Opis
Sprzęgło Oldham z precyzyjnym zaciskiem i piastą EP6C-40 — piasta aluminiowa 40 mm do większych napędów serwomechanizmów i urządzeń do obrazowania medycznego
Ten Zacisk precyzyjny EP6C-40 sprzęgło Oldham wprowadza architekturę zacisku i piasty do klasy serwonapędów o większym otworze. Dzięki ciągłemu momentowi obrotowemu 9 Nm / szczytowemu 18 Nm, średnicy zewnętrznej piasty 40 mm, zakresowi otworów 12–16 mm i dopuszczalnej prędkości obrotowej 3600 obr./min, EP6C-40 jest przeznaczony do precyzyjnych systemów indeksowania i pozycjonowania obrotowego, które dominują we współczesnym obrazowaniu medycznym, półprzewodnikowym sprzęcie front-end oraz zaawansowanych osiach wrzecion/pomocniczych obrabiarek CNC. Architektura mocowania zacisku i piasty – wyróżniająca ten produkt od odpowiadającego mu wariantu EP6-40 ze śrubą ustalającą – całkowicie eliminuje oznakowanie wału, obsługuje nieograniczoną liczbę cykli demontażu i ponownego montażu oraz umożliwia montaż wałów hartowanych (HRC >50), których nie można pewnie zamocować za pomocą śruby ustalającej.
Dla projektantów sprzętu OEM, którzy specyfikują EP6C-40, zaleta montażu zaciskowego ma znaczenie w trzech konkretnych kontekstach zastosowań. Po pierwsze, w serwomechanizmach ze sprzężeniem zwrotnym enkodera, gdzie zmiana położenia piasty podczas uruchamiania, serwisowania lub modernizacji jest rutynowa — znakowanie śrubami ustalającymi powoduje stopniowe uszkodzenia powierzchni wału, podczas gdy mocowanie zaciskowe zachowuje dokładność wymiarową w nieograniczonej liczbie cykli. Po drugie, w instalacjach z utwardzonym wałem — typowym dla większych serwomechanizmów przemysłowych, zespołów pierścieni ślizgowych do obrazowania medycznego i robotów do obsługi płytek półprzewodnikowych — gdzie twardość podłoża przekracza możliwości wkręcania śrub ustalających. Po trzecie, w pomieszczeniach czystych i środowiskach produkcyjnych w pobliżu przemysłu farmaceutycznego, gdzie znakowanie wału stanowi źródło ryzyka zanieczyszczenia i barierę walidacyjną. EP6C-40 spełnia wszystkie te trzy klasy zastosowań w ramach jednej specyfikacji katalogowej.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | EP6C-40 |
| Ciągły moment obrotowy (Tn) | 9 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy (Tmax) | 18 N·m |
| Dopuszczalna prędkość (n) | 3600 obr./min |
| Zakres lufy (d) | 12 – 16 mm |
| Średnica zewnętrzna (D) | 40 mm |
| Długość całkowita (L) | 52 mm |
| Rozmiar śruby zaciskowej | M5 (2 na piastę) |
| Moment dokręcania śruby zaciskowej | 6 N·m |
| Niewspółosiowość promieniowa (Δy) | 0,5 mm |
| Odchylenie kątowe (Δα) | 1° |
| Niewspółosiowość osiowa (Δx) | 0,5 mm |
| Masa | 95 gramów |
| Reakcja | Zero |
| Temperatura pracy | -30 °C do +80 °C |
Przybory
2A12 / 7075 Piasty zaciskowe aluminiowe
Piasty są precyzyjnie obrabiane mechanicznie ze stopu aluminium 2A12 (lub 7075-T6 w przypadku zastosowań wymagających wysokiej wytrzymałości) i anodowane na czarny połysk lub naturalny kolor. Sekcja zacisku z kołnierzem dzielonym została zaprojektowana z trzykrotnie większym współczynnikiem bezpieczeństwa, chroniącym przed naprężeniami obwodowymi wywołanymi momentem obrotowym śruby zaciskowej M5. Materiał piasty zapewnia niską masę (niezbędną do uzyskania niskiej bezwładności odbitej w pętlach sprzężenia zwrotnego serwomechanizmu), znaczną odporność na korozję oraz pełną obrabialność mechaniczną, co pozwala na produkcję niestandardowych wariantów otworów na zapytanie techniczne.
