Beschreibung
EP6-20 Oldham-Kupplung mit Stellschraube – 20 mm dreiteiliger Schieber für Servo- und Schrittmotoren der Mittelklasse
Der EP6-20 Oldham-Kupplung Dieses Gewindespindel-Modell schließt die Lücke zwischen Präzisionsinstrumenten im Sub-Newtonmeter-Bereich und Servoantrieben mittlerer Leistungsklasse für Tischautomatisierung. Mit einem Außendurchmesser von 20 mm, einer Gesamtlänge von 30 mm und Bohrungsoptionen für die metrischen Wellengrößen 6 mm und 8 mm sowie den imperialen Standard von 6,35 mm (1/4″) ist es das meistbestellte Modell der EP6-Familie – dem zuverlässigen Partner, der unzählige CNC-Fräsmaschinen, Bestückungsautomaten, Schlauchpumpen und motorisierte Ventilantriebe mit ihren Antriebsmotoren verbindet.
Die mechanische Konstruktion bewahrt die charakteristischen Merkmale der Oldham-Architektur: ein dreiteiliges Sandwich aus zwei Naben aus Aluminiumlegierung, die eine zentrale Scheibe aus Polyacetal umschließen, zwei orthogonale Gleitflächen, die parallele Fehlausrichtungen in reine Translationsbewegung umwandeln, und eine spielfreie 1:1-Drehmomentübertragung mit konstanter Übersetzung. Im Vergleich zum kleineren EP6-16 ändern sich das absolute Drehmoment (1,6 Nm Nenndrehmoment, 3,2 Nm Spitzendrehmoment) und das Massenträgheitsmoment (9,0 × 10⁻⁷ kg·m²) – beides weiterhin günstig für geschlossene Servosysteme, nun aber ausgelegt für BLDC-Motoren mit NEMA 14 / NEMA 17 / Φ28 mm Ausgangsgröße.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EP6-20 |
| Außendurchmesser (ΦD) | 20 mm |
| Gesamtlänge (L) | 23 mm |
| Laufweite (d1 / d2) | 6, 6,35, 8 mm |
| Nenndrehmoment | 1,6 N·m |
| Maximales Drehmoment | 3,2 N·m |
| Maximale Drehzahl | 7400 U/min |
| Trägheitsmoment | 9,0 × 10⁻⁷ kg·m² |
| Statische Torsionssteifigkeit | 58 N·m/rad |
| Parallele Fehlausrichtung | 1,4 mm |
| Winkelabweichung | 3,0° |
| Gewinde für Stellschraube | M4 |
| Anzugsmoment für Schraubenschlüssel | 1,7 N·m |
| Masse (max. Bohrung) | 14 g |
| Gegenreaktion | Null |
Materialien
A2017 Naben aus Aluminiumlegierung
Beide äußeren Naben sind aus A2017-Aluminium gefertigt und für Korrosionsbeständigkeit klar eloxiert. Die Legierung bietet die optimale Balance zwischen Bearbeitbarkeit und Streckgrenze für die Madenschraubenbefestigung – das Anzugsmoment der Schrauben kann ohne Verformung der Bohrung aufgebracht werden. Die Wärmeableitung ist, obwohl selten ein limitierender Faktor für die EP6-20, hervorragend: Die gesamte Kupplung erreicht innerhalb weniger Minuten das thermische Gleichgewicht mit der Umgebung, selbst nach kurzzeitiger Belastung.
POM-Schieber für die Konstruktionsabteilung
Die Mittelscheibe besteht aus technischem Polyacetal (POM-C-Copolymer), dem bewährten Polymer für Gleitlager. Es ist selbstschmierend gegenüber Aluminium, elektrisch isolierend bei einer Dielektrizitätskonstante von 12 kV/mm und temperaturbeständig von −40 °C bis +100 °C. Für Anwendungen mit höheren Anforderungen an Torsionssteifigkeit oder Stoßfestigkeit kann alternativ eine glasfaserverstärkte Variante (30 %) verwendet werden – bitte geben Sie bei Ihrer Anfrage „GF-POM-Gleitlager“ an.
M4 Edelstahl-Gewindestifte
Sechskant-M4-Gewindestifte aus Edelstahl SUS304 – zwei pro Nabe im 90°-Winkel – sichern die Wellen. Das Anzugsmoment von 1,7 Nm bietet eine großzügige Sicherheitsreserve gegen Verrutschen bei Nennlast und ist dennoch mit einem handlichen 2,0-mm-Innensechskantschlüssel erreichbar.
