Mô tả
Khớp nối Oldham kẹp trục chính xác EP6C-40 — Trục nhôm 40 mm dành cho các động cơ servo và thiết bị hình ảnh y tế cỡ lớn.
Cái Khớp nối kẹp chính xác EP6C-40 Oldham EP6C-40 đưa kiến trúc kẹp trục vào phân khúc hoạt động của các bộ truyền động servo có đường kính lớn hơn. Với mô-men xoắn liên tục 9 N·m / mô-men xoắn cực đại 18 N·m, đường kính ngoài trục 40 mm, phạm vi đường kính lỗ 12–16 mm và tốc độ cho phép 3.600 vòng/phút, EP6C-40 được thiết kế cho các hệ thống định vị và chia độ chính xác quay, vốn chiếm ưu thế trong hình ảnh y tế hiện đại, thiết bị tiền xử lý bán dẫn và trục chính/trục phụ của máy công cụ CNC cao cấp. Kiến trúc lắp đặt kẹp trục — điểm khác biệt của sản phẩm này so với biến thể vít định vị EP6-40 tương ứng — loại bỏ hoàn toàn việc đánh dấu trên trục, hỗ trợ số lần tháo lắp không giới hạn và phù hợp với các lắp đặt trục được tôi cứng (HRC >50) mà kiểu lắp đặt vít định vị không thể kẹp chắc chắn.
Đối với các nhà thiết kế thiết bị OEM khi lựa chọn EP6C-40, ưu điểm của kiểu kẹp gắn rất quan trọng trong ba bối cảnh ứng dụng cụ thể. Thứ nhất, trên các hệ thống servo phản hồi bộ mã hóa, nơi việc định vị lại trục trong quá trình vận hành thử, bảo dưỡng hoặc nâng cấp là thường xuyên — vết hằn do vít định vị gây ra sẽ tích lũy hư hại dần dần cho bề mặt trục, trong khi kiểu kẹp gắn duy trì độ chính xác về kích thước trong số chu kỳ hoạt động không giới hạn. Thứ hai, trên các hệ thống trục được tôi cứng — điển hình là các servo công nghiệp lớn hơn, các cụm vòng trượt trong thiết bị hình ảnh y tế và robot xử lý tấm bán dẫn — nơi độ cứng của chất nền vượt quá khả năng bám của vít định vị. Thứ ba, trong môi trường sản xuất phòng sạch và các ngành dược phẩm, nơi vết hằn trên trục là nguồn gây ô nhiễm và rào cản trong quá trình kiểm định. EP6C-40 giải quyết cả ba loại ứng dụng này chỉ với một thông số kỹ thuật duy nhất trong danh mục.
Thông số kỹ thuật
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Người mẫu | EP6C-40 |
| Mô-men xoắn liên tục (Tn) | 9 N·m |
| Mô-men xoắn cực đại (Tmax) | 18 N·m |
| Tốc độ cho phép (n) | 3600 vòng/phút |
| Khoảng cách nòng súng (d) | 12 – 16 mm |
| Đường kính ngoài (D) | 40 mm |
| Tổng chiều dài (L) | 52 mm |
| Kích thước bu lông kẹp | M5 (2 chiếc mỗi trục) |
| Mô-men xoắn bu lông kẹp | 6 N·m |
| Độ lệch tâm xuyên tâm (Δy) | 0,5 mm |
| Độ lệch góc (Δα) | 1° |
| Độ lệch trục (Δx) | 0,5 mm |
| Khối | 95 g |
| Phản ứng dữ dội | Không |
| Nhiệt độ hoạt động | -30 °C đến +80 °C |
Nguyên vật liệu
2A12 / 7075 Trục kẹp bằng nhôm
Các trục trung tâm được gia công chính xác từ hợp kim nhôm 2A12 (hoặc 7075-T6 cho các ứng dụng yêu cầu độ bền cao) và được anot hóa với lớp phủ đen mờ hoặc lớp hoàn thiện tự nhiên. Phần kẹp cổ chia được thiết kế với hệ số an toàn gấp 3 lần so với ứng suất vòng do mô-men xoắn của bu lông kẹp M5 gây ra. Vật liệu trục trung tâm có khối lượng thấp (cần thiết để giảm quán tính phản xạ trong các vòng phản hồi servo), khả năng chống ăn mòn đáng kể và khả năng gia công hoàn toàn cho các biến thể lỗ khoan tùy chỉnh theo yêu cầu kỹ thuật.
