توضیحات
کوپلینگ گیرهای دقیق EP6C-63 اولدهام - توپی آلومینیومی 63 میلیمتری برای اتصالات CNC سروو سنگین و رباتهای مفصلی
The کوپلینگ اولدهام با گیره دقیق EP6C-63 نشان دهنده یک گذار مهم در خانواده EP6C است - نقطهای که معماری کوپلینگ دقیق شروع به همپوشانی با قلمرو درایوهای صنعتی سبک میکند. با گشتاور پیوسته ۳۳ نیوتن متر / حداکثر ۶۶ نیوتن متر، قطر خارجی هاب ۶۳ میلیمتر، محدوده قطر داخلی ۱۶ تا ۲۵ میلیمتر و سرعت مجاز ۲۴۰۰ دور در دقیقه، EP6C-63 برای درایوهای محور اصلی ماشینهای CNC با سروو سنگین، محورهای اتصال اصلی ربات مفصلی (J1/J3)، درایوهای چرخش اصلی ماشینهای تبدیل کاغذ و سیستمهای کنترل حرکت سنگینتر در اتوماسیون، تجهیزات پزشکی و ماشینآلات فرآیند دقیق، اندازهبندی شده است. در این کلاس اندازه، کوپلینگ دیگر صرفاً یک جزء جانبی نیست - در مسیر بار اصلی تجهیزات میزبان قرار میگیرد و مشخصات آن توسط مهندسی مکانیک ارشد بررسی میشود.
EP6C-63 مزایای معماری اعضای کوچکتر خانواده EP6C - انتقال بدون لقی، کشویی خود روان کننده POM-C، نصب توپی گیرهای با حفظ کامل شفت، پوشش ناهمترازی قابل توجه - را به ارث برده و آنها را برای پشتیبانی از انتقال گشتاور به طور قابل توجهی بالاتر، مقیاسبندی میکند. محدوده قطر داخلی 16 تا 25 میلیمتر، وسیعترین محدوده در خانواده EP6C پس از EP6C-70 است و خروجیهای سروو موتور IEC 60072 را در محدوده توان پیوسته 400 وات تا 1.5 کیلووات در خود جای میدهد. برای طراحان تجهیزات OEM که سیستمهای سروو را در این کلاس توان مشخص میکنند، EP6C-63 یک مشخصات واحد ارائه میدهد که اتصالات شفت خروجی موتور به ورودی کاهش را در پیکربندیهای مختلف سروو سیستم پوشش میدهد - که به طور قابل توجهی مدیریت BOM و گردش کار طبقهبندی موجودی را ساده میکند.
مشخصات
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل | EP6C-63 |
| گشتاور پیوسته (Tn) | ۳۳ نیوتن متر |
| گشتاور اوج (Tmax) | ۶۶ نیوتن متر |
| سرعت مجاز (n) | ۲۴۰۰ دور در دقیقه |
| محدوده سوراخ (d) | ۱۶ تا ۲۵ میلیمتر |
| قطر خارجی (D) | ۶۳ میلیمتر |
| طول کلی (L) | ۸۲ میلیمتر |
| اندازه پیچ و مهره گیره | M8 (2 عدد در هر هاب) |
| گشتاور پیچ و مهره گیره | ۲۵ نیوتن متر |
| ناهمترازی شعاعی (Δy) | ۰.۸ میلیمتر |
| ناهمترازی زاویهای (Δα) | ۱ درجه |
| ناهمترازی محوری (Δx) | ۰.۸ میلیمتر |
| توده | ۲۸۵ گرم |
| واکنش شدید | صفر |
| دمای عملیاتی | -30 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتیگراد |
مواد
هابهای آلومینیومی 2A12 / 7075-T6
جنس استاندارد هاب، آلیاژ آلومینیوم 2A12 با عملیات آنودایز کامل است. برای رباتیک با چرخه بالا، ماشینآلات تبدیل کاغذ و استقرار مفصل اصلی رباتهای مفصلی، آلومینیوم با استحکام بالای 7075-T6 مشخصات ترجیحی مهندسی است - مقاومت خستگی بالاتر آن، تعداد چرخههای کاری معکوس قابل توجه معمول در این کلاسهای کاربردی را در خود جای میدهد. هر هاب با مشخصات استاندارد تقریباً 125 گرم وزن دارد که حداقل به پروفیل اینرسی بازتابی میزبان کمک میکند.
