता है। यह बोर रेंज सीधे IEC 60072 मानक के 200-400 W पावर क्लास के लिए फ्रेम-माउंटेड सर्वो मोटर आउटपुट विनिर्देशों के अनुरूप है - जिससे EP6C-50 मध्यम-शक्ति औद्योगिक सर्वो इंस्टॉलेशन के प्रमुख वर्ग के लिए एकदम उपयुक्त है। EP6C-50 को निर्दिष्ट करने वाले OEM उपकरण डिज़ाइनर पाएंगे कि यह आयामी समायोजन के माध्यम से इस सर्वो सिस्टम वर्ग के साथ स्वाभाविक रूप से एकीकृत हो जाता है, जिसके लिए गैर-मानक एडेप्टर पार्ट्स या बुशिंग संशोधनों की आवश्यकता नहीं होती है।
विशेष विवरण
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| नमूना | ईपी6सी-50 |
| सतत टॉर्क (Tn) | 19 एन·एम |
| अधिकतम टॉर्क (Tmax) | 38 एन·एम |
| अनुमेय गति (संज्ञा) | 3000 आरपीएम |
| बोर रेंज (d) | 14 – 20 मिमी |
| बाहरी व्यास (D) | 50 मिमी |
| कुल लंबाई (L) | 66 मिमी |
| क्लैंप बोल्ट का आकार | एम6 (प्रति हब 2) |
| क्लैम्प बोल्ट टॉर्क | 10 एन·एम |
| त्रिज्याीय विस्थापन (Δy) | 0.6 मिमी |
| कोणीय विसंगति (Δα) | 1° |
| अक्षीय विस्थापन (Δx) | 0.6 मिमी |
| द्रव्यमान | 155 ग्राम |
| प्रतिक्रिया | शून्य |
| परिचालन तापमान | -30 डिग्री सेल्सियस से +80 डिग्री सेल्सियस |
सामग्री
2A12 / 7075-T6 एल्युमिनियम क्लैंप हब
मानक हब सामग्री एनोडाइज्ड सतह उपचारित 2A12 एल्यूमीनियम मिश्र धातु है। उच्च-चक्र उपयोगों (औद्योगिक रोबोट, बार-बार उलटने वाले पैकेजिंग लाइन के मुख्य ड्राइव) के लिए, 7075-T6 उच्च-शक्ति वाला संस्करण इंजीनियरिंग की दृष्टि से बेहतर विकल्प है। इसकी उच्च तन्यता शक्ति M6 क्लैंप-बोल्ट टॉर्क से उत्पन्न होने वाले भारी तनाव के विरुद्ध बेहतर सुरक्षा प्रदान करती है और गतिशील नियंत्रण सर्वो प्रणालियों के चरम-टॉर्क उतार-चढ़ाव को सहन कर सकती है। प्रत्येक हब का वजन लगभग 70 ग्राम है।
POM-C स्व-चिकनाई वाला स्लाइडर
सटीक इंजेक्शन मोल्डिंग द्वारा निर्मित POM-C एसिटल पॉलीमर में PTFE एडिटिव मिलाया गया है, जो -30°C से +80°C तक के पूर्ण परिचालन तापमान रेंज में स्व-स्नेहन प्रदान करता है। POM-C परिचालन तापमान रेंज में एकसमान घर्षण गुणांक, अंतर्निहित कंपन अवमंदन और ड्राइव एवं ड्रिवन शाफ्ट के बीच विद्युत पृथक्करण प्रदान करता है। लिथोग्राफी स्टेज अनुप्रयोगों के लिए, जिनमें बहुत कम कण उत्सर्जन की आवश्यकता होती है, अतिरिक्त कठोर कण प्रमाणीकरण के साथ USP क्लास VI के अनुरूप POM-C का एक संस्करण भी उपलब्ध है।
M6 क्लास 12.9 क्लैम्प हार्डवेयर