POM-C Thanh trượt tự bôi trơn
Bộ trượt ngang được đúc phun chính xác từ polyme acetal POM-C với chất phụ gia PTFE để tự bôi trơn. Không cần mỡ bôi trơn bên ngoài trong toàn bộ dải nhiệt độ hoạt động từ -30 °C đến +80 °C. POM-C mang lại hệ số ma sát thấp với các rãnh trên trục nhôm (thường là 0,15–0,25), khả năng giảm chấn rung động vốn có và cách ly điện giữa trục dẫn động và trục bị dẫn động. Bộ trượt polyme là bộ phận hao mòn — việc thay thế thường diễn ra sau mỗi 5–8 năm trong điều kiện hoạt động servo thông thường.
Bộ phụ kiện bu lông kẹp loại 12.9
Bộ bu lông kẹp tiêu chuẩn là loại vít đầu lục giác M5 theo tiêu chuẩn ISO 4762, cấp độ bền 12.9, mạ kẽm điện phân. Đối với các biến thể moayơ bằng thép không gỉ, bộ bu lông kẹp bằng thép không gỉ A4-80 được cung cấp. Mô-men xoắn của bu lông kẹp (6 N·m) đảm bảo lực kẹp giữa moayơ và trục đủ mạnh để truyền tải lực cực đại định mức 18 N·m mà không vượt quá giới hạn đàn hồi của moayơ nhôm. Bộ bu lông kẹp thay thế được dự trữ theo mã phụ tùng EP6C-40-BOLT để phục vụ thay thế khẩn cấp.
Thiết kế kỹ thuật cho các vòng phản hồi servo lớn hơn
Với phạm vi đường kính lỗ (12–16 mm) và mô-men xoắn định mức (đỉnh 18 N·m) của EP6C-40, khớp nối thường được tích hợp vào các vòng điều khiển phản hồi servo, nơi các đặc tính cơ học của nó ảnh hưởng đến độ chính xác định vị và cấu hình phản hồi động của hệ thống tổng thể. Truyền động không có độ rơ là điều cần thiết: bất kỳ độ rơ góc nào giữa bộ mã hóa động cơ và vị trí trục dẫn động đều tạo ra các chế độ dao động mà bộ điều khiển servo phải bù trừ, cuối cùng hạn chế độ phân giải định vị có thể đạt được. Kiến trúc thanh trượt chéo của EP6C-40 mang lại độ rơ bằng không thực sự — không phải là sự tích tụ đàn hồi dư thừa của khớp nối kiểu nhện bằng chất đàn hồi, cũng không phải là vùng chết góc của ngay cả thiết kế đĩa được gia công chính xác.
Khoảng dung sai lệch đáng kể (0,5 mm song song, 1° góc) giải quyết được sự tích lũy dung sai khung thực tế của các hệ thống servo có đường kính lớn hơn. Một trục bộ mã hóa 12 mm nối với trục đầu ra bộ giảm tốc 16 mm thường bao gồm một mặt bích gắn động cơ, một mặt bích gắn bộ giảm tốc và một giá đỡ trung gian — mỗi bộ phận đều có sự tích lũy dung sai kích thước riêng. Khoảng dung sai lệch của EP6C-40 dễ dàng hấp thụ dung sai tích lũy mà không gây ra tải trọng hướng tâm lên ổ trục bộ mã hóa hoặc ổ trục đầu ra bộ giảm tốc, giúp bảo toàn tuổi thọ của cả hai. Điều này tốt hơn đáng kể so với khoảng dung sai song song 0,05 mm điển hình của các khớp nối kiểu ống xếp, vốn yêu cầu căn chỉnh laser chính xác để duy trì.