کشویی POM-C سنگین
این قطعهی لغزندهی متقاطع از پلیمر استال POM-C با درجهی کیفی بالا به همراه افزودنی PTFE برای روانکاری خودکار قالبگیری شده است. در گشتاور نامی EP6C-63، ضخامت قطعهی لغزنده افزایش یافته است تا فشار تماسی بالاتر در هر سطح در حین عملیات ناهمترازی معمول را جبران کند. قطعهی لغزنده همچنان بخش سایشی اختصاصی معماری است - تعویض قطعهی لغزنده، معمولاً در فواصل ۵ تا ۸ سال تحت کاربردهای مداوم، یک کار تعمیر و نگهداری ۵ دقیقهای است که نیازی به تغییر موقعیت شفت یا عملیات آچار گشتاور ندارد.
سختافزار گیره M8 کلاس 12.9
سخت افزار استاندارد پیچ و مهره گیره ای، پیچ درپوش سر سوکت M8 مطابق با استاندارد ISO 4762، کلاس خاصیت 12.9، آبکاری الکتروگالوانیک-روی است. برای انواع توپی فولادی ضد زنگ، سخت افزار گیره فولادی ضد زنگ A4-80 با مشخصات گشتاور تنظیم شده (20 نیوتن متر در مقابل استاندارد 25 نیوتن متر) ارائه می شود. اندازه پیچ و مهره گیره M8 حاشیه گشتاور گسترده تری را برای پیک نامی بالاتر (66 نیوتن متر) فراهم می کند و با حداکثر قطر داخلی بزرگتر 25 میلی متر سازگار است. نصب گشتاور کالیبره شده ضروری است.
مهندسی برای اتصالات اصلی رباتهای مفصلی
رباتهای مفصلی - که معمولاً طرحهای مفصلبندی عمودی ۶ محوره هستند و جمعیت قابل توجهی از رباتهای صنعتی را در کاربردهای خودرو، الکترونیک و تولید عمومی پوشش میدهند - چالشهای مهندسی خاصی را ارائه میدهند که به خوبی با مشخصات طراحی EP6C-63 همسو هستند. محور J1 (چرخش پایه) و محور J3 (چرخش ساعد) معمولاً بالاترین تقاضای گشتاور را در زنجیره سینماتیک ربات دارند، با گشتاورهای اوج نزدیک به محدوده خروجی دنده کاهنده و تعداد چرخههای معکوس قابل توجه (۱۰۰۰۰ تا ۲۰۰۰۰ چرخه در هر شیفت در محیطهای تولیدی با کاربرد بالا). کوپلینگ درایو بین موتور سروو و شفت ورودی کاهنده باید این گشتاور را بدون لقی منتقل کند، ناهمراستایی موتور و قاب کاهنده را جبران کند و از مشخصات وظیفه تجمعی بدون سایش قابل اندازهگیری جان سالم به در ببرد.
پاسخ EP6C-63 به این چالش مهندسی در اندازه و انتخاب مواد آن نهفته است. حداکثر گشتاور 66 نیوتن متر، حاشیه امنی را در برابر حداکثر تقاضای معمول 35 تا 50 نیوتن متر درایوهای اصلی رباتهای صنعتی فراهم میکند. پوشش ناهمترازی موازی 0.8 میلیمتری، انباشت تلرانس قاب واقعگرایانه را جذب میکند. انتقال بدون لقی، تکرارپذیری زیر دقیقه قوسی را که رباتهای صنعتی مدرن هدف قرار میدهند، پشتیبانی میکند. و عمر خستگی نامحدود ثبت شده اسلایدر POM-C تحت شرایط کار معکوس، پروفایل تعداد سیکل بالا را بدون نگرانی در مورد عمر مفید برطرف میکند. برای تولیدکنندگان اصلی ربات با کاربرد بالا، EP6C-63 با ارتقاء توپی 7075-T6 مشخصات ترجیحی مهندسی است - حاشیه امن بیشتری را در برابر خستگی انباشته شده در کل پوشش عمر طراحی ربات میزبان تضمین میکند.
برای اطلاعات بیشتر در مورد پیشینه مهندسی در مورد مشخصات کوپلینگ مفصل اصلی ربات صنعتی، به [لینک] مراجعه کنید. منابع مهندسی کوپلینگ رباتیک Ever-power.
