Descripción
Acoplamiento Oldham EP6C-40 de precisión con buje de sujeción: buje de aluminio de 40 mm para servomotores y accionamientos de imágenes médicas de mayor tamaño.
El Abrazadera de precisión EP6C-40 Acoplamiento Oldham El EP6C-40 incorpora la arquitectura de cubo de sujeción a la clase de servicio de servoaccionamientos de mayor diámetro. Con un par nominal continuo de 9 N·m / par máximo de 18 N·m, un diámetro exterior del cubo de 40 mm, un rango de diámetro de 12 a 16 mm y una velocidad máxima permitida de 3600 rpm, está dimensionado para los sistemas de indexación y posicionamiento rotacional de precisión que predominan en la imagen médica moderna, los equipos frontales de semiconductores y los husillos/ejes auxiliares de máquinas herramienta CNC de gama alta. La arquitectura de montaje de cubo de sujeción, que distingue a este producto de la variante correspondiente con tornillo de fijación EP6-40, elimina por completo las marcas en el eje, admite ciclos ilimitados de extracción y reinstalación, y permite instalaciones de ejes endurecidos (HRC >50) que el montaje con tornillo de fijación no puede sujetar de forma fiable.
Para los diseñadores de equipos OEM que especifican el EP6C-40, la ventaja del montaje con abrazadera es importante en tres contextos de aplicación específicos. Primero, en sistemas servo con retroalimentación de codificador donde el reposicionamiento del cubo durante la puesta en marcha, el servicio o las actualizaciones es rutinario: el marcado con tornillos de fijación acumula daños incrementales en la superficie del eje, mientras que el montaje con abrazadera preserva la precisión dimensional en ciclos ilimitados. Segundo, en instalaciones de ejes endurecidos, típicas de servomotores industriales de mayor tamaño, conjuntos de anillos colectores para imágenes médicas y robots de manipulación de obleas de semiconductores, donde la dureza del sustrato supera la capacidad de agarre de los tornillos de fijación. Tercero, en entornos de producción en salas blancas y adyacentes a la industria farmacéutica, donde el marcado del eje representa una fuente de riesgo de contaminación y una barrera de validación. El EP6C-40 aborda estas tres clases de aplicaciones con una única especificación de catálogo.
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | EP6C-40 |
| Par continuo (Tn) | 9 N·m |
| Par máximo (Tmax) | 18 N·m |
| Velocidad permitida (n) | 3600 rpm |
| Rango de diámetro (d) | 12 – 16 mm |
| Diámetro exterior (D) | 40 mm |
| Longitud total (L) | 52 mm |
| Tamaño del perno de sujeción | M5 (2 por buje) |
| Par de apriete del perno de sujeción | 6 N·m |
| Desalineación radial (Δy) | 0,5 mm |
| Desalineación angular (Δα) | 1° |
| Desalineación axial (Δx) | 0,5 mm |
| Masa | 95 g |
| Reacción | Cero |
| Temperatura de funcionamiento | -30 °C a +80 °C |
Materiales
Bujes de sujeción de aluminio 2A12 / 7075
Los bujes están mecanizados con precisión a partir de aleación de aluminio 2A12 (o 7075-T6 para aplicaciones de alta resistencia) y anodizados en negro semibrillante o acabado natural. La sección de sujeción con collarín dividido está diseñada con un factor de seguridad 3× frente a la tensión circunferencial inducida por el par de apriete del perno de sujeción M5. El material del buje ofrece una masa reducida (esencial para una baja inercia reflejada en los bucles de retroalimentación del servomotor), una resistencia sustancial a la corrosión y una completa maquinabilidad para variantes de diámetro personalizado según las necesidades de ingeniería.
Deslizador autolubricante POM-C
El deslizador transversal está moldeado por inyección de precisión con polímero de acetal POM-C y aditivo de PTFE para autolubricación. No requiere grasa externa en todo el rango de temperatura de funcionamiento, de -30 °C a +80 °C. El POM-C ofrece un bajo coeficiente de fricción contra las ranuras del cubo de aluminio (típicamente de 0,15 a 0,25), amortiguación de vibraciones inherente y aislamiento eléctrico entre el eje de transmisión y el eje accionado. El deslizador de polímero es la pieza de desgaste; su reemplazo suele realizarse a intervalos de 5 a 8 años en condiciones típicas de funcionamiento del servomotor.
