描述
EP6C-63 精密夹紧式轮毂 Oldham 联轴器 — 63 毫米铝制轮毂，适用于重型伺服数控机床和关节机器人关节
这 EP6C-63 精密夹具 Oldham 联轴器 EP6C-63 代表了 EP6C 系列的一个重要过渡——精密联轴器架构开始涉足轻工业驱动领域。EP6C-63 具有 33 N·m 的连续扭矩/66 N·m 的峰值扭矩额定值、63 mm 的轮毂外径、16–25 mm 的孔径范围以及 2400 rpm 的允许转速，适用于重型伺服数控机床主轴驱动、关节机器人主关节 (J1/J3) 轴、造纸机主旋转驱动以及自动化、医疗设备和精密加工机械中较重型的运动控制系统。在这个尺寸级别，联轴器不再仅仅是外围组件——它位于主机设备的主要负载路径上，其规格由高级机械工程师审核。
EP6C-63 继承了 EP6C 系列小型成员的架构优势——零背隙传动、POM-C 自润滑滑块、带完整轴保护的夹紧轮毂安装以及较大的不对中容差——并在此基础上进行了扩展，以支持更高的扭矩传输。其 16–25 mm 的孔径范围是 EP6C 系列中除 EP6C-70 之外最宽的，可兼容 IEC 60072 标准下 400 W 至 1.5 kW 连续功率范围内的伺服电机输出。对于指定此功率等级伺服系统的 OEM 设备设计人员而言，EP6C-63 提供了一种单一的规格，涵盖了多种伺服系统配置中电机输出到减速输入轴的连接——从而显著简化了物料清单管理和库存分类工作流程。
规格
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 模型 | EP6C-63 |
| 连续扭矩 (Tn) | 33 牛·米 |
| 峰值扭矩（Tmax） | 66 牛·米 |
| 允许速度（n） | 2400转/分 |
| 射程（d） | 16 – 25 毫米 |
| 外径（D） | 63毫米 |
| 总长度（L） | 82毫米 |
| 夹紧螺栓尺寸 | M8（每个轮毂 2 个） |
| 夹紧螺栓扭矩 | 25 牛·米 |
| 径向偏差 (Δy) | 0.8毫米 |
| 角度偏差 (Δα) | 1° |
| 轴向偏差 (Δx) | 0.8毫米 |
| 大量的 | 285克 |
| 反弹 | 零 |
| 工作温度 | -30℃至+80℃ |
材料
2A12 / 7075-T6 铝合金轮毂
标准轮毂材料为经全阳极氧化处理的 2A12 铝合金。对于高循环机器人、造纸机械和关节型机器人主关节应用，7075-T6 高强度铝合金是工程上的首选规格——其更高的疲劳强度能够满足这些应用领域中常见的高往复循环次数要求。每个标准规格的轮毂重量约为 125 克，对主机反射惯性的影响极小。
重型POM-C滑块
横向滑块采用高等级POM-C聚甲醛聚合物模制而成，并添加PTFE以实现自润滑。在EP6C-63的扭矩额定值下，滑块厚度增加，以应对日常不对中操作中更高的单面接触压力。滑块仍然是该结构中的专用易损件——在连续运行应用中，滑块的更换周期通常为5-8年，只需5分钟即可完成，无需重新定位轴或使用扭矩扳手。
M8 12.9级夹具
标准夹紧螺栓采用符合 ISO 4762 标准的 M8 内六角圆柱头螺钉，性能等级为 12.9 级，并经过电镀锌处理。对于不锈钢轮毂型号，则配备 A4-80 不锈钢夹紧螺栓，其扭矩规格有所调整（20 N·m，标准规格为 25 N·m）。M8 夹紧螺栓尺寸为更高的额定峰值扭矩 (66 N·m) 提供了更大的扭矩裕度，并可适配最大孔径为 25 mm 的型号。安装时必须使用校准扭矩。
关节机器人主关节工程
关节型机器人——通常采用六轴垂直关节设计，广泛应用于汽车、电子和通用制造业等行业的工业机器人领域——面临着特殊的工程挑战，而这些挑战与EP6C-63的设计理念高度契合。在机器人运动链中，J1轴（基座旋转）和J3轴（前臂旋转）通常承受着最高的扭矩需求，其峰值扭矩接近减速齿轮输出的极限，且反转循环次数巨大（在高利用率的生产环境中，每个班次可达10,000-20,000次）。伺服电机与减速器输入轴之间的驱动联轴器必须能够无间隙地传递这些扭矩，适应电机和减速器框架的不对中，并在累积的工作负荷下保持无明显磨损。
EP6C-63 应对这一工程挑战的方案体现在其尺寸和材料选择上。其 66 N·m 的峰值扭矩额定值，足以满足工业机器人主关节驱动装置通常 35–50 N·m 的峰值扭矩需求。0.8 mm 的平行偏差范围能够吸收实际机架公差的累积。零背隙传动装置支持现代工业机器人所追求的亚角分级重复精度。此外，POM-C 滑块在正反转工况下具有经证实的无限疲劳寿命，足以应对高循环次数工况，无需担心使用寿命问题。对于高利用率机器人 OEM 厂商而言，升级至 7075-T6 铝合金轮毂的 EP6C-63 是工程设计中的首选方案——确保在主机机器人的设计寿命范围内，拥有更大的抗疲劳累积裕度。
有关工业机器人主关节耦合规范的更多工程背景信息，请参阅 Ever-power 的机器人耦合工程资源.