کاربردهای صنعتی
اتصالات اصلی ربات مفصلی
J1 (چرخش پایه) و J3 (چرخش ساعد) در رباتهای مفصلی صنعتی ۶ محوره در جوشکاری خودرو، ماشینکاری و اتوماسیون تولید عمومی استفاده میشوند. ارتقاء هاب ۷۰۷۵-T6 برای استقرارهای با کاربرد بالا توصیه میشود.
⚙️ درایوهای اصلی CNC با سروو موتور سنگین
درایوهای محور اصلی در مراکز ماشینکاری CNC — درایوهای ورودی پیچ ساچمهای محور X، محور Y و محور Z در مراکز ماشینکاری در کلاس توان اسپیندل 7 تا 15 کیلووات. اسلایدر POM-C ایزولاسیون ارتعاش را فراهم میکند که از دقت پرداخت سطح پشتیبانی میکند.
محورهای اصلی تبدیل کاغذ
چرخش اصلی ماشینآلات تبدیل کاغذ - ماشینهای برش، ماشینهای تاکن ورق و ماشینهای تبدیل کیسه - توسط شفتهای اصلی انجام میشود. لقی صفر، دقت ثبت اهداف را در چندین مرحله تبدیل تضمین میکند.
ماشین آلات بسته بندی سنگین اصلی
محرکهای چرخش اصلی در ماشینآلات بستهبندی سنگین - دستگاههای بستهبندی جعبهای، پالتسازها و محرکهای شفت اصلی ماشینآلات بستهبندی انتهای خط. کارکرد مداوم با چرخههای مکرر تعویض محصول.
️ درایوهای اصلی چاپ صنعتی
سیلندر چاپ اصلی و رول ثبت در چاپخانههای صنعتی، جوهرافشانهای قطع بزرگ و خطوط چاپ دیجیتال. اسلایدر POM-C به دلیل خواص مقاومت شیمیایی، در برابر غبار جوهر مقاوم است.
درایوهای اصلی CMM Gantry
درایوهای موقعیتیابی اصلی گانتری در دستگاههای اندازهگیری مختصات بزرگ (CMM) و تأسیسات مترولوژی با حجم زیاد. میرایی ارتعاش و لقی صفر، تکرارپذیری اندازهگیری زیر میکرون را در حجمهای اندازهگیری بزرگ پشتیبانی میکند.
چرا Ever-power را انتخاب کنیم؟
کیفیت و انطباق
تولید EP6C-63 به سرعت در حال افزایش است ایزو ۹۰۰۱:۲۰۱۵. پوششهای بسته مستندات استاندارد RoHS, رسیدن، و م. انطباق. برای تولیدکنندگان اصلی (OEM) رباتهای صنعتی، مستندات تکمیلی که از ادغام دسته-عملکرد-ایمنی ISO 10218-1 و ISO 13849 پشتیبانی میکنند، موجود است. برای تولیدکنندگان اصلی (OEM) ماشینآلات، مستندات مربوط به دقت هندسی ISO 230-1 از مشخصات عملکرد در سطح سیستم پشتیبانی میکند. برای تولیدکنندگان اصلی (OEM) ماشینآلات تبدیل، بیانیههای سازگاری ایمنی ماشینآلات ISO 16092 ارائه شده است.
سفارشیسازی
محدوده قطر داخلی کاتالوگ ۱۶ تا ۲۵ میلیمتر؛ انواع قطر داخلی سفارشی از ۱۴ میلیمتر تا ۲۸ میلیمتر تحت بررسی مهندسی با زمان تحویل ۲ هفتهای تولید میشوند. انواع قطر داخلی امپریال (۳/۴ اینچ، ۷/۸ اینچ، ۱ اینچ) پشتیبانی میشوند. نوع توپی آلومینیومی با استحکام بالا ۷۰۷۵-T۶ برای رباتیک با کاربرد بالا. کشویی POM-C پر شده با کربن ضد الکتریسیته ساکن برای نصب در اتاق تمیز و ATEX Zone 2. نوع POM-C با سطح سخت با عملیات سطحی برای استقرارهای ساینده شدید.