मानक क्लैम्प-बोल्ट हार्डवेयर ISO 4762, प्रॉपर्टी क्लास 12.9 के अनुसार M6 सॉकेट-हेड कैप-स्क्रू है, जिस पर इलेक्ट्रो-गैल्वेनिक-जिंक प्लेटिंग की गई है। स्टेनलेस-हब वेरिएंट के लिए, A4-80 स्टेनलेस क्लैम्प हार्डवेयर दिया जाता है। क्लैम्प-बोल्ट का बढ़ा हुआ आकार (EP6C-40 पर M5 के मुकाबले M6) उच्च रेटेड टॉर्क स्तर के लिए विस्तारित टॉर्क मार्जिन प्रदान करता है और बड़े बोर रेंज को समायोजित करता है। उत्पादन वातावरण के लिए कैलिब्रेटेड-टॉर्क इंस्टॉलेशन आवश्यक है — क्लैम्प-बोल्ट टॉर्क सत्यापन एक अनुशंसित गुणवत्ता जांच चरण है।
SCARA-रोबोट शोल्डर एक्सिस के लिए इंजीनियरिंग
SCARA रोबोट (सेलेक्टिव कम्प्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म्स) एक विशिष्ट इंजीनियरिंग परिवेश में काम करते हैं जो EP6C-50 की संरचनात्मक विशेषताओं के अनुकूल है। शोल्डर-एक्सिस (जिसे J1 एक्सिस भी कहा जाता है) आमतौर पर पूरे रोबोट काइनेमैटिक चेन में सबसे अधिक रिडक्शन-रेशियो और सबसे अधिक टॉर्क की मांग को वहन करता है, जिसमें आर्म पेलोड काफी गति से चौड़े चापों में घूमता है। शोल्डर-एक्सिस मोटर और रिड्यूसर इनपुट शाफ्ट के बीच ड्राइव कपलिंग को पर्याप्त टॉर्क संचारित करना चाहिए, मोटर और रिड्यूसर फ्रेम स्टैक-अप के अपरिहार्य समानांतर-मिसअलाइनमेंट को समायोजित करना चाहिए, एंड-इफ़ेक्टर पोजिशनिंग सटीकता के लिए शून्य बैकलैश प्रदान करना चाहिए, और मापने योग्य घिसाव के बिना अनिश्चित रूप से बड़ी संख्या में रिवर्सल चक्रों को सहन करना चाहिए।
EP6C-50 अपनी विशिष्ट संरचनात्मक विशेषताओं के माध्यम से इन सभी आवश्यकताओं को पूरा करता है। 38 N·m की अधिकतम टॉर्क रेटिंग, मध्यम-शक्ति वाले SCARA शोल्डर ड्राइव की सामान्य 20–28 N·m की अधिकतम टॉर्क आवश्यकताओं की तुलना में पर्याप्त मार्जिन प्रदान करती है। 0.6 mm का समानांतर-मिसएलाइनमेंट एनवेलप वास्तविक फ्रेम-टॉलरेंस संचय को अवशोषित करता है। शून्य-बैकलैश ट्रांसमिशन उच्च-स्तरीय SCARA डिज़ाइनों की उप-आर्कमिनट स्थिति निर्धारण सटीकता को सुनिश्चित करता है। और POM-C स्लाइडर का रिवर्सल ड्यूटी के तहत प्रमाणित असीमित थकान जीवन — क्लैंप-माउंट के असीमित इंस्टॉलेशन चक्रों के साथ मिलकर — उच्च उपयोग वाले उत्पादन रोबोटों के लिए आवश्यक विश्वसनीयता को पूरा करता है। इन सभी विशेषताओं के कारण EP6C-50 कई उपकरण पीढ़ियों और रोबोट-OEM ब्रांड पोर्टफोलियो में SCARA रोबोट विनिर्देशों पर खरा उतरता है।
SCARA और आर्टिकुलेटेड-रोबोट जॉइंट-ड्राइव कपलिंग स्पेसिफिकेशन के बारे में अधिक इंजीनियरिंग पृष्ठभूमि के लिए, देखें एवर-पावर का रोबोटिक्स-कपलिंग इंजीनियरिंग पोर्टल.
