Beschreibung
EP6C-63 Präzisions-Klemmnaben-Oldham-Kupplung – 63 mm Aluminiumnabe für CNC-Maschinen mit hoher Servoleistung und Gelenke für Knickroboter
Der EP6C-63 Präzisionsklemme Oldham-Kupplung Die EP6C-63 markiert einen wichtigen Wendepunkt innerhalb der EP6C-Familie – den Punkt, an dem die Präzisionskupplungsarchitektur den Bereich von Antrieben für die Leichtindustrie überschneidet. Mit einem Dauerdrehmoment von 33 Nm und einem Spitzendrehmoment von 66 Nm, einem Naben-Außendurchmesser von 63 mm, einem Bohrungsbereich von 16–25 mm und einer zulässigen Drehzahl von 2400 U/min ist die EP6C-63 für Hauptachsenantriebe von CNC-Maschinen mit hohem Servoantrieb, Hauptgelenkachsen (J1/J3) von Knickarmrobotern, Hauptrotationsantriebe von Papierverarbeitungsmaschinen sowie für anspruchsvolle Bewegungssteuerungssysteme in der Automatisierungstechnik, Medizintechnik und Präzisionsbearbeitung ausgelegt. In dieser Größenklasse ist die Kupplung nicht mehr nur ein peripheres Bauteil – sie befindet sich im Hauptlastpfad der Hauptanlage, und ihre Spezifikation wird von erfahrenen Maschinenbauingenieuren geprüft.
Das EP6C-63 übernimmt die architektonischen Vorteile der kleineren EP6C-Familie – spielfreies Getriebe, selbstschmierender POM-C-Gleitlager, Klemmnabenmontage mit vollständiger Wellenerhaltung und großer Toleranzbereich für Fluchtungsfehler – und erweitert diese für die Übertragung deutlich höherer Drehmomente. Der Bohrungsbereich von 16–25 mm ist der größte der EP6C-Familie unterhalb des EP6C-70 und deckt Servomotorausgänge nach IEC 60072 im Dauerleistungsbereich von 400 W bis 1,5 kW ab. Für OEM-Geräteentwickler, die Servosysteme dieser Leistungsklasse spezifizieren, bietet das EP6C-63 eine einheitliche Spezifikation für die Verbindungen zwischen Motorausgang und Getriebeeingangswelle in verschiedenen Servosystemkonfigurationen – was die Stücklistenverwaltung und die Bestandsklassifizierung erheblich vereinfacht.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EP6C-63 |
| Kontinuierliches Drehmoment (Tn) | 33 N·m |
| Maximales Drehmoment (Tmax) | 66 N·m |
| Zulässige Geschwindigkeit (n) | 2400 U/min |
| Kaliberbereich (d) | 16 – 25 mm |
| Außendurchmesser (D) | 63 mm |
| Gesamtlänge (L) | 82 mm |
| Klemmbolzengröße | M8 (2 pro Nabe) |
| Anzugsmoment der Klemmschraube | 25 N·m |
| Radiale Fehlausrichtung (Δy) | 0,8 mm |
| Winkelabweichung (Δα) | 1° |
| Axiale Fehlausrichtung (Δx) | 0,8 mm |
| Masse | 285 g |
| Gegenreaktion | Null |
| Betriebstemperatur | -30 °C bis +80 °C |
Materialien
2A12 / 7075-T6 Aluminiumnaben
Das Standardmaterial für die Nabe ist eine vollständig eloxierte Aluminiumlegierung 2A12. Für Anwendungen in der Hochzyklusrobotik, Papierverarbeitungsmaschinen und Hauptgelenken von Knickrobotern ist hochfestes Aluminium 7075-T6 die bevorzugte Spezifikation – seine höhere Dauerfestigkeit ermöglicht die für diese Anwendungsbereiche typischen hohen Wechsellastzyklen. Jede Nabe in Standardausführung wiegt ca. 125 g und trägt somit nur minimal zum Massenträgheitsprofil des Trägersystems bei.
