설명
EP6-20 세트 스크류 올덤 커플링 — 중형 서보 및 스테퍼 드라이브용 20mm 3피스 슬라이더
그만큼 EP6-20 올덤 커플링 이 제품은 초정밀 계측기와 벤치탑 자동화 장비에 사용되는 중급 서보 드라이브 사이의 간극을 메워줍니다. 외경 20mm, 전체 길이 30mm, 그리고 6mm/8mm 샤프트 규격과 6.35mm(1/4인치) 표준 규격의 내경 옵션을 제공하는 이 스크류 방식 모델은 EP6 제품군에서 가장 많이 주문되는 제품으로, 수많은 데스크탑 CNC 라우터, 픽앤플레이스 헤드, 연동 펌프, 전동 밸브 액추에이터 등을 구동 모터에 조용하고 안정적으로 연결하는 핵심 부품입니다.
이 기계 설계는 올덤 아키텍처의 핵심 특징을 그대로 유지합니다. 즉, 폴리아세탈 소재의 중앙 디스크를 둘러싼 두 개의 알루미늄 합금 허브로 구성된 3피스 샌드위치 구조, 평행 정렬 불량을 순수 병진 운동으로 분해하는 두 개의 직교 슬라이딩 인터페이스, 그리고 회전 유격이 없는 정속 1:1 토크 전달 방식을 채택했습니다. 더 작은 EP6-16 모델과 비교했을 때 달라진 점은 절대 토크 범위(정격 1.6 N·m, 최대 3.2 N·m)와 관성 모멘트(9.0 × 10⁻⁷ kg·m²)입니다. 이 두 가지 특성 모두 폐루프 서보 시스템에 여전히 유리한 수준이지만, 이제 NEMA 14/NEMA 17/Φ28 mm BLDC 모터 출력에 맞춰 설계되었습니다.
명세서
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | EP6-20 |
| 외경(ΦD) | 20mm |
| 전체 길이(L) | 23mm |
| 보어 범위 (d1 / d2) | 6, 6.35, 8 mm |
| 정격 토크 | 1.6 N·m |
| 최대 토크 | 3.2 N·m |
| 최대 회전 속도 | 7,400 rpm |
| 관성 모멘트 | 9.0 × 10⁻⁷ kg·m² |
| 정적 비틀림 강성 | 58 N·m/rad |
| 평행 정렬 불량 | 1.4mm |
| 각도 불일치 | 3.0° |
| 세트스크류 나사산 | 엠4 |
| 렌치 조임 토크 | 1.7 N·m |
| 질량(최대 구경) | 14g |
| 백래시 | 영 |
재료
A2017 알루미늄 합금 허브
두 개의 외부 허브는 모두 A2017 알루미늄으로 가공되었으며 부식 방지를 위해 투명 아노다이징 처리되었습니다. 이 합금은 가공성과 항복 강도 사이에서 적절한 균형을 이루어 고정 나사 체결에 필요한 토크를 규정된 값으로 적용할 수 있으며, 이로 인해 보어가 변형되지 않습니다. EP6-20의 경우 열 방출은 거의 문제가 되지 않지만, 탁월한 성능을 자랑합니다. 전체 커플링은 고속 작동 후에도 몇 분 내에 주변 환경과 열 평형을 이룹니다.
엔지니어링 POM 슬라이더
중앙 디스크는 슬라이딩 플레인 베어링에 널리 사용되는 폴리머인 엔지니어링 폴리아세탈(POM-C 공중합체)로 제작되었습니다. 이 소재는 알루미늄에 대해 자체 윤활성을 가지며, 12kV/mm의 유전 전압에서 전기 절연성을 나타내고, -40°C에서 +100°C까지 안정적인 온도를 유지합니다. 더 높은 비틀림 강성 또는 충격 내성이 요구되는 용도에는 30 % 유리섬유 강화 등급으로 대체할 수 있습니다. 문의 시 "GF-POM 슬라이더"라고 명시해 주십시오.
M4 스테인리스 세트 스크류
허브당 90° 각도로 배치된 육각 소켓 SUS304 M4 고정 나사 2개가 각 샤프트를 고정합니다. 1.7 N·m의 렌치 토크 사양은 정격 하중에서 미끄러짐을 방지하는 충분한 안전 여유를 제공하며, 주머니에 쏙 들어가는 2.0 mm 육각 렌치로도 조일 수 있습니다.
EP6-20은 어떻게 정렬 불량을 보정하는가?
100mm 간격으로 평행하게 배치된 두 개의 모터 샤프트가 같은 방향을 향하고 있지만, 반경 방향으로 1.0mm만큼 어긋나 있다고 상상해 보세요. 이는 스테퍼 모터를 구부러진 판금 브래킷에 볼트로 고정할 때 자연스럽게 발생하는 구조입니다. 강성 커플링은 이 어긋남을 하중 베어링에 연속적인 반경 방향 힘으로 전달하여 베어링 피로를 가속화하고 모터 볼 베어링에 상당한 측면 하중을 발생시킵니다. 벨로우즈 커플링은 이 어긋남을 탄성적으로 흡수하지만, 양방향으로 진동하는 복원력을 발생시켜 샤프트 진동수에 맞춰 비틀림 파동을 루프에 주입합니다.