उद्योग अनुप्रयोग
SCARA-रोबोट कंधे की कुल्हाड़ी
इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, फार्मास्युटिकल पैकेजिंग और खाद्य-प्रबंधन स्वचालन में SCARA रोबोटों पर J1 और J2 अक्ष ड्राइव। शून्य बैकलैश सब-आर्कमिनट पोजिशनिंग दोहराव को सुनिश्चित करता है; क्लैंप-माउंट अपग्रेड के दौरान शाफ्ट की सतह को सुरक्षित रखता है।
फोटोलिथोग्राफी स्टेज अक्ष
फोटोलिथोग्राफी एक्सपोज़र सिस्टम, मास्क अलाइनर और डायरेक्ट-राइट लेज़र-पैटर्न सिस्टम पर XY स्टेज और वेफर-रोटेशन ड्राइव। POM-C स्लाइडर मोटर-साइड कंपन को सटीक स्टेज तक पहुँचने से रोकता है।
सेमीकंडक्टर वेट-प्रोसेस
वेट-बेंच इंडेक्सिंग ड्राइव, केमिकल-मैकेनिकल पॉलिशिंग (सीएमपी) वेफर-रोटेशन सहायक उपकरण और क्लीन-प्रोसेस रोबोट एंड-इफ़ेक्टर रोटेशन अक्ष। स्टेनलेस क्लैम्प-बोल्ट वाला वेरिएंट केमिकल-प्रोसेस परिवेश के अनुकूल है।
प्रेसिजन पैकेजिंग मशीन मुख्य
टैबलेट प्रेस के मुख्य बुर्जों, ब्लिस्टर-पैक मशीन की इंडेक्सिंग और हाई-स्पीड कार्टनिंग मशीन के मुख्य शाफ्ट पर मुख्य रोटेशन ड्राइव। POM-C स्लाइडर वेरिएंट के माध्यम से फार्मा यूएसपी क्लास VI के अनुरूप।
️ डिजिटल प्रिंटिंग प्रेस सहायक उपकरण
डिजिटल और ऑफसेट प्रिंटिंग प्रेस पर शीट-फीडर, रजिस्ट्रेशन-रोलर और इंप्रेशन-सिलेंडर सहायक-ड्राइव अक्ष। POM-C स्लाइडर रासायनिक प्रतिरोध के कारण स्याही की धुंध वाले वातावरण को सहन कर सकता है।
सीएमएम और ऑप्टिकल स्टेज ड्राइव
कोऑर्डिनेट-मेजरिंग-मशीन (सीएमएम) प्रोब-रोटेशन अक्ष, वैज्ञानिक उपकरण टरेट ड्राइव और प्रेसिजन-ऑप्टिक्स-बेंच स्टेज ड्राइव। कंपन अवमंदन और शून्य बैकलैश सब-माइक्रोन माप की दोहराव क्षमता को सुनिश्चित करते हैं।
एवर-पावर को क्यों चुनें?
गुणवत्ता एवं अनुपालन
EP6C-50 का उत्पादन निम्न परिस्थितियों में चल रहा है। आईएसओ 9001:2015दस्तावेज़ पैक में शामिल हैं आरओएचएस, पहुँचना, और सीई अनुरूपता। फार्मा पैकेजिंग लाइन के ग्राहकों के लिए, POM-C स्लाइडर के लिए USP क्लास VI दस्तावेज़ मानक के रूप में प्रदान किया जाता है। सेमीकंडक्टर OEM ग्राहकों के लिए, SEMI मानक कण उत्सर्जन दस्तावेज़ क्लीनरूम-क्लास योग्यता का समर्थन करता है। रोबोटिक्स OEM ग्राहकों के लिए, औद्योगिक रोबोट सुरक्षा मानक ISO 10218 एकीकरण का समर्थन करने वाला पूरक दस्तावेज़ उपलब्ध है।
.Customization
कैटलॉग बोर रेंज 14–20 मिमी; 12 मिमी से 22 मिमी तक के कस्टम बोर वेरिएंट इंजीनियरिंग समीक्षा के तहत 2 सप्ताह के लीड टाइम के साथ तैयार किए जाते हैं। इंपीरियल बोर वेरिएंट (5/8″, 3/4″, 7/8″) समर्थित हैं। रिवर्सल-ड्यूटी रोबोटिक्स के लिए 7075-T6 उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम हब वेरिएंट उपलब्ध है। ATEX ज़ोन 2 और इलेक्ट्रॉनिक्स-क्लीनरूम इंस्टॉलेशन के लिए एंटी-स्टैटिक कार्बन-फिल्ड POM-C स्लाइडर उपलब्ध है। फार्मा-वैलिडेशन डॉक्यूमेंटेशन आवश्यकताओं के लिए USP क्लास VI POM-C वेरिएंट उपलब्ध है।
aftermarket