Hochleistungs-POM-C-Gleiter
Der Kreuzschlitten ist aus hochwertigem POM-C-Acetalpolymer mit PTFE-Zusatz zur Selbstschmierung geformt. Bei dem Drehmoment der EP6C-63 wurde die Dicke des Gleiters erhöht, um dem höheren Flächendruck bei normalem Fluchtungsfehler gerecht zu werden. Der Gleiter ist das einzige Verschleißteil der Konstruktion – sein Austausch, typischerweise alle 5–8 Jahre im Dauerbetrieb, ist eine 5-minütige Wartungsmaßnahme, die weder eine Neupositionierung der Welle noch den Einsatz eines Drehmomentschlüssels erfordert.
M8 Klasse 12.9 Klemmbefestigungen
Die Standard-Klemmschrauben sind M8-Innensechskantschrauben nach ISO 4762, Festigkeitsklasse 12.9, galvanisch verzinkt. Für Varianten mit Edelstahlnabe werden Klemmschrauben aus Edelstahl A4-80 mit angepasstem Anzugsmoment (20 Nm statt der üblichen 25 Nm) geliefert. Die M8-Klemmschrauben bieten eine größere Drehmomentreserve für das höhere Nenndrehmoment (66 Nm) und sind für die größere Bohrungsvariante mit maximal 25 mm Durchmesser geeignet. Die Montage mit kalibriertem Anzugsmoment ist unbedingt erforderlich.
Konstruktion von Hauptgelenken für Knickroboter
Knickarmroboter – typischerweise 6-achsige Vertikalgelenkroboter, die in der Automobil-, Elektronik- und allgemeinen Fertigungsindustrie weit verbreitet sind – stellen spezifische technische Herausforderungen dar, die gut zum Konstruktionsprofil des EP6C-63 passen. Die J1-Achse (Basisrotation) und die J3-Achse (Unterarmrotation) weisen typischerweise die höchsten Drehmomentanforderungen in der Roboterkinematik auf, wobei die Spitzendrehmomente nahe an die Leistungsgrenzen des Untersetzungsgetriebes heranreichen und eine hohe Anzahl von Drehrichtungsumkehrzyklen (10.000–20.000 Zyklen pro Schicht in Produktionsumgebungen mit hoher Auslastung) auftreten. Die Antriebskupplung zwischen Servomotor und Untersetzungsgetriebe-Eingangswelle muss dieses Drehmoment spielfrei übertragen, Fluchtungsfehler zwischen Motor und Untersetzungsgetriebe ausgleichen und die kumulative Belastung ohne messbaren Verschleiß überstehen.
Die Antwort des EP6C-63 auf diese technische Herausforderung liegt in seiner Dimensionierung und Materialauswahl. Das maximale Drehmoment von 66 Nm bietet eine komfortable Reserve gegenüber den typischen Spitzenanforderungen von 35–50 Nm für Hauptgelenkantriebe von Industrierobotern. Der Toleranzbereich von 0,8 mm für Parallelversatz gleicht realistische Toleranzschwankungen aus. Das spielfreie Getriebe ermöglicht die von modernen Industrierobotern angestrebte Wiederholgenauigkeit im Sub-Bogenminutenbereich. Und die dokumentierte unbegrenzte Lebensdauer des POM-C-Schlittens unter Wechsellastbedingungen erfüllt die Anforderungen an hohe Zyklenzahlen ohne Bedenken hinsichtlich der Lebensdauer. Für OEMs von Robotern mit hoher Auslastung ist der EP6C-63 mit 7075-T6-Naben-Upgrade die bevorzugte Spezifikation – sie gewährleistet eine erweiterte Reserve gegen Materialermüdung über die gesamte Lebensdauer des Roboters.
Weitere technische Hintergrundinformationen zur Spezifikation der Hauptgelenkkupplung von Industrierobotern finden Sie unter: Die Ressourcen von Ever-power im Bereich Robotik-Kopplungstechnik.