Để được hướng dẫn kỹ thuật về việc tích hợp các khớp nối loại EP6C vào kiến trúc điều khiển phản hồi servo, vui lòng xem Cổng thông tin kỹ thuật khớp nối chính xác của Everpower.
Ứng dụng trong công nghiệp
Lập chỉ mục hình ảnh y tế
Các bộ truyền động định vị khung máy chụp CT, định vị bàn bệnh nhân MRI và trục xoay đầu dò máy quét PET. Kiểu kẹp giúp bảo toàn bề mặt trục được tôi cứng trong suốt vòng đời sử dụng và các chu kỳ đại tu thiết bị lớn.
Mạch tiền khuếch đại bán dẫn
Trục cổ tay và khuỷu tay của robot xử lý wafer, cơ cấu cổng tải EFEM (Equipment Front-End Module), và bộ truyền động quay bàn ép CMP (đánh bóng hóa học-cơ học). Bảo vệ trục đạt tiêu chuẩn phòng sạch thông qua phương pháp gắn kẹp.
Trục khớp robot
Hệ thống truyền động trục cổ tay và trục vai của robot SCARA, khớp trục giữa của robot cộng tác, và hệ thống truyền động J5/J6 (cổ tay/đầu cuối) của robot cánh tay khớp nối. Độ rơ bằng không hỗ trợ độ lặp lại chính xác cao.
⚙️ Phụ trợ CNC cao cấp
Hệ thống truyền động trục phụ trên trung tâm gia công CNC — định vị bộ thay dao, xoay tự động pallet và định vị trục B của bàn xoay cho gia công 4/5 trục. Thanh trượt POM-C làm giảm sự rung động giữa máy công cụ và các bộ phận khác.
Hệ thống kiểm tra quang học
Hệ thống truyền động khung máy thị giác công nghiệp, trục định vị camera hệ thống kiểm tra quang học tự động (AOI) và hệ thống truyền động bàn kính hiển vi khoa học. Thanh trượt POM-C cung cấp khả năng cách ly rung động cho các thiết bị quang học nhạy cảm.
Chỉ mục máy ép viên thuốc dược phẩm
Các bộ truyền động định vị tháp pháo máy ép viên nén và trục quay chính của máy đóng gói viên nang. Vật liệu thanh trượt POM-C tương thích với tiêu chuẩn USP Class VI; không có chất bôi trơn gây ô nhiễm trong đường dẫn tải.
Tại sao nên chọn Everpower?
Chất lượng & Tuân thủ
Quá trình sản xuất EP6C-40 diễn ra dưới ISO 9001:2015Bộ tài liệu tiêu chuẩn bao gồm: RoHS, VỚI TỚI, Và CE Tuân thủ tiêu chuẩn. Đối với khách hàng dược phẩm, tài liệu tương thích USP Class VI được cung cấp cho vật liệu trượt POM-C. Đối với khách hàng thiết bị y tế, tài liệu bổ sung hỗ trợ tích hợp hệ thống quản lý chất lượng thiết bị y tế ISO 13485 có sẵn. Đối với các cơ sở phòng sạch bán dẫn, tài liệu về phát thải hạt theo tiêu chuẩn SEMI được cung cấp theo yêu cầu.
Tùy chỉnh
Đường kính lỗ trong danh mục từ 12–16 mm; các biến thể đường kính lỗ tùy chỉnh từ 10 mm đến 18 mm được sản xuất theo yêu cầu của bộ phận kỹ thuật với thời gian giao hàng 2 tuần. Hỗ trợ các biến thể đường kính lỗ hệ inch (1/2″, 5/8″). Biến thể trục bằng nhôm cường độ cao 7075-T6 cho các ứng dụng chịu chu kỳ nhiệt độ cao. Thanh trượt POM-C chống tĩnh điện chứa carbon cho khu vực ATEX Zone 2 và sản xuất thiết bị điện tử nhạy cảm với tĩnh điện. Bộ ốc vít kẹp bằng thép không gỉ A4-80 cho các lắp đặt trong môi trường ăn mòn.