EP6C-50 स्लाइडर प्लेट और क्लैम्प-बोल्ट सेट 1 कार्यदिवस में शिपमेंट के लिए स्टॉक में उपलब्ध हैं। प्रत्येक कपलिंग का 155 ग्राम वजन एयर फ्रेट मानक के अनुरूप है। अंग्रेजी भाषी इंजीनियरिंग डेस्क 100 मिनट के भीतर जवाब देती है। 24 घंटेओईएम भागीदारों और उच्च मात्रा वाले ग्राहकों के लिए, ग्राहक द्वारा नामित बफर-स्टॉक व्यवस्था 24 घंटे की पुनःपूर्ति एसएलए के साथ समर्थित है।
ग्राहक समीक्षाएँ और केस स्टडी
★★★★★
जॉर्जिया — औद्योगिक रोबोटिक्स ओईएम
इसमें प्रयुक्त: इलेक्ट्रॉनिक्स-असेंबली अनुप्रयोगों के लिए चार-अक्षीय SCARA रोबोट मॉडल पर J2 शोल्डर-एक्सिस ड्राइव कपलिंग।
प्रतिक्रिया: बेलोज़-कपलिंग और डिस्क-पैक विकल्पों के साथ विस्तृत मूल्यांकन के बाद 7075-T6 हब अपग्रेड के साथ EP6C-50 को निर्दिष्ट किया गया। EP6C-50 अब तक तीन वर्षों के उत्पादन में लगभग 2,200 SCARA इकाइयों में लगाया जा चुका है। फील्ड-वारंटी दर पिछली बेलोज़-कपलिंग स्पेसिफिकेशन की तुलना में काफी कम है। क्लैंप-माउंट ने शाफ्ट-मार्किंग संबंधी शिकायतों को हमारी वारंटी डेटा से पूरी तरह से हटा दिया है।
★★★★★
अज़रबैजान — फार्मा टैबलेट-प्रेस ऑपरेटर
इसमें प्रयुक्त: हाई-स्पीड टैबलेट प्रेस उत्पादन लाइन पर टैबलेट प्रेस मेन-टरेट इंडेक्सिंग-ड्राइव कपलिंग।
प्रतिक्रिया: “फार्मा वैलिडेशन संबंधी आवश्यकताओं के कारण मूल स्पाइडर-कपलिंग स्पेसिफिकेशन मुश्किल हो गया था — इलास्टोमर सामग्री के लिए हमारे नियामक दल द्वारा स्वीकार किए जाने योग्य पूर्ण यूएसपी क्लास VI दस्तावेज़ उपलब्ध नहीं थे। हमने यूएसपी क्लास VI पीओएम-सी स्लाइडर के साथ ईपी6सी-50 पर स्विच किया; पूर्ण दस्तावेज़ीकरण पैक ने अतिरिक्त नियामक कार्य के बिना वैलिडेशन को पूरा करने में सहायता की। कपलिंग से संबंधित किसी भी रुकावट के बिना पांच वर्षों तक तीन-शिफ्ट उत्पादन कार्य सुचारू रूप से चला। उत्कृष्ट नियामक-अनुरूप स्पेसिफिकेशन।”
★★★★☆
ताजिकिस्तान — सेमीकंडक्टर टेस्ट-असेंबली
इसमें प्रयुक्त: सेमीकंडक्टर बैक-एंड परीक्षण सुविधा पर वेट-बेंच वेफर-हैंडलिंग रोबोट रिस्ट-एक्सिस ड्राइव।
प्रतिक्रिया: “रासायनिक प्रक्रिया के लिए उपयुक्त, सामान्य परिवेश और निरंतर तीन-शिफ्ट उत्पादन। स्टेनलेस क्लैम्प-बोल्ट हार्डवेयर वाला EP6C-50, 18 वेट-बेंच सेल में 4 वर्षों तक बिना किसी खराबी के सफलतापूर्वक काम कर चुका है। एक स्टार इसलिए कम दिया है क्योंकि व्यस्त ऑर्डर अवधि के दौरान स्टेनलेस-बोल्ट वाले वेरिएंट की शुरुआती डिलीवरी का समय मानक 2 सप्ताह के बजाय 3 सप्ताह था – इंजीनियरिंग टीम ने बाद के ऑर्डरों के लिए उत्पादन में तेजी लाकर इस समस्या का समाधान किया। बाकी सब बढ़िया है।”
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
M6 क्लैम्प-बोल्ट का टॉर्क स्पेसिफिकेशन क्या है?
मानक M6 क्लैम्प-बोल्ट का टॉर्क 12.9 श्रेणी के हार्डवेयर के लिए 10 N·m है। निम्न श्रेणी के हार्डवेयर (जैसे, श्रेणी 8.8) के लिए 7 N·m टॉर्क की आवश्यकता होती है। A4-80 स्टेनलेस क्लैम्प-बोल्ट वेरिएंट के लिए टॉर्क 8 N·m है। EP6C-40 के M5 विनिर्देश की तुलना में बढ़ा हुआ टॉर्क बोल्ट के बड़े क्रॉस-सेक्शन और उच्च रेटेड टॉर्क को दर्शाता है। कैलिब्रेटेड टॉर्क-रेंच का उपयोग करना आवश्यक है।
क्या EP6C-50, IEC 60072 मानक वाले सर्वो मोटर शाफ्ट के साथ काम करता है?