Branchenanwendungen
Hauptgelenke des Gelenkroboters
Die Antriebe J1 (Basisrotation) und J3 (Unterarmrotation) werden an 6-achsigen Industrierobotern mit Gelenkantrieb in der Automobilindustrie, z. B. beim Schweißen, der Maschinenbedienung und der allgemeinen Fertigungsautomatisierung, eingesetzt. Für Anwendungen mit hoher Auslastung wird ein Upgrade auf die Nabe aus 7075-T6 empfohlen.
⚙️ Hochleistungs-Servo-CNC-Hauptantriebe
Hauptachsenantriebe von CNC-Bearbeitungszentren – Kugelgewindetriebe für X-, Y- und Z-Achse bei Bearbeitungszentren der Spindelleistungsklasse 7–15 kW. Der POM-C-Schlitten sorgt für Schwingungsdämpfung und unterstützt so die Oberflächengenauigkeit.
Hauptachsen zur Papierumwandlung
Hauptrotationsantriebe an Papierverarbeitungsmaschinen – Schneidemaschinen, Falzmaschinen und Hauptwellen von Beutelverpackungsmaschinen. Spielfreie Lagerung gewährleistet höchste Registergenauigkeit über mehrere Verarbeitungsstufen hinweg.
Hauptmaschine für schwere Verpackungen
Hauptantriebe für schwere Verpackungsmaschinen – Kartonaufrichter, Palettierer und Endverpackungsmaschinen. Dauerbetrieb mit häufigen Produktwechselzyklen.
️ Industriedruck-Hauptantriebe
Hauptantriebe für Druckzylinder und Registerwalzen bei Industriedruckmaschinen, Großformat-Tintenstrahldruckern und Digitaldruckanlagen. Der POM-C-Schlitten ist dank seiner chemischen Beständigkeit unempfindlich gegenüber Farbnebel.
CMM-Portal-Hauptantriebe
Hauptportal-Positionierantriebe an großen Koordinatenmessgeräten (KMG) und großvolumigen Messanlagen. Schwingungsdämpfung und Spielfreiheit gewährleisten eine Messgenauigkeit im Submikrometerbereich über große Messvolumina.
Warum Ever-Power wählen?
Qualität & Konformität
Die Produktion des EP6C-63 läuft unter ISO 9001:2015Das Dokumentationspaket umfasst RoHS, ERREICHEN, Und CE Konformität. Für Hersteller von Industrierobotern steht ergänzende Dokumentation zur Integration der Sicherheitsfunktionskategorien nach ISO 10218-1 und ISO 13849 zur Verfügung. Für Werkzeugmaschinenhersteller unterstützt die Dokumentation zum Beitrag der geometrischen Genauigkeit nach ISO 230-1 die Leistungsbeschreibung auf Systemebene. Für Hersteller von Verarbeitungsmaschinen werden Kompatibilitätserklärungen nach ISO 16092 bereitgestellt.
Anpassung
Katalogbohrungsbereich 16–25 mm; kundenspezifische Bohrungsvarianten von 14 mm bis 28 mm werden nach technischer Prüfung mit einer Lieferzeit von 2 Wochen gefertigt. Varianten mit Zollbohrung (3/4″, 7/8″, 1″) werden unterstützt. Nabenvariante aus hochfestem 7075-T6-Aluminium für hochbelastbare Robotik. Antistatischer, kohlenstoffgefüllter POM-C-Gleiter für ATEX-Zone-2- und Elektronik-Reinräume. Hartbeschichtete POM-C-Variante mit Oberflächenbehandlung für stark abrasive Anwendungen.
Aftermarket
EP6C-63 Gleitplatten und Klemmbolzensätze sind ab Lager verfügbar und werden innerhalb eines Werktages versandt. Das Gewicht von 285 g pro Kupplung entspricht den Luftfrachtstandards. Unser englischsprachiges Entwicklungsteam antwortet Ihnen innerhalb von [Zeitangabe fehlt]. 24 StundenFür OEM-Partner und Großkunden werden kundenseitig festgelegte Pufferbestände mit 24-Stunden-Nachschubgarantie (SLAs) bereitgestellt. Für Roboter-OEM-Kunden werden routinemäßig jährliche Zuverlässigkeitsüberprüfungen angeboten.