پس از فروش
صفحات کشویی و مجموعه پیچ و مهرههای گیرهای EP6C-63 برای ارسال در عرض ۱ روز کاری موجود است. وزن هر کوپلینگ ۲۸۵ گرم است و از استاندارد حمل و نقل هوایی پشتیبانی میکند. میز مهندسی انگلیسی زبان در محل پاسخگو است. ۲۴ ساعتبرای شرکای تولیدکننده تجهیزات اصلی (OEM) و مشتریان عمده، ترتیبات موجودی احتیاطی پیشنهادی مشتری با پشتیبانی SLA های 24 ساعته برای تامین مجدد ارائه میشود. برای مشتریان تولیدکننده تجهیزات اصلی رباتیک، مشاورههای سالانه بررسی قابلیت اطمینان به طور معمول ارائه میشود.
نظرات مشتریان و مطالعات موردی
★★★★★
غنا - تأمینکننده درجه یک خودرو
مورد استفاده در: کوپلینگ محرک مفصل اصلی J3 روی یک ربات جوشکاری ۶ محوره در یک خط مونتاژ بزرگ خودرو.
بازخورد: «وظیفه پیوسته سلول جوشکاری سه شیفته (تقریباً ۱۸۰۰۰ سیکل در هر شیفت). پس از بررسی دقیق مهندسی در مقایسه با جایگزینهای کوپلینگ دمشی و دیسکی، EP6C-63 را با ارتقاء توپی ۷۰۷۵-T6 مشخص کردیم. پنج سال کار مداوم با راندمان بالا با تعویض یک اسلایدر در طول یک دوره نگهداری برنامهریزیشده سلول. قابلیت اطمینان با اختلاف قابل توجهی از انتظار مهندسی ما فراتر رفته است. نصب توپی گیرهای به ویژه در رویدادهای تعویض ربات، زمانی که شفت میزبان در جای خود باقی میماند، ارزشمند بوده است.»
★★★★★
سنگال - اپراتور بستهبندی صنعتی
مورد استفاده در: کوپلینگ محرک چرخش اصلی محفظه ساز در یک سیستم انتهای خط بسته بندی موجدار پرسرعت.
بازخورد: «تولید پیوسته با توالیهای مکرر تعویض محصول. EP6C-63 به مدت ۴ سال در ۸ خط بستهبندی، سه شیفت کاری را با تعویض یک اسلایدر در هر خط انجام داده است. تیم تعمیر و نگهداری، وظیفه تعویض اسلایدر را به عنوان «سادهترین نقطه تماس برنامهریزیشده تعمیر و نگهداری در خط» توصیف میکند - یک کار معمول ۵ دقیقهای در طول یک دوره تعویض خط منظم. مشخصات عملیاتی عالی.»
★★★★☆
ساحل عاج — خدمات اندازهگیری مختصات
مورد استفاده در: کوپلینگ محرک موقعیتیابی اصلی دروازهای در یک دستگاه CMM از نوع پلدار با ابعاد ۲.۵ متر × ۱.۵ متر.
بازخورد: «تکرارپذیری اندازهگیری زیر میکرون، مشخصه اصلی عملیات CMM ما است. اسلایدر POM-C مدل EP6C-63، ایزولاسیون ارتعاشی بسیار خوبی بین موتور محرک گانتری و ساختار محور اندازهگیری فراهم میکند. پنج سال خدمات مداوم بدون افت عملکرد. فقط یک ستاره کم کنید زیرا ما خواهان بررسی دقیقتر کاتالوگی سهم کوپلینگ در پروفیل فرکانس رزونانس گانتری هستیم - اطلاعات مفیدی برای تجزیه و تحلیل مشخصات مقاومسازی ما. در غیر این صورت، فوقالعاده است.»
سوالات متداول
مشخصات گشتاور پیچ و مهره گیره M8 چیست؟
گشتاور استاندارد پیچ و مهره گیره M8 برای یراق آلات کلاس ۱۲.۹، ۲۵ نیوتن متر است. یراق آلات کلاس پایین تر (مثلاً کلاس ۸.۸) به ۱۷ نیوتن متر نیاز دارند. برای انواع پیچ و مهره گیره استیل ضد زنگ A4-80، گشتاور ۲۰ نیوتن متر است. افزایش قابل توجه گشتاور نسبت به اعضای کوچکتر EP6C نشان دهنده سطح مقطع بزرگتر پیچ و نیاز به ایجاد نیروی گیره کافی از توپی به شفت برای انتقال حداکثر ۶۶ نیوتن متر است. نصب آچار گشتاور کالیبره شده الزامی است.
