説明
EP6C-50 精密クランプハブ式オールドハムカップリング - SCARAロボットおよびリソグラフィステージ駆動用50mmアルミニウムハブ
の EP6C-50精密クランプ オールドハムカップリング EP6Cファミリーは、サーボトルクと回転精度が大きな機械的要求と交差するデューティクラスに位置付けられます。19 N·mの連続トルク定格、38 N·mのピークトルク定格、50 mmのハブ外径、14～20 mmのボア範囲、および3,000 rpmの許容回転速度を備えたEP6C-50は、SCARAロボットのショルダー軸駆動、フォトリソグラフィステージ位置決め軸、半導体フロントエンド湿式プロセスインデックス駆動、およびハイエンドの医薬品および食品包装ラインを支える精密包装機械の主回転駆動用に設計されています。これらのアプリケーションクラス全体で、EP6C-50は、トルク容量、ゼロバックラッシュ伝達、およびシャフトを保護するクランプ取り付けの組み合わせを提供します。これは、ベローズカップリング、ディスクパックカップリング、特大スパイダーカップリングなどの代替品では同時に達成できないものです。
EP6C-50サイズで注目すべきエンジニアリング上の詳細として、ハブボア範囲が20mmまで拡張され、高トルクサーボシステムによく見られる大型のエンコーダ出力軸と減速機入力軸に対応しています。このボア範囲は、200～400Wの電力クラスにおけるフレームマウント型サーボモータの出力仕様に関するIEC 60072規格に直接対応しており、EP6C-50は中出力産業用サーボ設備の主流となる用途に正確に適合します。EP6C-50を指定するOEM機器設計者は、非標準のアダプタ部品やブッシングの変更を必要としない寸法適合性により、このサーボシステム群に自然に統合できることに気づくでしょう。
仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| モデル | EP6C-50 |
| 連続トルク（Tn） | 19 N·m |
| 最大トルク（Tmax） | 38 N·m |
| 許容速度（n） | 3,000回転/分 |
| 口径範囲（d） | 14～20mm |
| 外径（D） | 50mm |
| 全長（L） | 66 mm |
| クランプボルトのサイズ | M6（ハブあたり2個） |
| クランプボルトのトルク | 10 N·m |
| 半径方向のずれ（Δy） | 0.6 mm |
| 角度ずれ（Δα） | 1° |
| 軸方向のずれ（Δx） | 0.6 mm |
| 質量 | 155グラム |
| 反発 | ゼロ |
| 動作温度 | -30℃～+80℃ |
材料
2A12 / 7075-T6 アルミニウム製クランプハブ
標準ハブの材質は、陽極酸化処理を施した2A12アルミニウム合金です。高サイクル用途（産業用ロボット、頻繁な反転動作を伴う包装ラインのメインドライブなど）には、7075-T6高強度タイプが推奨アップグレードです。この高強度タイプは、高い引張強度により、M6クランプボルトのトルクによって生じる大きな周方向応力に対するマージンを拡大し、ダイナミックコントロールサーボシステムのピークトルク変動にも対応します。各ハブの質量は約70gです。
POM-C自己潤滑スライダー
精密射出成形されたPOM-CアセタールポリマーにPTFE添加剤を配合することで、-30℃～+80℃の全動作温度範囲で自己潤滑性を実現しています。POM-Cは、動作温度範囲全体にわたって一定の摩擦係数、固有の振動減衰性、および駆動軸と被駆動軸間の電気的絶縁性を提供します。極めて低い粒子放出が求められるリソグラフィステージ用途向けには、USPクラスVIに準拠し、より厳格な粒子認証を取得したPOM-Cバリアントもご用意しています。
M6クラス12.9クランプ金具
標準のクランプボルトは、ISO 4762 規格の M6 ソケットヘッドキャップスクリュー（強度区分 12.9、電気亜鉛メッキ）です。ステンレスハブ仕様の場合は、A4-80 ステンレス製クランプボルトが付属します。クランプボルトのサイズが大きくなったことで（EP6C-40 の M5 に対し M6）、定格トルク値が高くなり、より大きなボア範囲に対応できるトルクマージンが拡大しました。生産環境では、トルク校正済みの取り付けが不可欠です。クランプボルトのトルク検証は、推奨される品質チェックポイント手順です。
SCARAロボットの肩軸のエンジニアリング
SCARAロボット（Selective Compliance Articulated Robot Arms）は、EP6C-50のアーキテクチャ特性に適した特定のエンジニアリング領域内で動作します。肩軸（J1軸とも呼ばれる）は通常、ロボットの運動連鎖全体の中で最大の減速比と最大のトルク要求を担い、アームのペイロードは大きな弧を描いてかなりの速度で振り子運動します。肩軸モータと減速機入力軸間の駆動カップリングは、大きなトルクを伝達し、モータと減速機のフレームスタックアップにおける避けられない平行ずれに対応し、エンドエフェクタの位置決め精度を確保するためにバックラッシュをゼロにし、測定可能な摩耗なしに無限に多くの反転サイクルに耐える必要があります。
EP6C-50は、独自のアーキテクチャ機能により、これらの要件をすべて満たしています。38 N·mのピークトルク定格は、中出力SCARAショルダー駆動装置の一般的なピーク要求値である20～28 N·mに対して十分な余裕を提供します。0.6 mmの平行ミスアライメント範囲は、実際のフレーム公差の蓄積を吸収します。ゼロバックラッシュ伝達機構は、ハイエンドSCARA設計のサブアークミニット位置決め再現性をサポートします。また、POM-Cスライダーの反転動作における無制限の疲労寿命と、クランプマウントの無制限の取り付けサイクルを組み合わせることで、高稼働率の生産ロボットに求められる信頼性プロファイルを実現しています。これらの特長により、EP6C-50は、複数の機器世代とロボットOEMブランドのポートフォリオにわたるSCARAロボット仕様に適合し続けています。
SCARAおよび多関節ロボットの関節駆動カップリング仕様に関する詳細なエンジニアリング背景については、以下を参照してください。 Ever-powerのロボット工学連携エンジニアリングポータル.