EP6-20은 동일한 1.0mm 오프셋을 다른 방식으로 처리합니다. 폴리아세탈 슬라이더의 두 개의 직교하는 돌출부는 두 허브 슬롯 내부에서 단순히 이동합니다. 한쪽 돌출부는 "남북" 방향으로, 다른 쪽 돌출부는 "동서" 방향으로 미끄러지며, 슬라이더의 중심점은 축 회전 속도에 맞춰 작은 원형 궤도를 따라 움직입니다. 중요한 점은 허브 B에서 나가는 각속도가 허브 A로 들어가는 각속도와 동일하다는 것입니다. 즉, 2차 고조파 리플이나 비틀림 스프링이 없으며 (고정 나사를 적절히 조이면) 백래시도 없습니다. 정렬 불량 보정 작업은 슬라이더 내부의 매우 작은 슬라이딩 마찰로 소산되며, 일반적으로 정상 작동 시 전달 토크의 % 미만입니다.
이러한 특징 덕분에 EP6-20은 특히 다음과 같은 상황에서 유용합니다. 폐루프 엔코더 피드백 시스템모터와 엔코더 사이의 탄성 변형은 속도 제어기에서 위상 지연으로 나타납니다. 올덤 커플링을 사용하면 엔코더는 부하축의 실제 움직임을 감지하며, 필터링된 움직임을 감지하지 않습니다.
산업 응용 분야
️ 데스크탑 CNC 및 취미용 밀링 머신
벤치탑 3축 및 4축 밀링 머신에서 NEMA 17 스테퍼 모터를 8mm 볼스크류에 연결합니다. 1.4mm의 평행 공차는 무거운 절삭 작업 중 캐비닛의 휨을 흡수할 수 있는 여유를 제공합니다.
의약품 분배 펌프
연동식 및 기어식 계량기 분배 헤드의 로터를 구동합니다. POM의 전기 절연성은 유체 경로와 섀시 접지 사이의 갈바닉 커플링을 제거합니다.
경량 로봇공학
협동 로봇 교육 장치 및 교육용 로봇 팔의 관절. 등속 전송은 학습 알고리즘이 의존하는 궤적 정확도를 유지합니다.
전동 밸브 및 액추에이터
공정 자동화 스키드에서 액추에이터 구동축을 버터플라이 밸브 및 볼 밸브 스템에 연결합니다. 다중 하우징 밸브 트레인의 누적된 정렬 불량을 허용합니다.
️ 식품 기계 컨베이어 드라이브
세척수가 연결부에 닿을 수 있는 제과 및 제빵 라인의 경량 컨베이어 세그먼트 및 계량 스크류에 사용됩니다. POM은 FDA 승인을 받았으며 간헐적인 침수에도 견딜 수 있습니다.
️ 산업용 잉크젯 및 마킹 헤드
날짜 표기 및 제품 표시 장치에서 트래버스 모터를 벨트 풀리에 연결합니다. 인쇄된 텍스트의 픽셀 피치를 일정하게 유지하려면 일정한 속도가 매우 중요합니다.
EP6-20 커플링에 Ever-Power를 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?
인증된 품질 시스템
Ever-power는 다음 조건에 따라 작동합니다. ISO 9001:2015 품질 관리 시스템. 모든 EP6-20 생산 배치는 알루미늄 용융 주조 로트 번호, POM 수지 배치 ID 및 스테인리스 패스너 히트 등 모든 자재 추적성을 갖추고 있으며, 이는 다음 기관의 보증을 받습니다. RoHS 그리고 도달하다 적합성 진술서. CE 해당 커플링이 유럽 시장용 기계에 통합되는 경우 관련 서류를 제공할 수 있습니다.
카탈로그를 넘어선 맞춤 제작
카탈로그에 명시된 내경 세트(6/6.35/8mm)는 대부분의 NEMA 17 및 Φ8mm 샤프트에 적합하지만, 혼합 내경(예: 6mm × 8mm), 키홈 가공 내경, D컷 샤프트 결합, 오버사이즈 외경 변형 제품도 정기적으로 생산됩니다. 아노다이징 색상은 제품 라인 브랜딩에 맞춰 조정할 수 있습니다.
물류 및 지원
영어권 애플리케이션 엔지니어가 다음과 같이 답변합니다. 24시간 선택, 도면 작성 및 가격 인하 관련 문의에 대해. 에버파워는 반복적인 MRP 구매자를 위해 표준 EP6-20 보어 조합의 칸반 버퍼를 유지하여 아시아 연휴 기간에도 2주 이내에 재고를 보충할 수 있도록 합니다.