Suwak samosmarujący POM-C
Suwak poprzeczny jest precyzyjnie formowany wtryskowo z polimeru acetalowego POM-C z dodatkiem PTFE zapewniającym samosmarowanie. Nie jest wymagane zewnętrzne smarowanie w pełnym zakresie temperatur roboczych od -30°C do +80°C. POM-C zapewnia niski współczynnik tarcia w stosunku do aluminiowych gniazd piasty (typowo 0,15–0,25), naturalne tłumienie drgań oraz izolację elektryczną między wałem napędowym a wałem napędzanym. Polimerowy suwak jest częścią eksploatacyjną — wymiana następuje zazwyczaj co 5–8 lat przy typowym obciążeniu serwo.
Sprzęt zaciskowy klasy 12.9
Standardowe elementy zacisku śrubowego to śruba imbusowa M5 z łbem walcowym, zgodna z normą ISO 4762, klasa wytrzymałości 12.9, ocynkowana elektrolitycznie. Do piast ze stali nierdzewnej dostarczane są elementy zacisku ze stali nierdzewnej A4-80. Moment obrotowy śruby zacisku (6 N·m) zapewnia wystarczającą siłę zacisku między piastą a wałem dla znamionowego przełożenia szczytowego 18 N·m, bez przekraczania granicy sprężystości piasty aluminiowej. Zestawy wymiennych śrub zaciskowych są dostępne pod numerem EP6C-40-BOLT w ramach usługi wymiany awaryjnej.
Inżynieria dla większych pętli sprzężenia zwrotnego serwomechanizmu
W zakresie średnic cylindrów EP6C-40 (12–16 mm) i znamionowego momentu obrotowego (szczytowego 18 N·m), sprzęgło jest zazwyczaj zintegrowane z pętlami sterowania sprzężenia zwrotnego serwomechanizmu, gdzie jego właściwości mechaniczne wpływają na ogólną dokładność pozycjonowania i profil odpowiedzi dynamicznej systemu. Przekładnia bezluzowa ma kluczowe znaczenie: każdy luz kątowy między enkoderem silnika a położeniem osi napędzanej wprowadza tryby oscylacji, które sterownik serwomechanizmu musi kompensować, co ostatecznie ogranicza osiągalną rozdzielczość pozycjonowania. Architektura suwaka poprzecznego EP6C-40 zapewnia prawdziwie zerowy luz — nie jest to szczątkowe naprężenie sprężyste sprzęgła elastomerowo-pajęczego, ani kątowa strefa martwa, nawet w przypadku precyzyjnie obrobionych konstrukcji tarczowych.
Znaczny zakres tolerancji niewspółosiowości (0,5 mm równolegle, 1° kątowo) uwzględnia realistyczną akumulację tolerancji ramy w instalacjach serwomechanizmów o większym otworze. Połączenie wału enkodera o średnicy 12 mm z wałkiem wyjściowym reduktora o średnicy 16 mm zazwyczaj obejmuje kołnierz montażowy silnika, kołnierz montażowy reduktora i wspornik pośredni – każdy z własnym układem tolerancji wymiarowych. Zakres tolerancji niewspółosiowości w EP6C-40 z łatwością kompensuje kumulację tolerancji bez obciążania promieniowego łożysk enkodera lub łożysk wyjściowych reduktora, co wydłuża żywotność obu elementów. Jest to znacząco lepsze niż typowy zakres tolerancji równoległej 0,05 mm w przypadku sprzęgieł mieszkowych, które wymagają precyzyjnego laserowego osiowania.