چه زمانی باید ارتقاء هاب 7075-T6 را مشخص کنم؟
ارتقاء هاب 7075-T6 از نظر مهندسی برای موارد زیر ترجیح داده میشود: (1) رباتیک صنعتی با بیش از 10000 چرخه معکوس در هر شیفت؛ (2) ماشینهای تبدیل کاغذ و بستهبندی با رویدادهای مکرر تغییر بار محصول؛ (3) کاربردهای ماشین ابزار با کوپلینگ ارتعاش اسپیندل قابل توجه به سیستم انتقال قدرت؛ (4) هر کاربرد مداوم که انتظار میرود تجهیزات میزبان از تحمل خستگی مستند شده هاب استاندارد 2A12 بیشتر عمر کنند. هزینه ارتقاء تقریباً 30 % بیش از مشخصات استاندارد 2A12 است.
روش تعویض اسلایدر چیست؟
تعویض اسلایدر EP6C-63 یک کار تعمیر و نگهداری 5 دقیقهای است. روش کار: (1) چهار پیچ گیره M8 را روی هر دو توپی شل کنید تا نیروی گیره شفت آزاد شود؛ (2) دو توپی را با دقت در امتداد محور شفت از هم جدا کنید؛ (3) اسلایدر فرسوده را از فضای بین توپی خارج کنید؛ (4) اسلایدر جدید را با جهت صحیح طبق نقشه نصب ارائه شده نصب کنید؛ (5) توپیها را دوباره به هم وصل کنید و پیچهای گیره را با استفاده از آچار ترکمتر کالیبره شده تا 25 نیوتن متر گشتاور دهید. بدون تغییر موقعیت شفت، بدون کار تراز دقیق، بدون عملیات توالی گشتاور.
آیا ادغام عملکرد ایمنی ISO 13849 پشتیبانی میشود؟
بله. برای استقرار در معماریهای کنترل مرتبط با ایمنی مطابق با ISO 13849، حالت خرابی تدریجی مستند شده در EP6C-63، پیشرفت سایش قابل پیشبینی و ویژگیهای حالت خرابی قابل بازرسی میدانی، از ادغام سطح عملکرد (PL) d / رده 3 به عنوان بخشی از تجزیه و تحلیل عملکرد ایمنی گستردهتر پشتیبانی میکنند. مستندات ارائه شده توسط مهندسی، تجزیه و تحلیل FMEA، تخمین MTTFd برای معماری کشویی متقاطع و ورودیهای دادههای قابلیت اطمینان برای محاسبات PL در سطح سیستم را پوشش میدهد.
چه پشتیبانی پس از فروش برای مشتریان پرمصرف در دسترس است؟
برای مشتریان با مصرف بالا (سازندگان اصلی رباتهای صنعتی، تأمینکنندگان Tier-1 خودرو، اپراتورهای اصلی ماشینآلات بستهبندی)، Ever-power پشتیبانی ساختاریافته پس از فروش ارائه میدهد: (1) ترتیبات ذخیره بافر تعیینشده توسط مشتری با SLA های 24 ساعته برای تأمین مجدد؛ (2) مشاورههای سالانه بررسی قابلیت اطمینان شامل تجزیه و تحلیل دادههای میدانی و اصلاح توصیهها؛ (3) پشتیبانی مهندسی در حین نصب و راهاندازی کارخانههای بزرگ؛ (4) چارچوب تجاری مبتنی بر حجم با قیمتگذاری سالانه قابل پیشبینی. شرایط برنامه بر اساس مشخصات تقاضای سالانه با میز فروش مذاکره میشود.
برای کاربردهای سروو موتور سنگین و رباتیک، EP6C-63 را پیشنهاد دهید
برای مفصل اصلی ربات مفصلی، محور اصلی CNC با سروو موتور سنگین، محور اصلی تبدیل کاغذ، محور اصلی ماشین بستهبندی سنگین، محور اصلی چاپ صنعتی و کاربردهای گانتری CMM، EP6C-63 مشخصات ترجیحی توپی گیره دقیق Ever-power در محدوده سروو موتور با دهانه بالا-میانی است. به مطالب گستردهتر نگاهی بیندازید. کاتالوگ سری گیره EP6C، درباره آن بخوانید قابلیت تامین دقیق OEM از شرکت Ever-powerیا مستقیماً به یک درخواست B2B در زیر بروید.