고객 후기 및 사례 연구
★★★★★
이탈리아 — 제약 충전 라인 OEM
사용처: 바이알 충전 스키드의 펌프 구동 장치가 24시간 연중무휴(주 6일) 생산 교대 근무로 가동됩니다.
피드백: "슬라이딩 디스크 디자인은 18개의 분사 채널에서 14개월 동안 완벽하게 작동했습니다. 기존의 플렉시블 조 커플링은 6개월마다 엘라스토머를 교체해야 했지만, EP6-20은 이러한 유지보수 작업을 완전히 없앴습니다. 첫 납품 시 모든 문서가 완비되어 있어 품질 관리팀과의 불필요한 소통을 줄일 수 있었습니다."
★★★★★
멕시코 — 산업용 잉크젯 제조업체
사용처: 연속 분사식 날짜 코더의 트래버스 드라이브.
피드백: "기존 경쟁사 벨로우즈가 16개월 만에 피로 균열이 발생하여 EP6-20으로 교체했습니다. EP6-20을 2년 동안 사용했는데 고장이 전혀 없었고, 인쇄 문자의 수직 정렬도 눈에 띄게 더 일관적입니다. 단가가 약간 더 높지만 그만한 가치가 있습니다."
★★★★☆
캐나다 — 교육용 로봇공학
사용처: 직업전문대학에 배포된 오픈소스 5축 교육용 로봇 팔의 관절 부분.
피드백: "학생들은 한 학기에 이 로봇 팔을 수백 번씩 조립하고 분해합니다. EP6-20은 이전에 현지에서 조달했던 저렴한 클램프 커플링보다 훨씬 내구성이 뛰어납니다. 별 하나를 뺀 이유는 키홈 옵션이 기본으로 제공되지 않는다는 점 때문입니다. 하지만 Ever-power는 명시된 납기 내에 맞춤 제작 요청을 처리해 주었습니다."
자주 묻는 질문
EP6-20은 인치 단위 1/4인치 샤프트와 호환됩니까?
네. 6.35mm는 카탈로그상 1/4인치 샤프트에 해당하는 규격이며, 세 가지 표준 내경 옵션 중 하나입니다. 혼합 내경 버전(예: 6.35mm × 8mm)도 요청 시 생산 가능하며, 카탈로그 생산 일정에는 영향을 미치지 않습니다.
모터 베어링에 전달되는 반경 방향 하중은 얼마나 됩니까?
정격 토크에서 1.0mm 오프셋의 경우, 모터 베어링에 작용하는 반경 방향 반력은 일반적으로 5N 미만입니다. 이는 NEMA 17 모터의 전면 볼 베어링의 정적 하중 용량보다 한 자릿수 낮은 수치입니다. 올덤 구조는 이러한 특성을 일관되게 달성하는 유일한 일반적인 플렉시블 커플링입니다.
M4 세트 스크류에 나사 고정제를 사용할 수 있나요?
네, 진동이 심한 설치 환경에는 록타이트 222와 같은 저강도 나사 고정제를 사용하는 것이 좋습니다. 록타이트 243과 같은 중강도 나사 고정제는 M4 나사를 풀기 위해 국부적인 가열이 필요할 수 있으므로, 유지보수 접근성이 문제가 되지 않는 경우를 제외하고는 사용을 피하십시오.
정격 토크를 일시적으로 초과하면 어떻게 될까요?
EP6-20은 영구적인 손상 없이 최대 3.2 N·m의 피크 토크를 견딜 수 있습니다. 그러나 이 수준을 초과하는 피크 토크가 반복적으로 발생하면 슬라이더 마모가 가속화될 수 있으며, 1.6 N·m 이상의 지속적인 작동은 권장하지 않습니다. 3.2 N·m 이상의 피크 토크 요구 사항이 있는 경우에는 EP6-25로 업그레이드하는 것을 권장합니다.
식품 접촉용으로 FDA 규정을 준수하는 제품을 제공하시나요?
슬라이더에 사용되는 표준 POM 수지는 우발적인 식품 접촉에 대해 FDA 승인(21 CFR 177.2470)을 받았습니다. 직접적이고 장시간 접촉이 필요한 경우에는 식품 등급 PEEK 슬라이더를 사용하시는 것을 권장합니다. 문의 시 "FDA 직접 접촉"을 명시해 주시면 엔지니어링 팀에서 적절한 승인을 제공해 드릴 수 있습니다.
견적 및 설계 도면 받기
미주, EMEA 및 APAC 지역의 구매 엔지니어들은 대규모 반복 MRP 구매를 위해 EP6-20을 신뢰하고 있습니다. 다른 제품들도 살펴보세요. 올드햄 커플링 카탈로그 인접한 사이즈에 대해서는 당사 웹사이트를 참조하십시오. 글로벌 공급망또는 아래의 맞춤 견적 페이지로 바로 이동하세요.