Phụ tùng thay thế
Các tấm trượt EP6C-40 và bộ bu lông kẹp có sẵn để giao hàng trong vòng 1 ngày làm việc. Khối lượng 95g mỗi khớp nối hỗ trợ tiêu chuẩn vận chuyển hàng không cho dịch vụ thay thế khẩn cấp. Bộ phận kỹ thuật nói tiếng Anh sẽ phản hồi trong vòng... 24 giờĐối với các đối tác OEM, chúng tôi cung cấp các thỏa thuận dự trữ hàng hóa do khách hàng chỉ định, được hỗ trợ bởi thỏa thuận mức dịch vụ (SLA) về việc bổ sung hàng trong vòng 24 giờ.
Đánh giá của khách hàng và các nghiên cứu điển hình
★★★★★
Albania — Nhà cung cấp dịch vụ hình ảnh y tế
Được sử dụng trong: Thay thế bộ truyền động định vị khung máy chụp CT trong hệ thống thiết bị chẩn đoán hình ảnh của bệnh viện.
Nhận xét: “Thông số kỹ thuật ban đầu của khớp nối OEM là thiết kế dạng ống xếp, yêu cầu căn chỉnh bằng laser chính xác sau mỗi lần bảo dưỡng. Tổng thời gian bảo dưỡng để căn chỉnh là không bền vững đối với hiệu quả kinh tế của chu kỳ bảo dưỡng. Sau khi chuyển sang sử dụng EP6C-40 trên toàn bộ hệ thống đã lắp đặt, thời gian căn chỉnh giảm khoảng 75 giây, mà không ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật độ chính xác hình ảnh. Đây là giải pháp nâng cấp tuyệt vời cho quy trình bảo dưỡng của chúng tôi.”
★★★★★
Moldova — Nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) lắp ráp bán dẫn
Được sử dụng trong: Robot xử lý wafer cổng nạp EFEM, hệ thống truyền động trục cổ tay trên dây chuyền lắp ráp kiểm tra wafer.
Nhận xét: “Trục cổ tay bằng thép tôi cứng (HRC 58) không tương thích với thông số kỹ thuật khớp nối vít định vị trước đây của chúng tôi — các vít định vị không thể bám vào bề mặt và cần phải sử dụng thêm keo Loctite để giữ chặt. Trục kẹp EP6C-40 giải quyết hoàn toàn vấn đề này. Ba năm hoạt động ba ca trên 40 dây chuyền xử lý wafer mà không xảy ra lỗi nào do khớp nối. Thông số kỹ thuật này đã được áp dụng cho các thế hệ thiết bị tiếp theo của chúng tôi.”
★★★★☆
Armenia — Nhà sản xuất thiết bị quang học chính xác
Được sử dụng trong: Khớp nối truyền động phụ trục mài quang học trên dây chuyền sản xuất mài thấu kính chính xác.
Nhận xét: “Ứng dụng mài quang học đòi hỏi khả năng cách ly rung động cực tốt giữa động cơ truyền động và trục chính. Bộ trượt POM-C của EP6C-40 đã hoạt động xuất sắc trong việc giảm thiểu rung động từ phía động cơ truyền đến ổ trục mài. Chỉ trừ một sao vì hướng dẫn về mô-men xoắn siết chặt bu lông kẹp M5 ban đầu (6 N·m) không được nêu rõ ràng trong tài liệu vận chuyển như chúng tôi mong muốn — việc lắp đặt ban đầu tại công trường đã siết quá chặt và cần phải siết lại để điều chỉnh. Ngoài ra thì sản phẩm rất tuyệt vời.”
Câu hỏi thường gặp
Tại sao lại chọn kiểu kẹp thay vì kiểu vít định vị ở kích thước này?