行业应用
铰接式机器人主关节
J1（基座旋转）和 J3（前臂旋转）驱动装置应用于汽车焊接、机床上下料和通用制造自动化等领域的六轴工业关节机器人。建议在高利用率部署环境中升级为 7075-T6 铝合金轮毂。
⚙️ 重型伺服数控主驱动器
数控加工中心主轴驱动——适用于主轴功率为 7–15 kW 的加工中心的 X 轴、Y 轴和 Z 轴滚珠丝杠输入驱动。POM-C 滑块提供隔振功能，有助于提高表面光洁度精度。
纸张加工主轴
纸张加工机械（包括分切机、切纸折叠机和制袋机）的主轴采用主旋转驱动。零背隙设计确保多个加工阶段的套准精度。
重型包装机主机
重型包装机械（如装箱机、码垛机和生产线末端包装机）的主旋转驱动装置——主轴驱动装置。连续运行，频繁更换产品。
️ 工业印刷主驱动器
用于工业印刷机、大幅面喷墨印刷机和数码印刷机的主压印滚筒和套准辊驱动装置。POM-C滑块具有耐化学腐蚀性能，可耐受墨雾环境。
三坐标测量机龙门主驱动装置
大型坐标测量机 (CMM) 和大体积计量装置的主龙门架定位驱动装置。振动阻尼和零背隙设计可确保在大测量体积内实现亚微米级的测量重复性。
为什么选择 Ever-power
质量与合规性
EP6C-63 生产运行 ISO 9001:2015文档包涵盖以下内容 RoHS, 抵达， 和 中央电气 符合性。对于工业机器人OEM厂商，我们提供支持ISO 10218-1和ISO 13849安全功能类别集成的补充文档。对于机床OEM厂商，我们提供支持系统级性能规范的ISO 230-1几何精度贡献文档。对于加工机械OEM厂商，我们提供ISO 16092机械安全兼容性声明。
定制
产品目录孔径范围为 16–25 毫米；可根据工程审核定制 14 毫米至 28 毫米的孔径，交货周期为两周。支持英制孔径（3/4 英寸、7/8 英寸、1 英寸）。7075-T6 高强度铝合金轮毂适用于高利用率机器人。防静电碳纤维填充 POM-C 滑块适用于 ATEX 2 区和电子洁净室环境。表面经硬化处理的 POM-C 滑块适用于严苛的磨损环境。
售后市场
EP6C-63 滑块和夹紧螺栓组件备有现货，可在 1 个工作日内发货。每个联轴器重 285 克，符合空运标准。英语工程团队会在规定时间内回复。 24小时对于OEM合作伙伴和主要客户，我们提供客户指定的缓冲库存安排，并承诺24小时补货服务水平协议（SLA）。对于机器人OEM客户，我们定期提供年度可靠性评估咨询服务。
客户评价和案例研究
★★★★★
加纳——一级汽车供应商
用于： 大型汽车装配线上的六轴焊接机器人上的 J3 主关节驱动联轴器。
反馈： “连续三班制焊接单元运行（每班约18000个循环）。经过详细的工程评估，对比波纹管联轴器和盘片组件等替代方案后，最终选择了配备7075-T6铝合金轮毂升级套件的EP6C-63。在五年连续高利用率运行期间，仅在计划的单元维护窗口期内更换过一次滑块。其可靠性远超预期。在更换机器人时，由于主机轴无需拆卸，夹紧式轮毂安装方式尤为重要。”
★★★★★
塞内加尔 — 工业包装运营商
用于： 高速瓦楞纸包装生产线末端系统的箱体成型机主旋转驱动联轴器。
反馈： “该设备适用于连续生产，且产品切换频繁。EP6C-63 已连续四年在 8 条包装线上三班倒运行，每条线仅需更换一次滑块。维护人员称滑块更换是‘生产线上最简单的计划维护环节’——通常在常规换线窗口期内只需 5 分钟即可完成。运行性能卓越。”
★★★★☆
