Beschreibung
EP6C-50 Präzisions-Klemmnaben-Oldham-Kupplung – 50 mm Aluminiumnabe für SCARA-Roboter- und Lithografietischantriebe
Der EP6C-50 Präzisionsklemme Oldham-Kupplung Die EP6C-Familie positioniert sich in der Anwendungsklasse, in der Servodrehmoment und Rotationsgenauigkeit auf hohe mechanische Anforderungen treffen. Mit einem Dauerdrehmoment von 19 Nm / einem Spitzendrehmoment von 38 Nm, einem Naben-Außendurchmesser von 50 mm, einem Bohrungsbereich von 14–20 mm und einer zulässigen Drehzahl von 3.000 U/min ist die EP6C-50 für Schulterachsenantriebe von SCARA-Robotern, Positionierachsen für Fotolithografie-Tische, Indexierantriebe für Nassprozesse in der Halbleiterindustrie sowie für die Hauptrotationsantriebe von Präzisionsverpackungsmaschinen ausgelegt, die in hochwertigen Pharma- und Lebensmittelverpackungslinien zum Einsatz kommen. In all diesen Anwendungsbereichen bietet die EP6C-50 eine Kombination aus Drehmomentkapazität, spielfreier Kraftübertragung und wellenschonender Klemmbefestigung, die mit Alternativen wie Faltenbalgkupplungen, Scheibenkupplungen und überdimensionierten Spinnenkupplungen nicht gleichzeitig erreicht werden kann.
Ein bemerkenswertes Konstruktionsdetail des EP6C-50: Der Nabenbohrungsbereich erstreckt sich bis zu 20 mm und ermöglicht so die Aufnahme der größeren Encoder-Ausgangswellen und Getriebe-Eingangswellen, die typisch für Servosysteme mit höherem Drehmoment sind. Dieser Bohrungsbereich entspricht direkt den Leistungsspezifikationen für rahmenmontierte Servomotoren gemäß IEC 60072 für die Leistungsklasse 200–400 W. Dadurch ist der EP6C-50 optimal für die meisten industriellen Servoanlagen mittlerer Leistung geeignet. OEM-Geräteentwickler, die den EP6C-50 spezifizieren, werden feststellen, dass er sich dank der passenden Abmessungen nahtlos in diese Servosysteme integriert, ohne dass spezielle Adapterteile oder Buchsenmodifikationen erforderlich sind.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EP6C-50 |
| Kontinuierliches Drehmoment (Tn) | 19 N·m |
| Maximales Drehmoment (Tmax) | 38 N·m |
| Zulässige Geschwindigkeit (n) | 3000 U/min |
| Kaliberbereich (d) | 14 – 20 mm |
| Außendurchmesser (D) | 50 mm |
| Gesamtlänge (L) | 66 mm |
| Klemmbolzengröße | M6 (2 pro Nabe) |
| Anzugsmoment der Klemmschraube | 10 N·m |
| Radiale Fehlausrichtung (Δy) | 0,6 mm |
| Winkelabweichung (Δα) | 1° |
| Axiale Fehlausrichtung (Δx) | 0,6 mm |
| Masse | 155 g |
| Gegenreaktion | Null |
| Betriebstemperatur | -30 °C bis +80 °C |
Materialien
2A12 / 7075-T6 Aluminium-Klemmnaben
Das Standardmaterial für die Nabe ist eine eloxierte Aluminiumlegierung 2A12. Für Anwendungen mit hoher Schaltzyklen (Industrieroboter, Hauptantriebe von Verpackungslinien mit häufigen Drehrichtungswechseln) empfiehlt sich die hochfeste Variante 7075-T6. Ihre höhere Zugfestigkeit bietet eine größere Reserve gegen die durch das Drehmoment der M6-Klemmschrauben verursachte Umfangsspannung und gleicht die Drehmomentspitzen dynamisch geregelter Servosysteme aus. Jede Nabe wiegt ca. 70 g.
POM-C Selbstschmierender Schieber
Präzisionsspritzgegossenes POM-C-Acetalpolymer mit PTFE-Zusatz für Selbstschmierung im gesamten Betriebstemperaturbereich von -30 °C bis +80 °C. POM-C bietet einen konstanten Reibungskoeffizienten über den gesamten Betriebstemperaturbereich, inhärente Schwingungsdämpfung und elektrische Trennung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle. Für Lithographie-Anwendungen mit sehr geringen Partikelemissionen wird eine USP-Klasse-VI-konforme POM-C-Variante mit besonders strengen Partikelzertifizierungen angeboten.
