Descripción
Acoplamiento Oldham EP6C-63 de precisión con buje de sujeción: buje de aluminio de 63 mm para articulaciones de robots articulados y CNC con servomotores pesados.
El Abrazadera de precisión EP6C-63 Acoplamiento Oldham Representa una transición importante dentro de la familia EP6C: el punto en el que la arquitectura de acoplamiento de precisión comienza a superponerse con el territorio de los accionamientos industriales ligeros. Con una clasificación de par continuo de 33 N·m / par máximo de 66 N·m, un diámetro exterior del cubo de 63 mm, un rango de orificio de 16 a 25 mm y una velocidad admisible de 2400 rpm, el EP6C-63 está dimensionado para accionamientos de eje principal de máquinas CNC de servomotores pesados, ejes de articulación principal (J1/J3) de robots articulados, accionamientos de rotación principal de máquinas de conversión de papel y los sistemas de control de movimiento más pesados en automatización, equipos médicos y maquinaria de procesos de precisión. En esta clase de tamaño, el acoplamiento ya no es simplemente un componente periférico: se ubica en la trayectoria de carga principal del equipo anfitrión y su especificación es revisada por ingenieros mecánicos sénior.
El EP6C-63 hereda las ventajas arquitectónicas de los miembros más pequeños de la familia EP6C: transmisión sin holgura, deslizador autolubricante de POM-C, montaje en cubo de sujeción con preservación total del eje, amplio margen de desalineación, y las adapta para admitir una transmisión de par significativamente mayor. El rango de diámetro interior de 16 a 25 mm es el más amplio de la familia EP6C por debajo del EP6C-70, y admite salidas de servomotor IEC 60072 en la banda de potencia continua de 400 W a 1,5 kW. Para los diseñadores de equipos OEM que especifican sistemas servo en esta clase de potencia, el EP6C-63 proporciona una única especificación que cubre las conexiones de salida del motor a eje de entrada de reducción en múltiples configuraciones de sistemas servo, lo que simplifica significativamente el flujo de trabajo de gestión de la lista de materiales y clasificación de inventario.
Presupuesto
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | EP6C-63 |
| Par continuo (Tn) | 33 N·m |
| Par máximo (Tmax) | 66 N·m |
| Velocidad permitida (n) | 2400 rpm |
| Rango de diámetro (d) | 16 – 25 mm |
| Diámetro exterior (D) | 63 mm |
| Longitud total (L) | 82 mm |
| Tamaño del perno de sujeción | M8 (2 por buje) |
| Par de apriete del perno de sujeción | 25 N·m |
| Desalineación radial (Δy) | 0,8 mm |
| Desalineación angular (Δα) | 1° |
| Desalineación axial (Δx) | 0,8 mm |
| Masa | 285 g |
| Reacción | Cero |
| Temperatura de funcionamiento | -30 °C a +80 °C |
Materiales
Bujes de aluminio 2A12 / 7075-T6
El material estándar del buje es aleación de aluminio 2A12 con tratamiento anodizado completo. Para robótica de alto ciclo, maquinaria de conversión de papel y despliegues de articulaciones principales en robots articulados, el aluminio de alta resistencia 7075-T6 es la especificación preferida por los ingenieros, ya que su mayor resistencia a la fatiga permite soportar los elevados ciclos de trabajo de inversión típicos de estas aplicaciones. Cada buje, con la especificación estándar, pesa aproximadamente 125 g, lo que contribuye mínimamente al perfil de inercia reflejada del sistema.
Deslizador de POM-C de alta resistencia
El deslizador transversal está moldeado en polímero de acetal POM-C de alta calidad con aditivo de PTFE para autolubricación. Para el par de apriete del EP6C-63, el grosor del deslizador se incrementa para soportar la mayor presión de contacto por cara durante el funcionamiento de desalineación habitual. El deslizador sigue siendo la pieza de desgaste principal de la arquitectura; su reemplazo, generalmente a intervalos de 5 a 8 años en aplicaciones de servicio continuo, es una tarea de mantenimiento de 5 minutos que no requiere reposicionar el eje ni utilizar una llave dinamométrica.