Aby uzyskać wskazówki inżynieryjne dotyczące integracji sprzęgieł klasy EP6C z architekturą sterowania sprzężeniem zwrotnym serwomechanizmu, zobacz Portal inżynierii sprzęgieł precyzyjnych firmy Ever-power.
Zastosowania przemysłowe
Indeksowanie obrazowania medycznego
Napędy indeksujące bramkę tomografu komputerowego, pozycjonowanie stołu pacjenta w rezonansie magnetycznym oraz osie obrotu detektora w skanerze PET. Mocowanie zaciskowe chroni utwardzoną powierzchnię wału przez cały okres eksploatacji i podczas głównych cykli remontowych sprzętu.
Front-end półprzewodnikowy
Osie nadgarstka i łokcia robota do obsługi płytek półprzewodnikowych, mechanizmy portów załadunkowych EFEM (Equipment Front-End Module) oraz napędy obrotowe płyt CMP (chemiczno-mechaniczno-polerujących). Ochrona wału klasy cleanroom dzięki mocowaniu zaciskowemu.
Osie stawów robotycznych
Napędy osi nadgarstka i barku robota SCARA, przeguby osi środkowej robota współpracującego oraz napędy J5/J6 robota z ramieniem przegubowym (nadgarstek/efektor końcowy). Zerowy luz zapewnia wysoką precyzję i powtarzalność.
⚙️ Urządzenia pomocnicze CNC wyższej klasy
Napędy osi pomocniczych w centrach obróbczych CNC — indeksowanie w zmieniaczu narzędzi, automatyczny obrót palety wahadłowej oraz indeksowanie osi B stołu obrotowego do obróbki 4/5-osiowej. Suwak POM-C tłumi drgania sprzężenia obrabiarki z narzędziem.
Systemy kontroli optycznej
Przemysłowe napędy bramowe systemów wizyjnych, osie pozycjonowania kamer w systemach AOI (automatycznej inspekcji optycznej) oraz napędy stolików mikroskopowych. Suwak POM-C zapewnia izolację drgań dla wrażliwej optyki.
Indeksowanie prasy farmaceutycznej
Napędy indeksujące wieżyczki tabletkarki i główne osie obrotowe maszyny napełniającej kapsułki. Materiał suwaka POM-C jest zgodny z normą USP klasy VI; brak zanieczyszczającego środka smarnego na drodze załadunku.
Dlaczego warto wybrać Ever-power
Jakość i zgodność
Produkcja EP6C-40 odbywa się pod ISO 9001:2015Standardowy pakiet dokumentacji obejmuje RoHS, ZASIĘG, I CE Zgodność. Klienci z branży farmaceutycznej otrzymują dokumentację zgodności z USP klasy VI dla materiału suwakowego POM-C. Klienci z branży sprzętu medycznego mogą otrzymać dokumentację uzupełniającą potwierdzającą integrację systemu zarządzania jakością urządzeń medycznych z normą ISO 13485. W przypadku instalacji półprzewodników w pomieszczeniach czystych, na żądanie dostarczana jest dokumentacja dotycząca emisji cząstek stałych zgodnie z normami SEMI.
Personalizacja
Katalogowy zakres średnic otworów 12–16 mm; niestandardowe warianty otworów od 10 mm do 18 mm produkowane są pod nadzorem inżynierów z 2-tygodniowym terminem realizacji. Obsługiwane są warianty z średnicą otworu w calach (1/2″, 5/8″). Piasta z wysokowytrzymałego aluminium 7075-T6 do zastosowań wymagających cyklicznego ładowania w podwyższonej temperaturze. Antystatyczny suwak z POM-C wypełniony węglem do zastosowań w strefie ATEX 2 i produkcji elektroniki wrażliwej na ładunki elektrostatyczne. Śruby zaciskowe ze stali nierdzewnej A4-80 do instalacji w środowisku korozyjnym.