Herrajes para pernos de sujeción de clase 12.9
Los tornillos de sujeción estándar son tornillos de cabeza hueca M5 según ISO 4762, clase de resistencia 12.9, con recubrimiento electrogalvánico de zinc. Para las variantes con buje de acero inoxidable, se suministran tornillos de sujeción de acero inoxidable A4-80. El par de apriete de los tornillos de sujeción (6 N·m) proporciona la fuerza de sujeción suficiente entre el buje y el eje para la transmisión máxima nominal de 18 N·m sin exceder el límite elástico del buje de aluminio. Los juegos de tornillos de sujeción de repuesto están disponibles con la referencia EP6C-40-BOLT para casos de emergencia.
Ingeniería para bucles de retroalimentación de servocontrol de mayor tamaño
En el rango de diámetro (12–16 mm) y el par nominal (18 N·m pico) del EP6C-40, el acoplamiento se integra típicamente en bucles de control de retroalimentación servo, donde sus características mecánicas afectan la precisión de posicionamiento y el perfil de respuesta dinámica del sistema en general. La transmisión sin juego es esencial: cualquier juego angular entre el codificador del motor y la posición del eje accionado introduce modos de oscilación que el controlador servo debe compensar, lo que en última instancia limita la resolución de posicionamiento alcanzable. La arquitectura de corredera transversal del EP6C-40 proporciona un verdadero juego cero, no la torsión elástica residual de un acoplamiento de araña de elastómero, ni la banda muerta angular de un diseño de paquete de discos mecanizado con precisión.
El amplio margen de desalineación (0,5 mm en paralelo, 1° angular) permite gestionar la acumulación de tolerancias de bastidor en instalaciones de servomotores de mayor diámetro. Un eje de codificador de 12 mm conectado a un eje de salida de reductor de 16 mm suele incluir una brida de montaje del motor, una brida de montaje del reductor y un soporte intermedio, cada uno con su propia acumulación de tolerancias dimensionales. El margen de desalineación del EP6C-40 absorbe cómodamente la tolerancia acumulada sin imponer cargas radiales en los cojinetes del codificador ni en los cojinetes de salida del reductor, lo que prolonga la vida útil de ambos. Esto supone una mejora significativa con respecto al margen de desalineación típico de 0,05 mm de los acoplamientos de fuelle, que requieren una alineación láser de precisión para su correcto funcionamiento.
Para obtener orientación técnica sobre la integración de acoplamientos de clase EP6C en arquitecturas de control de retroalimentación de servo, consulte Portal de ingeniería de acoplamientos de precisión de Everpower.
Aplicaciones industriales
Indexación de imágenes médicas
Sistemas de indexación del pórtico del tomógrafo computarizado, posicionamiento de la mesa del paciente en resonancia magnética y ejes de rotación del detector del tomógrafo PET. El montaje mediante abrazadera preserva la superficie endurecida del eje durante toda su vida útil y los ciclos de revisión general del equipo.
Front-end de semiconductores
Ejes de muñeca y codo del robot de manipulación de obleas, mecanismos de puerto de carga del módulo frontal del equipo (EFEM) y accionamientos de rotación de la platina para pulido químico-mecánico (CMP). Preservación del eje de clase sala limpia mediante montaje con abrazaderas.
Ejes de articulación robótica
Accionamientos para los ejes de muñeca y hombro de robots SCARA, articulaciones del eje medio de robots colaborativos y accionamientos J5/J6 (muñeca/efector final) de robots con brazo articulado. La ausencia de holgura garantiza una repetibilidad de alta precisión.
⚙️ Auxiliar CNC de gama alta
Accionamientos de ejes auxiliares en centros de mecanizado CNC: indexación del cambiador de herramientas, rotación del sistema automático de transporte de paletas e indexación del eje B de la mesa giratoria para mecanizado de 4/5 ejes. El deslizador de POM-C amortigua el acoplamiento de vibraciones de la máquina herramienta.
Sistemas de inspección óptica
Accionamientos de pórtico para visión artificial industrial, ejes de posicionamiento de cámara para sistemas AOI (inspección óptica automatizada) y accionamientos de platina para microscopía científica. El deslizador POM-C proporciona aislamiento de vibraciones para componentes ópticos sensibles.