Kundenrezensionen und Fallstudien
★★★★★
Ghana – Automobilzulieferer der Stufe 1
Verwendet in: J3 Hauptgelenk-Antriebskupplung an einem 6-Achs-Schweißroboter in einer großen Automobilmontagelinie.
Rückmeldung: „Dauerbetrieb in der Schweißzelle im Dreischichtbetrieb (ca. 18.000 Zyklen pro Schicht). Nach eingehender technischer Prüfung und im Vergleich zu Alternativen mit Faltenbalgkupplung und Scheibenkupplung wurde die EP6C-63 mit 7075-T6-Naben-Upgrade spezifiziert. Fünf Jahre Dauerbetrieb unter hoher Auslastung mit nur einem Schieberwechsel im Rahmen einer geplanten Wartung der Zelle. Die Zuverlässigkeit hat unsere Erwartungen hinsichtlich der Lebensdauer deutlich übertroffen. Die Klemmnabenbefestigung hat sich insbesondere bei Roboterwechseln bewährt, da die Welle des Trägers dabei an ihrem Platz bleibt.“
★★★★★
Senegal — Industrieverpackungsunternehmen
Verwendet in: Hauptrotationsantriebskupplung einer Kartonaufrichteranlage an einer Hochgeschwindigkeits-Endverpackungsanlage für Wellpappenverpackungen.
Rückmeldung: „Dauerbetrieb mit häufigen Produktwechseln. Die EP6C-63 hat vier Jahre lang im Dreischichtbetrieb an acht Verpackungslinien mit jeweils einem Schieberwechsel pro Linie gearbeitet. Das Wartungspersonal beschreibt den Schieberwechsel als den einfachsten planmäßigen Wartungsschritt der Linie – typischerweise eine 5-minütige Aufgabe während eines regulären Linienwechsels. Hervorragende Betriebsspezifikation.“
★★★★☆
Elfenbeinküste — Koordinatenmessdienst
Verwendet in: Haupt-Portalpositionierungsantriebskupplung an einer 2,5 m × 1,5 m Brücken-Koordinatenmessmaschine.
Rückmeldung: „Die Wiederholgenauigkeit von Messungen im Submikrometerbereich ist die wichtigste Spezifikation unserer Koordinatenmessmaschine. Der POM-C-Schlitten der EP6C-63 bietet eine hervorragende Schwingungsisolierung zwischen dem Portalantriebsmotor und der Messachsenstruktur. Fünf Jahre Dauerbetrieb ohne Leistungseinbußen. Einen Stern Abzug gibt es nur, weil wir uns eine detailliertere Beschreibung des Beitrags der Kupplung zum Resonanzfrequenzprofil des Portals im Katalog gewünscht hätten – eine wichtige Information für unsere Analyse der Nachrüstungsspezifikation. Ansonsten hervorragend.“
Häufig gestellte Fragen
Welches Anzugsmoment gilt für die M8-Klemmschraube?
Das Standard-Anzugsmoment für M8-Klemmschrauben beträgt 25 Nm für Bauteile der Festigkeitsklasse 12.9. Bauteile niedrigerer Festigkeitsklassen (z. B. 8.8) benötigen 17 Nm. Für Klemmschrauben aus Edelstahl A4-80 beträgt das Anzugsmoment 20 Nm. Der deutlich höhere Anzugsmoment im Vergleich zu kleineren EP6C-Bauteilen ist auf den größeren Schraubenquerschnitt und die Notwendigkeit zurückzuführen, eine ausreichende Klemmkraft zwischen Nabe und Welle für die Nennübersetzung von 66 Nm zu erzielen. Die Montage mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel ist zwingend erforderlich.
Wann sollte ich das 7075-T6-Hub-Upgrade spezifizieren?