M6 Klasse 12.9 Klemmbefestigungsmaterial
Die Standard-Klemmschrauben sind M6-Innensechskantschrauben nach ISO 4762, Festigkeitsklasse 12.9, galvanisch verzinkt. Für Varianten mit Edelstahlnabe werden Klemmschrauben aus Edelstahl A4-80 mitgeliefert. Die größere Klemmschraubengröße (M6 statt M5 bei EP6C-40) bietet einen größeren Drehmomentspielraum für das höhere Nenndrehmoment und ermöglicht den größeren Bohrungsbereich. Die Montage mit kalibriertem Drehmoment ist in Produktionsumgebungen unerlässlich – die Überprüfung des Anzugsmoments der Klemmschrauben ist ein empfohlener Schritt der Qualitätskontrolle.
Konstruktion für SCARA-Roboter-Schulterachsen
SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arms) arbeiten innerhalb eines spezifischen Konstruktionsrahmens, der die architektonischen Eigenschaften des EP6C-50 optimal nutzt. Die Schulterachse (auch J1-Achse genannt) weist typischerweise das größte Untersetzungsverhältnis und die höchste Drehmomentanforderung der gesamten Roboterkinematik auf, wobei die Armlast mit hoher Geschwindigkeit weite Bögen beschreibt. Die Antriebskupplung zwischen Schulterachsenmotor und Getriebeeingangswelle muss ein hohes Drehmoment übertragen, die unvermeidliche Parallelitätsabweichung der Motor- und Getriebebaugruppe ausgleichen, spielfrei für präzise Endeffektorpositionierung gewährleisten und eine unbegrenzte Anzahl von Umkehrzyklen ohne messbaren Verschleiß überstehen.
Der EP6C-50 erfüllt all diese Anforderungen durch spezifische architektonische Merkmale. Das maximale Drehmoment von 38 Nm bietet eine komfortable Reserve gegenüber den typischen Spitzenanforderungen von 20–28 Nm bei SCARA-Schulterantrieben mittlerer Leistung. Der Toleranzbereich von 0,6 mm für Parallelversatz gleicht die realistische Rahmentoleranz aus. Das spielfreie Getriebe unterstützt die Positioniergenauigkeit im Sub-Bogenminutenbereich, die für hochwertige SCARA-Konstruktionen typisch ist. Und die dokumentierte unbegrenzte Lebensdauer des POM-C-Schlittens unter Wechsellast – kombiniert mit der unbegrenzten Anzahl an Montagezyklen der Klemmbefestigung – gewährleistet die Zuverlässigkeit, die hoch ausgelastete Produktionsroboter benötigen. Dank dieser Eigenschaften ist der EP6C-50 in den Spezifikationen von SCARA-Robotern verschiedener Gerätegenerationen und Roboterhersteller gleichermaßen vertreten.
Weitere technische Hintergrundinformationen zu SCARA und den Spezifikationen für Gelenkantriebskupplungen von Knickarmrobotern finden Sie unter: Ever-powers Portal für Robotik-Kopplungstechnik.
Branchenanwendungen
SCARA-Roboter-Schulterachsen
J1- und J2-Achsenantriebe an SCARA-Robotern in der Elektronikmontage, der pharmazeutischen Verpackung und der Lebensmittelverarbeitungsautomatisierung. Spielfreier Betrieb ermöglicht Positioniergenauigkeit im Sub-Bogenminutenbereich; die Klemmbefestigung schützt die Wellenoberfläche auch bei späteren Upgrades.
Achsen des Photolithographie-Tisches
XY-Tisch- und Waferrotationsantriebe in Fotolithografie-Belichtungssystemen, Maskenjustiergeräten und Laser-Direktschreibsystemen. Der POM-C-Schlitten dämpft Vibrationen vom Motor und verhindert so, dass diese den Präzisionstisch erreichen.
Nassprozesse in der Halbleiterindustrie
Indexierantriebe für Nassbearbeitungsanlagen, Rotationshilfsmittel für chemisch-mechanisches Polieren (CMP) und Endeffektor-Rotationsachsen für Reinraumroboter. Die Ausführung mit Edelstahl-Klemmbolzen gewährleistet die Kompatibilität mit chemischen Prozessumgebungen.
Hauptmaschine für Präzisionsverpackung
Hauptrotationsantriebe an Tablettenpressen, Indexiermaschinen und Hochgeschwindigkeits-Kartoniermaschinen. Pharma-USP-Klasse-VI-Kompatibilität durch POM-C-Schiebervariante.
️ Hilfsgerät für Digitaldruckmaschinen
Hilfsantriebsachsen für Bogeneinzug, Registerwalze und Gegendruckzylinder bei Digital- und Offsetdruckmaschinen. Der POM-C-Schlitten ist dank seiner Chemikalienbeständigkeit unempfindlich gegenüber Farbnebel.