Indexación de prensas para tabletas farmacéuticas
Accionamientos de indexación de la torreta de la prensa de tabletas y ejes de rotación principales de la máquina de llenado de cápsulas. El material del deslizador POM-C es compatible con la clase VI de la USP; no contiene lubricante contaminante en la trayectoria de carga.
¿Por qué elegir Ever-power?
Calidad y Cumplimiento
La producción del EP6C-40 se lleva a cabo bajo ISO 9001:2015El paquete de documentación estándar incluye: RoHS, ALCANZAR, y CE Conformidad. Para clientes farmacéuticos, se proporciona documentación de compatibilidad con la clase VI de la USP para el material deslizante POM-C. Para clientes de equipos médicos, se dispone de documentación complementaria que respalda la integración del sistema de gestión de calidad (SGC) para dispositivos médicos según la norma ISO 13485. Para instalaciones de salas blancas de semiconductores, se proporciona documentación sobre emisiones de partículas según las normas SEMI, previa solicitud.
Personalización
Diámetro interior estándar: 12–16 mm; se fabrican variantes con diámetro interior personalizado de 10 mm a 18 mm bajo revisión de ingeniería con un plazo de entrega de 2 semanas. Se admiten variantes con diámetro interior en pulgadas (1/2″, 5/8″). Varilla de buje de aluminio de alta resistencia 7075-T6 para aplicaciones con ciclos de temperatura elevada. Deslizador de POM-C con relleno de carbono antiestático para la fabricación de componentes electrónicos sensibles a la estática y en zonas ATEX 2. Tornillos de sujeción de acero inoxidable A4-80 para instalaciones en ambientes corrosivos.
Mercado de repuestos
Placas deslizantes EP6C-40 y juegos de pernos de sujeción en stock para envío en 1 día hábil. Masa de 95 g por acoplamiento, compatible con el estándar de transporte aéreo para servicio de reemplazo de emergencia. Mesa de ingeniería en inglés responde en 24 horasPara los socios OEM, se ofrecen acuerdos de existencias de reserva designados por el cliente, respaldados por acuerdos de nivel de servicio (SLA) de reposición en 24 horas.
Reseñas de clientes y estudios de caso
★★★★★
Albania — Proveedor de servicios de diagnóstico por imagen médica
Utilizado en: Sustitución del sistema de indexación del pórtico de un tomógrafo computarizado en una instalación de diagnóstico por imagen de un hospital.
Comentario: “La especificación original del acoplamiento del fabricante era un diseño de fuelle que requería una alineación láser de precisión después de cada servicio. El tiempo acumulado de servicio para la alineación resultaba insostenible para la rentabilidad de nuestro ciclo de servicio. Al cambiar al EP6C-40 en toda la base instalada, el tiempo de alineación se redujo en aproximadamente un 75%, sin afectar las especificaciones de precisión de imagen. Una excelente solución de modernización para nuestro flujo de trabajo de servicio.”
★★★★★
Moldavia — Fabricante de equipos originales (OEM) para el ensamblaje de semiconductores
Utilizado en: Accionamiento del eje de la muñeca del robot de manipulación de obleas del puerto de carga EFEM en una celda de ensamblaje de prueba de obleas.
Comentario: El eje de muñeca de acero endurecido (HRC 58) no era compatible con nuestra especificación anterior de acoplamiento con tornillo de fijación; los tornillos no se fijaban correctamente a la superficie y requerían retención adicional con Loctite. El cubo de sujeción EP6C-40 elimina por completo este problema. Tres años de funcionamiento en tres turnos en 40 celdas de manipulación de obleas sin fallos atribuibles al acoplamiento. Esta especificación se ha replicado en todas nuestras generaciones posteriores de equipos.
★★★★☆
Armenia — Fabricante de óptica de precisión
Utilizado en: Acoplamiento del accionamiento auxiliar del husillo de rectificado óptico en una línea de producción de rectificado de lentes de precisión.