産業用途
SCARAロボットの肩軸
電子機器組立、医薬品包装、食品加工自動化におけるSCARAロボットのJ1軸およびJ2軸駆動装置。バックラッシュゼロにより、1分角以下の位置決め再現性を実現。クランプマウント方式により、アップグレード後もシャフト表面を保護します。
フォトリソグラフィーステージ軸
フォトリソグラフィ露光装置、マスクアライナー、および直接描画レーザーパターンシステムにおけるXYステージおよびウェハ回転駆動装置。POM-Cスライダーは、モーター側の振動成分が精密ステージに伝わるのを抑制します。
半導体湿式プロセス
湿式ベンチ用インデックス駆動装置、化学機械研磨（CMP）用ウェーハ回転補助装置、およびクリーンプロセスロボットのエンドエフェクタ回転軸。ステンレス製クランプボルト式は、化学プロセス環境との適合性を備えています。
精密包装機の主な
錠剤プレス機のメインタレット、ブリスターパック機のインデックス機構、および高速カートニング機のメインシャフトにおける主回転駆動装置。POM-Cスライダーバリアントにより、医薬品USPクラスVIとの互換性を確保。
️ デジタル印刷機の補助機器
デジタル印刷機およびオフセット印刷機のシートフィーダー、レジストレーションローラー、圧胴補助駆動軸。POM-C製スライダーは、耐薬品性によりインクミスト環境にも耐えます。
CMMおよび光学ステージ駆動装置
座標測定機（CMM）プローブ回転軸、科学計測機器タレット駆動装置、精密光学ベンチステージ駆動装置。振動減衰とバックラッシュゼロにより、サブミクロンレベルの測定再現性を実現します。
Ever-powerを選ぶ理由
品質とコンプライアンス
EP6C-50の生産は ISO 9001:2015ドキュメントパックの内容 RoHS, 到着、 そして CE 適合性。医薬品包装ラインのお客様向けには、POM-CスライダーのUSPクラスVI認証文書が標準で提供されます。半導体OEMのお客様向けには、クリーンルームクラスの認定をサポートするSEMI規格の粒子状物質排出に関する文書が提供されます。ロボットOEMのお客様向けには、産業用ロボット安全規格ISO 10218への統合をサポートする補足文書が提供されます。
カスタマイズ
カタログ掲載のボア範囲は14～20mm。12mm～22mmのカスタムボア仕様は、エンジニアリングレビューを経て2週間のリードタイムで製造されます。インチボア仕様（5/8インチ、3/4インチ、7/8インチ）にも対応。反転動作ロボット向けに、7075-T6高強度アルミニウム製ハブ仕様をご用意。ATEX Zone 2および電子機器クリーンルーム設置向けに、帯電防止カーボン充填POM-Cスライダー仕様をご用意。医薬品バリデーション文書要件向けに、USPクラスVI POM-C仕様をご用意。
アフターマーケット
EP6C-50 スライダープレートとクランプボルトセットは、1営業日以内に出荷可能です。カップリング1個あたり155gの質量は航空貨物標準に準拠しています。英語対応のエンジニアリングデスクが対応いたします。 24時間OEMパートナーおよび大量購入のお客様向けには、お客様が指定したバッファ在庫体制を、24時間以内の補充SLAでサポートします。
お客様の声と事例紹介
★★★★★
ジョージア州 - 産業用ロボットOEM
使用例： 電子機器組立用途向け4軸SCARAロボットモデルにおけるJ2ショルダー軸駆動カップリング。
フィードバック： 「ベローズカップリングおよびディスクパック方式との詳細な比較評価の結果、7075-T6ハブアップグレード付きのEP6C-50を採用しました。EP6C-50は、3年間の生産期間で約2,200台のSCARAユニットに搭載され出荷されています。現場での保証請求率は、以前のベローズカップリング仕様の場合と比べて大幅に低くなっています。クランプマウント方式を採用したことで、シャフトマーキングに関する苦情は保証データから完全に排除されました。」
★★★★★
アゼルバイジャン — 製薬錠剤プレスオペレーター
使用例： 高速錠剤成形生産ラインにおける、錠剤成形機のメインタレットのインデックス駆動カップリング。