जी हां – 14–20 मिमी बोर रेंज सीधे IEC 60072 मानक के फ्रेम-माउंटेड सर्वो मोटर आउटपुट विनिर्देशों के अनुरूप है, जो 200–400 W पावर क्लास के लिए उपयुक्त है। EP6C-50, IEC 60072 के अनुरूप सर्वो मोटरों के साथ एकीकृत हो जाता है, इसके लिए किसी गैर-मानक एडेप्टर पार्ट्स या बुशिंग संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है। कपलिंग और मोटर फ्लेंज के बीच की दूरी मानक रिड्यूसर-इनपुट शाफ्ट की लंबाई के अनुकूल है।
यूएसपी क्लास VI संगतता दस्तावेज़ क्या है?
यूएसपी (यूनाइटेड स्टेट्स फार्माकोपिया) क्लास VI, फार्मास्युटिकल-संपर्क सामग्री की जैविक अनुकूलता का उच्चतम वर्गीकरण है। पीओएम-सी स्लाइडर के यूएसपी क्लास VI दस्तावेज़ में जैविक अनुकूलता दर्शाने वाले सिस्टमिक-इंजेक्शन, इंट्राक्यूटेनियस और इम्प्लांटेशन परीक्षण परिणाम शामिल हैं। यह दस्तावेज़ टैबलेट-प्रेस, ब्लिस्टर-पैक और अन्य फार्मा-प्रोसेस उपकरण प्रतिष्ठानों के लिए फार्मा-वैलिडेशन को पूरा करने में सहायक है, जहां कपलिंग फार्मास्युटिकल उत्पाद प्रवाह के निकट स्थित है।
रोबोटिक्स में EP6C-50 रिवर्सल-ड्यूटी को कैसे संभालता है?
SCARA और आर्टिकुलेटेड-रोबोट तैनाती में अक्सर रिवर्सल ड्यूटी शामिल होती है — J1/J2 अक्ष काफी आवृत्ति पर चौड़े चापों में आगे-पीछे घूमता है। EP6C-50 के POM-C स्लाइडर ने रिवर्सल-ड्यूटी स्थितियों में असीमित थकान जीवन का प्रमाण दिया है, और क्रॉस-स्लाइडर आर्किटेक्चर का ट्रांसमिशन दोनों घूर्णन दिशाओं में समान है। उच्च-चक्र रोबोटिक्स (प्रति शिफ्ट 5000 चक्रों से अधिक) के लिए, क्लैंप-सेक्शन में एल्यूमीनियम हब की थकान संचय को दूर करने के लिए 7075-T6 हब अपग्रेड इंजीनियरिंग द्वारा पसंदीदा विनिर्देश है।
क्या EP6C-50 को ISO 10218 रोबोटिक्स सुरक्षा मानक के साथ एकीकृत करने का समर्थन प्राप्त है?
जी हाँ। EP6C-50 एक यांत्रिक उपकरण है जिसमें कोई विद्युत घटक नहीं है, और इसके लिए स्वतंत्र सुरक्षा प्रमाणन की आवश्यकता नहीं है। ISO 10218 के अनुरूप औद्योगिक रोबोट डिज़ाइनों में इसके उपयोग के लिए, कपलिंग के विफलता-मोड प्रोफ़ाइल, क्रमिक घिसाव विशेषताओं और अनुमानित रखरखाव प्रक्रिया से संबंधित पूरक दस्तावेज़ श्रेणी 2/श्रेणी 3 सुरक्षा-कार्य विश्लेषण को सरल बनाने में सहायक होते हैं। अनुप्रयोग-विशिष्ट सुरक्षा दस्तावेज़ीकरण आवश्यकताओं के लिए कृपया एवर-पावर इंजीनियरिंग से परामर्श लें।
SCARA-रोबोट और लिथोग्राफी अनुप्रयोगों के लिए EP6C-50 का उद्धरण दें
SCARA-रोबोट शोल्डर, फोटोलिथोग्राफी स्टेज, सेमीकंडक्टर वेट-प्रोसेस, प्रेसिजन पैकेजिंग मशीन मेन, डिजिटल प्रिंटिंग प्रेस ऑक्सिलरी और CMM अनुप्रयोगों के लिए, EP6C-50 मिड-बोर सर्वो रेंज में एवर-पावर का पसंदीदा प्रेसिजन क्लैम्प-हब स्पेसिफिकेशन है। विस्तृत जानकारी के लिए ब्राउज़ करें। EP6C क्लैम्प श्रृंखला कैटलॉगइसके बारे में पढ़ें एवर-पावर की सटीक OEM आपूर्ति क्षमताया सीधे नीचे दिए गए बी2बी पूछताछ फॉर्म पर जाएं।