Rynek wtórny
Płytki ślizgowe EP6C-40 i zestawy śrub zaciskowych dostępne w magazynie z dostawą w ciągu 1 dnia roboczego. Masa każdego sprzęgła 95 g zapewnia standard transportu lotniczego w ramach usługi wymiany awaryjnej. Dział inżynierów anglojęzycznych odpowiada w ciągu 1 dnia roboczego. 24 godzinyW przypadku partnerów OEM klienci mogą skorzystać z ustalonych przez siebie zapasów buforowych, wspieranych umowami SLA dotyczącymi uzupełniania zapasów w ciągu 24 godzin.
Opinie klientów i studia przypadków
★★★★★
Albania — Dostawca usług obrazowania medycznego
Stosowany w: Wymiana napędu indeksującego bramkę tomografu komputerowego w szpitalnej instalacji diagnostyki obrazowej.
Informacja zwrotna: „Oryginalna specyfikacja sprzęgła OEM zakładała konstrukcję miechową, która wymagała precyzyjnego laserowego ustawiania po każdym serwisie. Łączny czas serwisowania dla ustawiania był nie do utrzymania z punktu widzenia ekonomii cyklu serwisowego. Przejście na EP6C-40 w całej zainstalowanej bazie — czas ustawiania skrócony o około 75 %, bez wpływu na specyfikacje dotyczące dokładności obrazowania. Doskonałe rozwiązanie modernizacyjne dla naszego procesu serwisowego”.
★★★★★
Mołdawia — OEM montażu półprzewodników
Stosowany w: Napęd osi nadgarstka robota EFEM do obsługi płytek półprzewodnikowych w portach załadunkowych w celi montażowej do testowania płytek półprzewodnikowych.
Informacja zwrotna: „Hartowany stalowy wałek nadgarstkowy (HRC 58) nie był zgodny z naszą poprzednią specyfikacją sprzęgła ze śrubami ustalającymi — śruby ustalające nie mogły wgryźć się w powierzchnię i wymagały dodatkowego zabezpieczenia Loctite. Piasta zaciskowa EP6C-40 całkowicie eliminuje ten problem. Trzy lata pracy na trzy zmiany w 40 ogniwach do obsługi płytek bez awarii sprzęgła. Specyfikacja została powtórzona w kolejnych generacjach naszego sprzętu”.
★★★★☆
Armenia — producent optyki precyzyjnej
Stosowany w: Sprzęgło napędu pomocniczego wrzeciona szlifierskiego optycznego w linii produkcyjnej do precyzyjnego szlifowania soczewek.
Informacja zwrotna: „Zastosowanie szlifowania optycznego wymaga ekstremalnej izolacji drgań między silnikiem napędowym a wrzecionem. Suwak POM-C w szlifierce EP6C-40 doskonale tłumi drgania silnika, zapobiegając ich przedostawaniu się do łożysk wrzeciona szlifierskiego. Odejmuję tylko jedną gwiazdkę, ponieważ początkowy moment dokręcania śruby zaciskowej M5 (6 N·m) nie był tak wyraźnie określony w naszej dokumentacji wysyłkowej, jak byśmy tego chcieli — początkowy moment dokręcania na miejscu był zbyt wysoki i wymagał korekty. Poza tym wszystko działa znakomicie”.
Często zadawane pytania
Dlaczego w tym rozmiarze wybrano mocowanie zaciskowe zamiast śruby ustalającej?