Wie das EP6-20 Fehlausrichtungen ausgleicht
Stellen Sie sich zwei parallele Motorwellen im Abstand von 100 mm vor, die beide in dieselbe Richtung zeigen, aber radial um 1,0 mm versetzt sind – eine Anordnung, die typischerweise entsteht, wenn ein Schrittmotor auf eine gebogene Blechhalterung geschraubt wird. Eine starre Kupplung würde diesen Versatz als kontinuierliche Radialkraft auf das Lager übertragen, was die Lagerermüdung beschleunigen und eine messbare Seitenbelastung auf die Kugellager des Motors erzeugen würde. Eine Balgkupplung würde den Versatz elastisch aufnehmen – jedoch mit einer bidirektionalen, oszillierenden Rückstellkraft, die eine Torsionsschwingung mit der Wellenfrequenz in die Schleife einbringt.
Die EP6-20 bewältigt denselben Versatz von 1,0 mm auf andere Weise. Die beiden orthogonalen Zungen des Polyacetal-Gleiters gleiten einfach in den beiden Nabenschlitzen – eine Zunge in Nord-Süd-Richtung, die andere in Ost-West-Richtung – und der Mittelpunkt des Gleiters beschreibt eine kleine Kreisbahn mit der Drehzahl der Welle. Entscheidend ist, dass die Winkelgeschwindigkeit beim Austritt aus Nabe B identisch mit der Winkelgeschwindigkeit beim Eintritt in Nabe A ist: Es gibt keine harmonische Welligkeit, keine Torsionsfederung und (bei korrekt angezogenen Stellschrauben) kein Spiel. Die Arbeit zur Kompensation der Fehlausrichtung wird durch eine sehr geringe Gleitreibung im Gleiter abgeführt – typischerweise <1 % übertragenes Drehmoment im Normalbetrieb.
Dies macht die EP6-20 besonders nützlich in Geschlossene Encoder-RückkopplungssystemeDabei führt jede elastische Nachgiebigkeit zwischen Motor und Encoder zu einer Phasenverzögerung im Drehzahlregler. Bei einer Oldham-Kupplung erfasst der Encoder die tatsächliche Bewegung der Lastwelle, nicht eine gefilterte Version davon.
Branchenanwendungen
️ Desktop-CNC-Fräsmaschinen und Hobbyfräsmaschinen
Verbindung von NEMA-17-Schrittmotoren mit 8-mm-Kugelgewindetrieben an 3- und 4-Achs-Tischfräsmaschinen. Die Paralleltoleranz von 1,4 mm bietet Spielraum, um Gehäuseverwindungen bei schweren Fräsvorgängen auszugleichen.
Pharmazeutische Dosierpumpen
Antrieb des Rotors von Peristaltik- und Zahnraddosierköpfen. Die elektrische Isolierung von POM verhindert eine galvanische Kopplung zwischen Fluidweg und Gehäusemasse.
Leichte Robotik
Gelenke in kollaborativen Roboter-Lehreinheiten und Lernarmen. Die Kraftübertragung mit konstanter Geschwindigkeit erhält die Bahngenauigkeit, auf der Lernalgorithmen beruhen.
Motorisierte Ventile und Aktuatoren
Verbindet die Antriebswelle des Aktuators mit den Spindeln von Absperrklappen und Kugelventilen in Prozessautomatisierungsanlagen. Gleicht die kumulative Fehlausrichtung von Ventiltrieben mit mehreren Gehäusen aus.
️ Förderbandantriebe für Lebensmittelmaschinen
Leichte Förderbandsegmente und Dosierschnecken in Süßwaren- und Backwarenlinien, wo Spülwasser die Kupplung erreichen kann. POM ist FDA-gelistet und für zeitweiliges Eintauchen geeignet.
️ Industrielle Tintenstrahl- und Markierungsköpfe
Verbindung von Traversiermotoren mit Riemenscheiben in Datums- und Produktkennzeichnungsanlagen. Eine konstante Geschwindigkeit ist entscheidend für einen gleichmäßigen Pixelabstand im gedruckten Text.
Warum Sie sich für Ever-power für Ihre EP6-20 Kupplungen entscheiden sollten
Zertifiziertes Qualitätssystem
Ever-power arbeitet unter einem ISO 9001:2015 Qualitätsmanagementsystem. Alle Produktionschargen des EP6-20 weisen eine vollständige Materialrückverfolgbarkeit auf – Chargennummern des Aluminiumgusses, Chargen-IDs des POM-Harzes und Chargennummern der Edelstahlbefestigungselemente – unterstützt durch RoHS Und ERREICHEN Konformitätserklärungen. CE Die Dokumentation kann bereitgestellt werden, wenn die Kupplung in Maschinen für den europäischen Markt integriert wird.
Individualisierung jenseits des Katalogs
Das im Katalog angebotene Bohrungsset (6 / 6,35 / 8 mm) deckt die meisten Wellen nach NEMA 17 und Φ8 mm ab. Darüber hinaus werden regelmäßig gemischte Bohrungen (z. B. 6 mm × 8 mm), Bohrungen mit Keilnut, Wellenverbindungen mit D-Profil und Varianten mit Übergröße gefertigt. Die Eloxalfarben können an die jeweilige Produktlinien-Marke angepasst werden.