Herrajes de sujeción M8 Clase 12.9
Los tornillos de sujeción estándar son tornillos de cabeza hueca M8 según ISO 4762, clase de resistencia 12.9, con recubrimiento electrogalvánico de zinc. Para las variantes con buje de acero inoxidable, se suministran tornillos de sujeción de acero inoxidable A4-80 con un par de apriete ajustado (20 N·m frente a los 25 N·m estándar). El tamaño del tornillo de sujeción M8 proporciona un margen de par ampliado para el pico nominal más alto (66 N·m) y permite la variante con un diámetro máximo de 25 mm. Es fundamental la instalación con par de apriete calibrado.
Ingeniería para las articulaciones principales de robots articulados
Los robots articulados —típicamente diseños de articulación vertical de 6 ejes que abarcan la gran cantidad de instalaciones de robots industriales en aplicaciones de automoción, electrónica y fabricación en general— presentan desafíos de ingeniería específicos que se alinean bien con el perfil de diseño del EP6C-63. Los ejes J1 (rotación de la base) y J3 (rotación del antebrazo) suelen soportar la mayor demanda de par en la cadena cinemática del robot, con pares máximos que se aproximan a los límites de la salida del engranaje reductor y un número considerable de ciclos de trabajo de inversión (10 000–20 000 ciclos por turno en entornos de producción de alta utilización). El acoplamiento de transmisión entre el servomotor y el eje de entrada del reductor debe transmitir este par sin holgura, compensar la desalineación del bastidor del motor y del reductor, y soportar el perfil de trabajo acumulativo sin desgaste apreciable.
La respuesta del EP6C-63 a este desafío de ingeniería se integra en su tamaño y selección de materiales. El par máximo de 66 N·m proporciona un margen cómodo frente a las típicas demandas de 35–50 N·m de los accionamientos de las articulaciones principales de los robots industriales. La tolerancia de desalineación paralela de 0,8 mm absorbe la acumulación de tolerancias de bastidor realistas. La transmisión sin juego garantiza la repetibilidad inferior al minuto de arco que buscan los robots industriales modernos. Además, la vida útil ilimitada por fatiga documentada del deslizador de POM-C en condiciones de funcionamiento reversible permite un alto número de ciclos sin preocupaciones sobre la vida útil. Para los fabricantes de robots de alta utilización, el EP6C-63 con la actualización del cubo 7075-T6 es la especificación preferida por los ingenieros, lo que garantiza un margen ampliado frente a la fatiga acumulada en todo el rango de vida útil del robot anfitrión.
Para obtener más información técnica sobre las especificaciones de acoplamiento de la articulación principal de robots industriales, consulte Recursos de ingeniería de acoplamiento robótico de Everpower.
Aplicaciones industriales
Articulaciones principales de robots articulados
Los accionamientos J1 (rotación de la base) y J3 (rotación del antebrazo) se utilizan en robots articulados industriales de 6 ejes para soldadura automotriz, manipulación de máquinas y automatización general de la fabricación. Se recomienda la actualización al buje 7075-T6 para aplicaciones de alta utilización.
⚙️ Accionamientos principales CNC de servomotores pesados
Accionamientos de eje principal en centros de mecanizado CNC: accionamientos de husillo de bolas para los ejes X, Y y Z en centros de mecanizado con una potencia de husillo de entre 7 y 15 kW. El deslizador de POM-C proporciona aislamiento de vibraciones, lo que contribuye a la precisión del acabado superficial.
Ejes principales de la conversión de papel
Accionamientos de rotación principales en maquinaria de conversión de papel: máquinas cortadoras, plegadoras y ejes principales de máquinas de conversión de bolsas. La ausencia de holgura garantiza la precisión de registro en múltiples etapas de conversión.
Máquina de embalaje pesado principal
Accionamientos de rotación principal en maquinaria de embalaje pesada: formadoras de cajas, paletizadores y accionamientos del eje principal de las máquinas de embalaje de final de línea. Funcionamiento continuo con ciclos frecuentes de cambio de producto.
️ Unidades de control principales para impresión industrial
Accionamientos principales del cilindro de impresión y del rodillo de registro en prensas de impresión industriales, líneas de impresión de inyección de tinta de gran formato y prensas digitales. El deslizador POM-C tolera la niebla de tinta ambiental gracias a sus propiedades de resistencia química.
Accionamientos principales del pórtico de la máquina de medición por coordenadas (CMM)
Accionamientos principales de posicionamiento de pórtico en grandes máquinas de medición por coordenadas (MMC) e instalaciones de metrología de gran volumen. La amortiguación de vibraciones y la ausencia de holgura garantizan una repetibilidad de medición submicrométrica en grandes volúmenes de medición.