Comentario: La aplicación de rectificado óptico requiere un aislamiento extremo de las vibraciones entre el motor y el husillo. El deslizador de POM-C del EP6C-40 ha funcionado de maravilla, impidiendo que las vibraciones del motor lleguen a los cojinetes del husillo de rectificado. Le quito una estrella solo porque la indicación del par de apriete inicial del tornillo de sujeción M5 (6 N·m) no estaba tan claramente especificada en la documentación de envío como hubiéramos preferido; en la instalación inicial, el apriete fue excesivo y requirió un ajuste correctivo. Por lo demás, es excelente.
Preguntas frecuentes
¿Por qué especificar un sistema de montaje con abrazadera en lugar de un tornillo de fijación para este tamaño?
Tres factores de ingeniería clave: (1) compatibilidad con ejes endurecidos: los tornillos de fijación no pueden penetrar en ejes con una dureza superior a HRC 50, estándar para servomotores industriales de mayor potencia; (2) eliminación de marcas en el eje: el montaje con abrazadera preserva la precisión dimensional del eje tras un número ilimitado de ciclos de extracción y reinstalación; (3) validación para salas blancas y la industria farmacéutica: el montaje con abrazadera elimina las marcas en el eje como fuente de riesgo de contaminación. Para aplicaciones donde ninguno de estos factores sea aplicable, la variante con tornillo de fijación EP6-40 resulta más económica.
¿Cuál es la especificación documentada del par de apriete del perno de sujeción M5?
El par de apriete estándar para los pernos de sujeción M5 es de 6 N·m para componentes de clase de resistencia 12.9. Para componentes de menor resistencia (por ejemplo, clase 8.8), se requiere un par de apriete reducido (4 N·m). Para las variantes de pernos de sujeción de acero inoxidable A4-80, el par de apriete es de 5 N·m. Un apriete excesivo puede provocar la deformación del cubo de aluminio y reducir la eficacia de la sujeción; un apriete insuficiente produce deslizamiento entre el cubo y el eje bajo carga. Se recomienda la instalación con llave dinamométrica calibrada para entornos de producción.
¿Cuántos ciclos de extracción y reinstalación soporta el soporte de abrazadera?
La vida útil documentada del sistema de sujeción es ilimitada con un par de apriete de 6 N·m. La sección de sujeción con collarín dividido recupera su forma original al aflojar el perno, y la acción de sujeción se repite indefinidamente durante un número ilimitado de ciclos sin desgaste apreciable. Para aplicaciones con más de 1000 ciclos por vida útil, se recomienda inspeccionar periódicamente las roscas del perno de sujeción para detectar desgaste.
¿El EP6C-40 es adecuado para entornos de salas blancas con estándar SEMI?
Sí. El material deslizante POM-C está homologado para su instalación en salas blancas (ISO 14644 Clase 5 / SEMI Clase 100) con un perfil de emisión de partículas documentado. El material del buje de aluminio está anodizado, lo que elimina las vías de desprendimiento de óxido del aluminio expuesto. Para instalaciones que requieren la máxima clasificación de sala blanca (ISO 14644 Clase 1, SEMI Clase 10), se proporciona, bajo petición, la certificación completa de emisión de partículas para el acoplamiento.
¿Se puede especificar el EP6C-40 para la fabricación de productos electrónicos ATEX o sensibles a la estática?
Sí, especifique la variante deslizante de POM-C con relleno de carbono antiestático. Esta variante ofrece una resistencia superficial documentada inferior a 10⁶ Ω, lo que evita la acumulación de electricidad estática en las interfaces metálicas. Es adecuada para instalaciones ATEX Zona 2 y para entornos de fabricación de semiconductores sensibles a la estática. Las instalaciones ATEX Zona 1 requieren una revisión de ingeniería adicional.
Cotización EP6C-40 para servomotores de precisión de gran tamaño.
Para aplicaciones de imágenes médicas, procesamiento frontal de semiconductores, articulaciones robóticas, auxiliares CNC de alta gama e indexación de prensas de tabletas farmacéuticas, el EP6C-40 es la especificación de cubo de sujeción de precisión preferida de Ever-power en toda la gama de servomotores de mayor diámetro. Explore la gama completa. Catálogo de la serie de abrazaderas EP6C, lee sobre Capacidad de acoplamiento de precisión de Ever-powero bien, puede realizar una consulta B2B directamente a continuación.