Trzy czynniki inżynieryjne: (1) kompatybilność z utwardzonym wałem — śruby ustalające nie mogą wgryzać się w wałki o twardości powyżej HRC 50, co jest standardem w przypadku większych, przemysłowych serwosilników; (2) eliminacja śladów na wale — mocowanie zaciskowe zachowuje dokładność wymiarową wałka w nieograniczonych cyklach demontażu i ponownego montażu; (3) walidacja w pomieszczeniach czystych i w przemyśle farmaceutycznym — mocowanie zaciskowe usuwa ślady na wale jako źródło ryzyka zanieczyszczenia. W zastosowaniach, w których żaden z tych czynników nie ma zastosowania, bardziej ekonomiczną opcją jest odpowiedni wariant ze śrubą ustalającą EP6-40.
Jaki jest udokumentowany moment dokręcania śruby zaciskowej M5?
Standardowy moment dokręcania śruby zaciskowej M5 wynosi 6 N·m dla okuć klasy 12.9. Okucia niższej klasy (np. klasy 8.8) wymagają mniejszego momentu obrotowego (4 N·m). W przypadku śrub zaciskowych ze stali nierdzewnej A4-80 moment obrotowy wynosi 5 N·m. Zbyt duży moment dokręcania może spowodować ugięcie piasty aluminiowej i zmniejszyć skuteczność zacisku; zbyt mały moment dokręcania powoduje poślizg piasty względem wału pod obciążeniem. W środowiskach produkcyjnych zaleca się montaż skalibrowanego klucza dynamometrycznego.
Ile cykli demontażu i ponownego montażu obsługuje mocowanie zaciskowe?
Udokumentowana żywotność zacisku jest nieograniczona przy określonym momencie obrotowym śruby zacisku 6 N·m. Po poluzowaniu śruby, sekcja zacisku z kołnierzem dzielonym powraca do wymiarów bazowych, a działanie zacisku jest powtarzalne przez nieograniczoną liczbę cykli bez mierzalnego zużycia. W przypadku zastosowań, w których przewiduje się ponad 1000 cykli na okres użytkowania, zaleca się okresową kontrolę zużycia gwintów śruby zacisku.
Czy EP6C-40 nadaje się do pomieszczeń czystych o standardzie SEMI?
Tak. Materiał suwaka POM-C jest dopuszczony do montażu w pomieszczeniach czystych (ISO 14644 klasa 5 / SEMI klasa 100) z udokumentowanym profilem emisji cząstek stałych. Aluminiowy materiał piasty jest anodowany, co eliminuje ścieżki uwalniania tlenku glinu. W przypadku instalacji wymagających najwyższej klasy pomieszczeń czystych (ISO 14644 klasa 1, klasa 10 SEMI), na życzenie dostarczany jest certyfikat pełnej emisji cząstek stałych dla sprzęgła.
Czy EP6C-40 można stosować w urządzeniach ATEX lub do produkcji urządzeń elektronicznych wrażliwych na ładunki elektrostatyczne?
Tak — proszę określić wariant suwaka z antystatycznego materiału POM-C wypełnionego węglem. Zapewnia on udokumentowaną rezystancję powierzchniową poniżej 10⁶ Ω, zapobiegając gromadzeniu się elektryczności statycznej na stykach metalowych. Wariant ten jest odpowiedni do instalacji w strefie 2 ATEX oraz do środowisk produkcji półprzewodników wrażliwych na elektryczność statyczną. Wdrożenia w strefie 1 ATEX wymagają dodatkowej analizy inżynieryjnej.
Oferta EP6C-40 dla precyzyjnych, większych serwonapędów
W zastosowaniach obrazowania medycznego, półprzewodnikowych układów front-end, połączeń robotycznych, zaawansowanych pomocniczych układów CNC i indeksowania tabletkarek farmaceutycznych, EP6C-40 to preferowany przez Ever-power precyzyjny zacisk-piasta w całej gamie serwomechanizmów o większym otworze. Przeglądaj szerszą ofertę Katalog serii zacisków EP6C, przeczytaj o Możliwość precyzyjnego sprzężenia Ever-powerlub przejdź bezpośrednio do zapytania B2B poniżej.