Logistik & Unterstützung
Englischsprachige Anwendungstechniker antworten innerhalb 24 Stunden Bei Fragen zur Auswahl, Zeichnung und Reduzierung der Nennleistung. Für Stammkunden mit unverbindlicher Preisempfehlung hält Ever-power einen Kanban-Puffer an Standard-EP6-20-Bohrungskombinationen bereit, um die Wiederbeschaffung auch während der asiatischen Feiertage unter zwei Wochen zu halten.
Kundenrezensionen und Fallstudien
★★★★★
Italien – OEM für pharmazeutische Abfüllanlagen
Verwendet in: Pumpenantrieb an einer Ampullenabfüllanlage, die im 24/6-Produktionsschichtbetrieb läuft.
Rückmeldung: „Die Gleitscheibenkonstruktion funktioniert seit 14 Monaten einwandfrei an 18 Dosierkanälen. Die vorherige flexible Backenkupplung musste alle sechs Monate das Elastomer austauschen; EP6-20 hat diese Wartungsarbeit vollständig überflüssig gemacht. Die Dokumentation war bereits bei der ersten Lieferung vollständig, was uns unnötige Rückfragen bei der Qualitätssicherung erspart hat.“
★★★★★
Mexiko – Hersteller von industriellen Tintenstrahldruckern
Verwendet in: Traversenantrieb einer kontinuierlichen Datumscodiermaschine.
Rückmeldung: „Wir sind von einem Balg eines Mitbewerbers auf den EP6-20 umgestiegen, nachdem der Balg nach 16 Monaten aufgrund von Materialermüdung gerissen war. Seit zwei Jahren ist der EP6-20 im Einsatz, ohne dass es zu Ausfällen gekommen ist, und die vertikale Ausrichtung unserer gedruckten Zeichen ist sichtbar gleichmäßiger. Der etwas höhere Stückpreis hat sich gelohnt.“
★★★★☆
Kanada – Bildungsrobotik
Verwendet in: Gelenke eines Open-Source-5-Achs-Lehrarms, der an Berufsschulen vertrieben wird.
Rückmeldung: „Die Studierenden montieren und demontieren diese Arme hunderte Male pro Semester. Die EP6-20-Kupplung ist deutlich haltbarer als die günstigeren Klemmkupplungen, die wir früher vor Ort bezogen haben. Einen Stern Abzug gibt es nur, weil wir uns gewünscht hätten, dass die Keilnut standardmäßig verfügbar wäre – Ever-power hat sie aber auf Kundenwunsch innerhalb der angegebenen Lieferzeit gefertigt.“
Häufig gestellte Fragen
Ist die EP6-20 mit 1/4-Zoll-Wellen kompatibel?
Ja. 6,35 mm entspricht laut Katalog einer 1/4-Zoll-Welle und ist eine der drei Standardbohrungsoptionen. Ausführungen mit gemischten Bohrungen (z. B. 6,35 mm × 8 mm) werden auf Anfrage ebenfalls gefertigt, ohne die Lieferzeit im Katalog zu beeinflussen.
Welche Radiallast wird auf die Motorlager übertragen?
Bei einem Versatz von 1,0 mm und Nenndrehmoment liegt die radiale Reaktionskraft am Motorlager typischerweise unter 5 N – eine Größenordnung unterhalb der statischen Belastbarkeit des vorderen Kugellagers eines NEMA-17-Motors. Die Oldham-Bauweise ist die einzige gängige flexible Kupplung, die dies so konstant erreicht.
Kann ich Schraubensicherung für die M4-Gewindestifte verwenden?
Ja – für vibrationsanfällige Installationen wird eine niedrigfeste Schraubensicherung wie Loctite 222 empfohlen. Vermeiden Sie mittelfeste Schraubensicherung (Loctite 243), es sei denn, die Zugänglichkeit für Wartungsarbeiten ist unproblematisch, da Loctite 243 zum Lösen der M4-Schrauben unter Umständen lokales Erhitzen erfordert.
Was passiert, wenn das Nenndrehmoment kurzzeitig überschritten wird?
Das Modell EP6-20 verträgt Spitzenbelastungen bis zu 3,2 N·m ohne dauerhafte Schäden. Wiederholte Spitzenbelastungen über diesem Wert beschleunigen den Gleitverschleiß; ein dauerhafter Betrieb über 1,6 N·m wird nicht empfohlen. Für Spitzenbelastungen über 3,2 N·m empfehlen wir das Modell EP6-25.
Bieten Sie FDA-konforme Varianten für den Lebensmittelkontakt an?
Das im Schieber verwendete Standard-POM-Harz ist gemäß FDA (21 CFR 177.2470) für gelegentlichen Lebensmittelkontakt zugelassen. Für direkten, längeren Kontakt empfehlen wir einen lebensmittelechten PEEK-Schieber. Bitte geben Sie bei Ihrer Anfrage „FDA-Direktkontakt“ an, damit unsere Technikabteilung die entsprechende Zulassung bereitstellen kann.
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