フィードバック： 「医薬品のバリデーション要件により、当初のスパイダーカップリングの仕様は困難でした。エラストマー材料には、当社の規制チームが承認できるUSPクラスVIの完全な文書がなかったためです。そこで、USPクラスVIのPOM-Cスライダーを備えたEP6C-50に切り替えました。完全な文書一式が揃ったことで、追加の規制作業なしにバリデーションを完了することができました。5年間、3交代制の生産をカップリングに起因するダウンタイムなしで継続しています。規制要件に非常に適合した優れた仕様です。」
★★★★☆
タジキスタン — 半導体テスト組立
使用例： 半導体後工程試験施設における、ウェットベンチ式ウェハハンドリングロボットの手首軸駆動部。
フィードバック： 「化学プロセスにおける常温連続3交代制生産。ステンレス製クランプボルト金具を備えたEP6C-50は、18のウェットベンチセルで4年間稼働し、カップリングに起因する故障は一切発生していません。星を1つ減らしたのは、注文ピーク時にステンレスボルト仕様の初期納期が標準の2週間ではなく3週間かかったためです。しかし、エンジニアリング部門はその後の注文で生産を迅速化することで対応してくれました。それ以外は申し分ありません。」
よくある質問
M6クランプボルトの締め付けトルク仕様は何ですか？
標準M6クランプボルトの締め付けトルクは、強度区分12.9のハードウェアの場合10 N·mです。強度区分が低いハードウェア（例：強度区分8.8）の場合は7 N·mが必要です。A4-80ステンレス鋼製クランプボルトの場合、トルクは8 N·mです。EP6C-40のM5仕様と比較してトルクが増加している理由は、ボルトの断面積が大きく、定格トルクが高いためです。校正済みのトルクレンチによる取り付けが不可欠です。
EP6C-50はIEC 60072規格のサーボモーターシャフトに対応していますか？
はい、14～20mmのボア範囲は、200～400Wクラスのフレームマウント型サーボモーターの出力仕様であるIEC 60072規格に直接対応しています。EP6C-50は、非標準のアダプタ部品やブッシングの変更を必要とせずに、IEC 60072規格に準拠したサーボモーターと統合できます。カップリングとモーターフランジの面間隔は、標準的な減速機入力軸の長さに対応しています。
USPクラスVIの適合性に関する文書とは何ですか？
USP（米国薬局方）クラスVIは、医薬品接触材料の生体適合性に関する最高分類です。POM-CスライダーのUSPクラスVIに関する文書には、生体適合性を示す全身注射、皮内注射、および埋め込み試験の結果が含まれています。この文書は、錠剤成形機、ブリスターパック包装機、およびカップリングが医薬品の流れに近接するその他の医薬品製造設備の設置における医薬品バリデーションの完了を裏付けるものです。
EP6C-50はロボットにおける反転動作にどのように対応しますか？
SCARAロボットや多関節ロボットの展開では、J1/J2軸が広い弧を描いて頻繁に往復運動する反転動作が日常的に発生します。EP6C-50のPOM-Cスライダーは、反転動作条件下で無制限の疲労寿命が実証されており、クロススライダー構造の伝達機構は両回転方向で同一です。高サイクルロボット（1シフトあたり5,000サイクル以上）の場合、クランプ部におけるアルミニウムハブの疲労蓄積に対処するため、7075-T6ハブへのアップグレードがエンジニアリング推奨仕様となっています。
EP6C-50は、ISO 10218ロボット安全規格への準拠に対応していますか？
はい。EP6C-50は電気部品を含まない機械部品であり、独立した安全認証は不要です。ISO 10218に準拠した産業用ロボット設計に組み込む場合、カップリングの故障モードプロファイル、段階的な摩耗特性、および予測可能なメンテナンス手順を網羅した補足資料により、カテゴリ2/カテゴリ3の安全機能解析を容易に行うことができます。用途に応じた安全関連文書の要件については、Ever-powerのエンジニアリング部門にお問い合わせください。
SCARAロボットおよびリソグラフィ用途向けEP6C-50の見積もり
SCARAロボットの肩部、フォトリソグラフィステージ、半導体湿式プロセス、精密パッケージングマシンのメイン、デジタル印刷機の補助、およびCMMアプリケーション向けに、EP6C-50はEver-power社が推奨する中型サーボ範囲の精密クランプハブ仕様です。より幅広い製品をご覧ください。 EP6Cクランプシリーズカタログ読んでください Ever-powerの精密OEM供給能力または、下記のB2Bお問い合わせフォームに直接お進みください。