Ba yếu tố kỹ thuật chính: (1) khả năng tương thích với trục cứng - vít định vị không thể ăn sâu vào trục có độ cứng trên HRC 50, đây là tiêu chuẩn cho các động cơ servo công nghiệp công suất lớn hơn; (2) loại bỏ vết hằn trên trục - kiểu kẹp giữ nguyên độ chính xác kích thước của trục trong suốt quá trình tháo lắp không giới hạn; (3) xác nhận trong phòng sạch và ngành dược phẩm - kiểu kẹp loại bỏ vết hằn trên trục như một nguồn gây ô nhiễm. Đối với các ứng dụng mà không có yếu tố nào trong số này áp dụng, biến thể vít định vị EP6-40 tương ứng là lựa chọn kinh tế hơn.
Thông số mô-men xoắn của bu lông kẹp M5 được ghi trong tài liệu là bao nhiêu?
Mô-men xoắn tiêu chuẩn của bu lông kẹp M5 là 6 N·m đối với phần cứng cấp độ bền 12.9. Phần cứng cấp độ thấp hơn (ví dụ: cấp độ bền 8.8) yêu cầu mô-men xoắn thấp hơn (4 N·m). Đối với các biến thể bu lông kẹp bằng thép không gỉ A4-80, mô-men xoắn là 5 N·m. Siết quá chặt có thể gây biến dạng khớp nối bằng nhôm và làm giảm hiệu quả kẹp; siết quá lỏng sẽ gây trượt khớp nối với trục dưới tải trọng. Nên sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn để lắp đặt trong môi trường sản xuất.
Giá đỡ kẹp có thể chịu được bao nhiêu lần tháo lắp?
Tuổi thọ chu kỳ lắp đặt kẹp được ghi nhận là không giới hạn ở mô-men xoắn bu lông kẹp 6 N·m được chỉ định. Phần kẹp cổ chia sẽ trở lại kích thước ban đầu khi nới lỏng bu lông, và hoạt động kẹp có thể lặp lại trong một số lượng chu kỳ vô hạn mà không có sự mài mòn đáng kể. Đối với các ứng dụng dự kiến hơn 1.000 chu kỳ trong suốt vòng đời sử dụng, nên kiểm tra định kỳ độ mài mòn của ren bu lông kẹp.
EP6C-40 có phù hợp với môi trường phòng sạch đạt tiêu chuẩn SEMI không?
Có. Vật liệu trượt POM-C được phê duyệt để lắp đặt trong phòng sạch (ISO 14644 Loại 5 / SEMI Loại 100) với hồ sơ phát thải hạt được ghi nhận. Vật liệu trục nhôm được anot hóa, loại bỏ các đường dẫn phát tán oxit nhôm trần. Đối với các hệ thống lắp đặt yêu cầu cấp độ phòng sạch cao nhất (ISO 14644 Loại 1, SEMI Loại 10), chứng nhận phát thải hạt toàn diện sẽ được cung cấp theo yêu cầu.
EP6C-40 có thể được sử dụng trong sản xuất thiết bị điện tử nhạy cảm với tĩnh điện hoặc đạt chuẩn ATEX không?
Vâng — hãy chỉ định loại thanh trượt POM-C chứa carbon chống tĩnh điện. Loại này có điện trở bề mặt được chứng nhận dưới 10⁶ Ω, ngăn ngừa sự tích tụ tĩnh điện tại các giao diện kim loại. Loại này phù hợp cho các lắp đặt vùng ATEX Zone 2 và môi trường sản xuất chất bán dẫn nhạy cảm với tĩnh điện. Việc triển khai ở vùng ATEX Zone 1 yêu cầu xem xét kỹ thuật bổ sung.
Mã sản phẩm EP6C-40 dành cho bộ truyền động servo cỡ lớn chính xác cao.
Đối với các ứng dụng hình ảnh y tế, mạch tiền xử lý bán dẫn, khớp nối robot, phụ trợ CNC cao cấp và định vị máy ép viên dược phẩm, EP6C-40 là thông số kỹ thuật trục kẹp chính xác được Ever-power ưa chuộng trong phạm vi servo có đường kính lớn hơn. Xem thêm thông tin chi tiết Catalog dòng kẹp EP6C, đọc thêm về Khả năng khớp nối chính xác của EverpowerHoặc bạn có thể chuyển thẳng đến phần yêu cầu B2B bên dưới.