CMM- und optische Tischantriebe
Drehachsen für Messtaster von Koordinatenmessgeräten (KMG), Revolverantriebe für wissenschaftliche Instrumente und Tischantriebe für Präzisionsoptiken. Schwingungsdämpfung und Spielfreiheit gewährleisten eine Messgenauigkeit im Submikrometerbereich.
Warum Ever-Power wählen?
Qualität & Konformität
Die Produktion des EP6C-50 läuft unter ISO 9001:2015Das Dokumentationspaket umfasst RoHS, ERREICHEN, Und CE Konformität. Für Kunden von Pharmaverpackungslinien wird die USP-Klasse-VI-Dokumentation für den POM-C-Schieber standardmäßig mitgeliefert. Für OEM-Kunden der Halbleiterindustrie unterstützt die SEMI-Standarddokumentation zur Partikelemission die Reinraumqualifizierung. Für OEM-Kunden der Robotikindustrie ist ergänzende Dokumentation zur Integration der Sicherheitsnorm für Industrieroboter ISO 10218 verfügbar.
Anpassung
Katalogbohrungsbereich 14–20 mm; kundenspezifische Bohrungsvarianten von 12 mm bis 22 mm werden nach technischer Prüfung mit einer Lieferzeit von 2 Wochen gefertigt. Varianten mit Zollbohrung (5/8″, 3/4″, 7/8″) werden unterstützt. Nabenvariante aus hochfestem 7075-T6-Aluminium für reversible Roboteranwendungen. Antistatischer, kohlenstoffgefüllter POM-C-Gleiter für ATEX-Zone 2 und Reinräume der Elektronikindustrie. USP-Klasse-VI-POM-C-Variante für die Dokumentationsanforderungen der Pharmaindustrie.
Aftermarket
EP6C-50 Gleitplatten und Klemmbolzensätze sind ab Lager verfügbar und können innerhalb eines Werktages versendet werden. Das Gewicht von 155 g pro Kupplung entspricht den Luftfrachtstandards. Unser englischsprachiges Entwicklungsteam antwortet Ihnen innerhalb von [Zeitangabe fehlt]. 24 StundenFür OEM-Partner und Großkunden werden vom Kunden festgelegte Pufferlager mit 24-Stunden-Nachschub-SLAs unterstützt.
Kundenrezensionen und Fallstudien
★★★★★
Georgia – OEM für Industrieroboter
Verwendet in: J2 Schulterachsen-Antriebskupplung an einem vierachsigen SCARA-Robotermodell für Anwendungen in der Elektronikmontage.
Rückmeldung: „Nach eingehender Evaluierung im Vergleich zu Faltenbalgkupplungen und Scheibenkupplungen wurde die EP6C-50 mit 7075-T6-Naben-Upgrade spezifiziert. Die EP6C-50 wurde in den drei Produktionsjahren in rund 2.200 SCARA-Geräten verbaut. Die Reklamationsquote im Feld liegt deutlich unter der Quote der vorherigen Faltenbalgkupplung. Die Klemmbefestigung hat die Kategorie der Wellenmarkierungen in unseren Garantiedaten vollständig eliminiert.“
★★★★★
Aserbaidschan – Betreiber einer Tablettenpresse
Verwendet in: Kupplung zwischen Hauptrevolver und Indexierantrieb einer Tablettenpresse in einer Hochgeschwindigkeits-Produktionslinie.
Rückmeldung: „Die Validierungsanforderungen der Pharmaindustrie erschwerten die ursprüngliche Spezifikation der Spinnenkupplung – für das Elastomer-Material fehlte die vollständige USP-Klasse-VI-Dokumentation, die unser Zulassungsteam akzeptieren konnte. Wir wechselten daher zur EP6C-50 mit USP-Klasse-VI-POM-C-Schieber; die vollständige Dokumentation ermöglichte den Abschluss der Validierung ohne zusätzlichen Zulassungsaufwand. Fünf Jahre Dreischichtbetrieb ohne kupplungsbedingte Ausfallzeiten. Eine hervorragend auf die Zulassungsvorschriften abgestimmte Spezifikation.“
★★★★☆
Tadschikistan — Halbleiter-Testmontage
Verwendet in: Handgelenkachsenantrieb eines Wafer-Handling-Roboters in einer Testanlage für die Halbleiterfertigung.