Die Nabenaufrüstung 7075-T6 wird aus technischer Sicht bevorzugt für: (1) Industrieroboter mit mehr als 10.000 Umkehrzyklen pro Schicht; (2) Papierverarbeitungs- und Verpackungsmaschinen mit häufigen Produktwechseln; (3) Werkzeugmaschinen mit starker Spindelvibration, die sich stark auf den Antriebsstrang auswirkt; (4) alle Anwendungen im Dauerbetrieb, bei denen die Hauptanlage die dokumentierte Dauerfestigkeit der Standardnabe 2A12 voraussichtlich übertreffen wird. Die Aufpreiskosten für die Aufrüstung betragen ca. 30 % gegenüber der Standard-2A12-Spezifikation.
Wie läuft der Austausch des Schiebers ab?
Der Austausch des Gleitstücks EP6C-63 ist eine 5-minütige Wartungsarbeit. Vorgehensweise: (1) Lösen Sie die vier M8-Klemmschrauben an beiden Naben, um die Wellenklemmkraft zu lösen. (2) Trennen Sie die beiden Naben vorsichtig entlang der Wellenachse. (3) Entnehmen Sie das verschlissene Gleitstück aus dem Zwischenraum der Naben. (4) Setzen Sie das neue Gleitstück gemäß der beiliegenden Montagezeichnung in der richtigen Ausrichtung ein. (5) Verbinden Sie die Naben wieder und ziehen Sie die Klemmschrauben mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel mit 25 Nm an. Keine Wellenneupositionierung, keine präzise Ausrichtung, keine Einhaltung einer bestimmten Drehmomentreihenfolge.
Wird die Integration von Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849 unterstützt?
Ja. Für den Einsatz in ISO 13849-konformen sicherheitsrelevanten Steuerungsarchitekturen unterstützen der dokumentierte, schrittweise Ausfallmodus, der vorhersehbare Verschleißverlauf und die vor Ort überprüfbaren Ausfallzustandseigenschaften des EP6C-63 die Integration des Performance Level (PL) d / Kategorie 3 im Rahmen einer umfassenderen Sicherheitsfunktionsanalyse. Die von der Entwicklungsabteilung bereitgestellte Dokumentation umfasst die FMEA-Analyse, die MTTFd-Schätzung für die Kreuzschieberarchitektur sowie die Zuverlässigkeitsdaten für die PL-Berechnungen auf Systemebene.
Welcher Kundendienst steht Kunden mit hohem Nutzungsaufkommen zur Verfügung?
Für Kunden mit hohem Anlagenbedarf (Hersteller von Industrierobotern, Tier-1-Zulieferer der Automobilindustrie, große Verpackungsmaschinenhersteller) bietet Ever-power einen strukturierten Aftermarket-Support: (1) vom Kunden festgelegte Pufferbestände mit 24-Stunden-Nachschubgarantie; (2) jährliche Zuverlässigkeitsüberprüfungen inklusive Felddatenanalyse und Optimierung der Empfehlungen; (3) technischer Support auf Abruf bei größeren Anlageninstallationen; (4) volumenbasiertes Geschäftsmodell mit planbaren Jahrespreisen. Die Programmbedingungen werden mit dem Vertrieb auf Basis des jährlichen Bedarfsprofils verhandelt.
Angebot EP6C-63 für Anwendungen im Bereich Schwerlastservos und Robotik
Für Hauptgelenke von Knickrobotern, CNC-Hauptantriebe mit schweren Servomotoren, Hauptantriebe in der Papierverarbeitung, Hauptantriebe von Verpackungsmaschinen, Hauptantriebe von Industriedruckmaschinen und Portalanwendungen in Koordinatenmessgeräten (KMG) ist die EP6C-63 die bevorzugte Präzisions-Klemmnaben-Spezifikation von Ever-power im oberen bis mittleren Bohrungsbereich von Servomotoren. Entdecken Sie die breitere Produktpalette. EP6C-Klemmenserienkatalog, lesen Sie über Die Präzisions-OEM-Lieferfähigkeit von Ever-powerOder springen Sie direkt zu einer B2B-Anfrage weiter unten.