科特迪瓦——坐标测量服务
用于： 2.5 米 × 1.5 米桥式三坐标测量机安装的主龙门架定位驱动联轴器。
反馈： “亚微米级的测量重复性是我们三坐标测量机操作的核心指标。EP6C-63 的 POM-C 滑块在龙门驱动电机和测量轴结构之间实现了出色的隔振效果。连续运行五年性能未见下降。之所以扣掉一颗星，是因为我们希望产品目录中能更详细地说明耦合器对龙门共振频率的影响——这对于我们的改造规格分析非常有用。除此之外，这款产品堪称完美。”
常见问题解答
M8夹紧螺栓的扭矩规格是多少？
对于性能等级为 12.9 的硬件，标准 M8 夹紧螺栓的扭矩为 25 N·m。性能等级较低的硬件（例如，性能等级 8.8）需要 17 N·m 的扭矩。对于 A4-80 不锈钢夹紧螺栓，扭矩为 20 N·m。与较小的 EP6C 构件相比，扭矩的显著增加反映了螺栓横截面的增大以及为实现额定峰值 66 N·m 传动力所需的足够轮毂与轴之间的夹紧力。必须使用经过校准的扭矩扳手进行安装。
我应该何时指定 7075-T6 轮毂升级？
7075-T6 轮毂升级方案是以下应用的首选工程方案：(1) 每班次反转次数超过 10,000 次的工业机器人；(2) 频繁进行产品切换的造纸和包装机械；(3) 主轴振动与传动系统耦合较大的机床应用；(4) 任何连续运行的应用，其中主机设备的预期寿命将超过标准 2A12 轮毂的疲劳寿命。升级成本比标准 2A12 规格高出约 30 %。
滑块更换流程是什么？
EP6C-63 滑块更换只需 5 分钟即可完成。步骤如下：(1) 松开两个轮毂上的四个 M8 夹紧螺栓，释放轴的夹紧力；(2) 沿轴线小心地将两个轮毂分开；(3) 从轮毂间隙中取出磨损的滑块；(4) 根据提供的安装图纸，以正确的方向安装新的滑块；(5) 重新连接轮毂，并使用校准过的扭矩扳手将夹紧螺栓重新拧紧至 25 N·m。无需重新定位轴，无需进行精密对准，也无需按扭矩顺序操作。
是否支持 ISO 13849 安全功能集成？
是的。对于符合 ISO 13849 标准的安全相关控制架构，EP6C-63 的渐进式失效模式、可预测的磨损进程以及现场可检查的失效状态特征，支持将其集成到性能等级 (PL) d / 类别 3 中，作为更广泛的安全功能分析的一部分。工程部门提供的文档涵盖了失效模式及影响分析 (FMEA) 分析、交叉滑块架构的平均故障间隔时间 (MTTFd) 估算以及系统级 PL 计算的可靠性数据输入。
对于高频使用用户，有哪些售后支持服务？
对于高利用率客户（工业机器人OEM厂商、汽车一级供应商、大型包装机械运营商），Ever-power提供结构化的售后支持：(1) 客户指定的缓冲库存安排，并提供24小时补货服务水平协议(SLA)；(2) 年度可靠性审查咨询，涵盖现场数据分析和建议完善；(3) 在大型工厂安装期间提供随叫随到的工程支持；(4) 基于销量的商业框架，并提供可预测的年度定价。项目条款将根据年度需求情况与销售部门协商确定。
重型伺服和机器人应用报价请参考 EP6C-63
对于关节机器人主关节、重型伺服数控主控单元、纸张加工主控单元、重型包装机主控单元、工业印刷主控单元以及三坐标测量机龙门架等应用，EP6C-63 是 Ever-power 在中高孔径伺服范围内首选的精密夹紧轮毂规格。浏览更多产品信息。 EP6C夹具系列产品目录阅读以下内容 Ever-power的精密OEM供货能力或者直接跳转到下面的 B2B 询价页面。