¿Por qué elegir Ever-power?
Calidad y Cumplimiento
La producción del EP6C-63 se lleva a cabo bajo ISO 9001:2015El paquete de documentación incluye: RoHS, ALCANZAR, y CE Conformidad. Para los fabricantes de equipos originales (OEM) de robots industriales, se dispone de documentación complementaria que respalda la integración de las categorías de funciones de seguridad ISO 10218-1 e ISO 13849. Para los fabricantes de equipos originales (OEM) de máquinas herramienta, la documentación de contribución a la precisión geométrica ISO 230-1 respalda la especificación del rendimiento a nivel de sistema. Para los fabricantes de equipos originales (OEM) de maquinaria de conversión, se proporcionan declaraciones de compatibilidad de seguridad de la maquinaria ISO 16092.
Personalización
Rango de diámetro interior del catálogo: 16–25 mm; variantes de diámetro interior personalizadas de 14 mm a 28 mm fabricadas bajo revisión de ingeniería con un plazo de entrega de 2 semanas. Se admiten variantes de diámetro interior en pulgadas (3/4″, 7/8″, 1″). Variante de buje de aluminio de alta resistencia 7075-T6 para robótica de alto uso. Deslizador de POM-C antiestático con relleno de carbono para instalaciones en zonas ATEX 2 y salas blancas de electrónica. Variante de POM-C con revestimiento duro y tratamiento superficial para aplicaciones abrasivas severas.
Mercado de repuestos
Placas deslizantes EP6C-63 y juegos de pernos de sujeción en stock para envío en 1 día hábil. Masa de 285 g por acoplamiento compatible con el estándar de transporte aéreo. Mesa de ingeniería de habla inglesa responde en 24 horasPara socios OEM y clientes importantes, se ofrecen acuerdos de stock de seguridad personalizados con acuerdos de nivel de servicio (SLA) de reposición en 24 horas. Para clientes OEM de robótica, se ofrecen consultas anuales de revisión de confiabilidad de forma rutinaria.
Reseñas de clientes y estudios de caso
★★★★★
Ghana — Proveedor de primer nivel para la industria automotriz
Utilizado en: Acoplamiento de transmisión de la junta principal J3 en un robot de soldadura de 6 ejes en una importante línea de montaje de automóviles.
Comentario: “Funcionamiento continuo en tres turnos de soldadura (aproximadamente 18 000 ciclos por turno). Se especificó el modelo EP6C-63 con buje de aleación 7075-T6 tras un análisis de ingeniería detallado, comparándolo con alternativas de acoplamiento de fuelle y de discos. Cinco años de funcionamiento continuo a alta intensidad, con un único reemplazo del deslizador durante una ventana de mantenimiento programada de la celda. La fiabilidad ha superado con creces nuestras expectativas de vida útil. El montaje del buje con abrazadera ha resultado especialmente valioso durante los reemplazos de robots, cuando el eje principal permanece en su lugar.”
★★★★★
Senegal — Operador de embalaje industrial
Utilizado en: Acoplamiento del accionamiento de rotación principal de la máquina formadora de cajas en un sistema de final de línea de embalaje de cartón ondulado de alta velocidad.
Comentario: “Producción continua con frecuentes cambios de producto. La EP6C-63 ha funcionado durante 4 años en tres turnos en 8 líneas de envasado, con un cambio de deslizador por línea. El personal de mantenimiento describe el cambio de deslizador como 'el punto de mantenimiento programado más sencillo de la línea': una tarea típica de 5 minutos durante un cambio de línea regular. Excelentes especificaciones operativas.”
★★★★☆
Costa de Marfil — Servicio de Medición de Coordenadas
Utilizado en: Acoplamiento del accionamiento de posicionamiento del pórtico principal en una instalación de máquina de medición por coordenadas (MMC) tipo puente de 2,5 m × 1,5 m.
Comentario: La repetibilidad de las mediciones submicrométricas es la especificación principal de nuestra máquina de medición por coordenadas (CMM). El deslizador de POM-C de la EP6C-63 proporciona un excelente aislamiento de vibraciones entre el motor de accionamiento del pórtico y la estructura del eje de medición. Cinco años de servicio continuo sin degradación del rendimiento. Le restamos una estrella únicamente porque nos gustaría que el catálogo incluyera información más detallada sobre la contribución del acoplamiento al perfil de frecuencia de resonancia del pórtico, información útil para nuestro análisis de especificaciones de modernización. Por lo demás, es excepcional.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la especificación de par de apriete del perno de sujeción M8?