Rückmeldung: „Chemische Prozessumgebung und kontinuierliche Dreischichtproduktion. Die EP6C-50 mit Edelstahl-Klemmbolzen hat vier Jahre lang in 18 Nasszellen ohne kupplungsbedingte Ausfälle zuverlässig ihren Dienst getan. Einen Stern Abzug gibt es nur, weil die anfängliche Lieferzeit für die Variante mit Edelstahlbolzen während einer Hochsaison drei statt der üblichen zwei Wochen betrug. Die Entwicklungsabteilung reagierte prompt und beschleunigte die Produktion unserer Folgebestellungen. Ansonsten hervorragend.“
Häufig gestellte Fragen
Welches Anzugsmoment gilt für die M6-Klemmschraube?
Das Standard-Anzugsmoment für M6-Klemmschrauben beträgt 10 Nm für Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9. Schrauben niedrigerer Festigkeitsklassen (z. B. 8.8) erfordern 7 Nm. Für Klemmschrauben aus Edelstahl A4-80 beträgt das Anzugsmoment 8 Nm. Das höhere Anzugsmoment im Vergleich zur Spezifikation M5 nach EP6C-40 ergibt sich aus dem größeren Schraubenquerschnitt und dem höheren Nenndrehmoment. Die Montage mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel ist unbedingt erforderlich.
Ist der EP6C-50 mit Servomotorwellen nach IEC 60072 kompatibel?
Ja – der Bohrungsbereich von 14–20 mm entspricht direkt den Leistungsdaten von rahmenmontierten Servomotoren gemäß IEC 60072 für die Leistungsklasse 200–400 W. Der EP6C-50 ist mit IEC 60072-konformen Servomotoren kompatibel, ohne dass spezielle Adapterteile oder Buchsenmodifikationen erforderlich sind. Der Abstand zwischen Kupplung und Motorflansch ist für Standard-Getriebewellenlängen geeignet.
Was ist die USP-Klasse-VI-Kompatibilitätsdokumentation?
USP Klasse VI (United States Pharmacopeia) ist die höchste Klassifizierung für die biologische Verträglichkeit von Materialien mit Arzneimittelkontakt. Die Dokumentation des POM-C-Schiebers gemäß USP Klasse VI umfasst Ergebnisse von systemischen Injektions-, intrakutanen und Implantationstests, die die biologische Verträglichkeit belegen. Die Dokumentation unterstützt den Abschluss der pharmazeutischen Validierung für Tablettenpressen, Blisterverpackungen und andere Anlagen zur pharmazeutischen Prozessierung, bei denen die Kopplung in unmittelbarer Nähe zum Arzneimittelfluss erfolgt.
Wie bewältigt der EP6C-50 den Umkehrbetrieb in der Robotik?
SCARA- und Knickarmroboter-Einsätze erfordern regelmäßig reversible Bewegungen – die J1/J2-Achse schwingt mit hoher Frequenz in weiten Bögen hin und her. Der POM-C-Schlitten des EP6C-50 weist unter diesen Bedingungen eine nachweislich unbegrenzte Lebensdauer auf, und die Getriebekonstruktion des Kreuzschlittens ist in beiden Drehrichtungen identisch. Für Roboter mit hoher Zyklenzahl (über 5.000 Zyklen pro Schicht) ist die Nabenaufrüstung aus 7075-T6 die bevorzugte Spezifikation, um die Materialermüdung im Klemmbereich der Aluminiumnabe zu minimieren.
Wird der EP6C-50 für die Integration des Robotersicherheitsstandards ISO 10218 unterstützt?
Ja. Die EP6C-50 ist ein mechanisches Bauteil ohne elektrische Komponenten und benötigt keine separate Sicherheitszertifizierung. Für den Einsatz in ISO 10218-konformen Industrierobotern ermöglicht eine ergänzende Dokumentation, die das Ausfallverhalten, den allmählichen Verschleiß und die planbare Wartung der Kupplung beschreibt, eine unkomplizierte Sicherheitsfunktionsanalyse der Kategorien 2 und 3. Bitte wenden Sie sich an Ever-power engineering, um anwendungsspezifische Anforderungen an die Sicherheitsdokumentation zu erfahren.
Angebot EP6C-50 für SCARA-Roboter- und Lithographieanwendungen
Für SCARA-Roboterschultern, Fotolithografietische, Halbleiter-Nassprozesse, Präzisionsverpackungsmaschinen, Hilfseinrichtungen von Digitaldruckmaschinen und Koordinatenmessgeräte (KMG) ist die EP6C-50 die bevorzugte Präzisions-Klemmnaben-Spezifikation von Ever-power im mittleren Servobereich. Entdecken Sie die breitere Produktpalette. EP6C-Klemmenserienkatalog, lesen Sie über Die Präzisions-OEM-Lieferfähigkeit von Ever-powerOder springen Sie direkt zu einer B2B-Anfrage weiter unten.