El par de apriete estándar para los pernos de sujeción M8 es de 25 N·m para componentes de clase de resistencia 12.9. Para componentes de menor resistencia (por ejemplo, clase de resistencia 8.8), se requiere un par de apriete de 17 N·m. Para las variantes de pernos de sujeción de acero inoxidable A4-80, el par de apriete es de 20 N·m. El considerable aumento del par de apriete en comparación con los componentes EP6C más pequeños refleja la mayor sección transversal del perno y la necesidad de generar una fuerza de sujeción suficiente entre el cubo y el eje para la transmisión máxima nominal de 66 N·m. Es obligatorio el uso de una llave dinamométrica calibrada.
¿Cuándo debo especificar la actualización del hub 7075-T6?
La actualización del cubo 7075-T6 es la preferida por los ingenieros para: (1) robótica industrial con más de 10 000 ciclos de inversión por turno; (2) máquinas de conversión y embalaje de papel con frecuentes eventos de carga de cambio de producto; (3) aplicaciones de máquinas herramienta con acoplamiento sustancial de vibraciones del husillo al tren de transmisión; (4) cualquier aplicación de servicio continuo donde se espera que el equipo anfitrión tenga una vida útil mayor que la resistencia a la fatiga documentada del cubo estándar 2A12. El costo adicional de la actualización es de aproximadamente 30 % sobre la especificación estándar 2A12.
¿Cuál es el procedimiento para reemplazar el deslizador?
El reemplazo del deslizador EP6C-63 es una tarea de mantenimiento de 5 minutos. Procedimiento: (1) Afloje los cuatro pernos de sujeción M8 en ambos cubos para liberar la fuerza de sujeción del eje; (2) Separe cuidadosamente los dos cubos a lo largo del eje; (3) Retire el deslizador desgastado del espacio entre los cubos; (4) Instale el nuevo deslizador con la orientación correcta según el plano de instalación suministrado; (5) Vuelva a unir los cubos y vuelva a apretar los pernos de sujeción a 25 N·m con una llave dinamométrica calibrada. No se requiere reposicionamiento del eje, alineación de precisión ni secuencias de apriete.
¿Se admite la integración de funciones de seguridad según la norma ISO 13849?
Sí. Para su implementación en arquitecturas de control relacionadas con la seguridad que cumplen con la norma ISO 13849, el modo de falla gradual documentado del EP6C-63, la progresión de desgaste predecible y las características del estado de falla inspeccionables en campo permiten la integración del Nivel de Rendimiento (PL) d / Categoría 3 como parte de un análisis más amplio de la función de seguridad. La documentación proporcionada por ingeniería abarca el análisis FMEA, la estimación del MTTFd para la arquitectura de deslizador cruzado y los datos de confiabilidad para los cálculos PL a nivel de sistema.
¿Qué tipo de soporte posventa está disponible para clientes con un uso intensivo del vehículo?
Para clientes de alto consumo (fabricantes de equipos originales de robots industriales, proveedores de nivel 1 para la industria automotriz, operadores importantes de maquinaria de embalaje), Ever-power ofrece un soporte posventa estructurado: (1) acuerdos de stock de reserva designados por el cliente con acuerdos de nivel de servicio (SLA) de reposición en 24 horas; (2) consultas anuales de revisión de confiabilidad que incluyen análisis de datos de campo y perfeccionamiento de recomendaciones; (3) soporte de ingeniería de guardia durante eventos importantes de instalación de plantas; (4) marco comercial basado en volumen con precios anuales predecibles. Los términos del programa se negocian con el departamento de ventas en función del perfil de demanda anual.
Cotización EP6C-63 para aplicaciones de servomotores pesados y robótica.
Para aplicaciones de articulación principal de robots articulados, servomotores CNC de alta potencia, máquinas de conversión de papel, máquinas de embalaje de alta potencia, impresoras industriales y pórticos CMM, el EP6C-63 es la especificación de cubo de sujeción de precisión preferida de Ever-power en toda la gama de servomotores de diámetro medio-alto. Consulte la gama completa. Catálogo de la serie de abrazaderas EP6C, lee sobre Capacidad de suministro OEM de precisión de Ever-powero bien, puede realizar una consulta B2B directamente a continuación.
