Beschreibung
EP6-40 Oldham-Kupplung mit Stellschraube – Dreiteiliges flexibles Gelenk für mittlere Belastbarkeit für Werkzeugmaschinen und Automatisierungsportale
Der EP6-40 Oldham-Kupplung Diese Gewindespindelkupplung eröffnet das mittlere Leistungssegment der EP6-Familie. Mit einem Außendurchmesser von 40 mm, einer Gesamtlänge von 35 mm und einem Drehmomentbereich von 9 Nm (Nennwert) / 18 Nm (Spitzenwert) bei 3600 U/min positioniert sie sich an der Schnittstelle zwischen Tischautomatisierung und bodenmontierter Produktionshardware. Vier Bohrungsdurchmesser – 12, 14, 15 und 16 mm – decken die gängigen Wellendurchmesser von NEMA 23- und NEMA 24-Servomotoren, größeren Schrittmotoren und den Einstiegs-Industriekugelgewindetrieben (Φ16 mm-Klasse) ab, die in Portalfräsmaschinen, Gegenspindel-Teilern und Bestückungsarmen zum Einsatz kommen.
Der Grund, warum Konstrukteure sich speziell für die EP6-40 entscheiden – anstatt auf eine EP6-32 mit Nabenadapter zurückzugreifen oder auf eine EP6-50 umzusteigen – liegt in der Kombination aus hoher Torsionssteifigkeit (505 N·m/rad) und geringer reflektierter Trägheit (2,1 × 10⁻⁵ kg·m²). Diese Kombination platziert den ersten kupplungsgetriebenen mechanischen Pol bei typischen Antriebssträngen deutlich über 200 Hz, wodurch die gesamte nutzbare Servobandbreite frei von parasitären Nachgiebigkeiten bleibt. In der Sprache der Werkzeugmaschinen-Spindelintegratoren: Die EP6-40 ist für den Drehzahlregelkreis „unsichtbar“.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | EP6-40 |
| Außendurchmesser (ΦD) | 40 mm |
| Gesamtlänge (L) | 35 mm |
| Laufweite (d1 / d2) | 12, 14, 15, 16 mm |
| Nenndrehmoment | 9,0 N·m |
| Maximales Drehmoment | 18 N·m |
| Maximale Drehzahl | 3.600 U/min |
| Trägheitsmoment | 2,1 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Statische Torsionssteifigkeit | 505 N·m/rad |
| Parallele Fehlausrichtung | 2,8 mm |
| Winkelabweichung | 3,0° |
| Gewinde für Stellschraube | M6 |
| Anzugsmoment für Schraubenschlüssel | 7,0 N·m |
| Masse (max. Bohrung) | 80 g |
| Gegenreaktion | Null |
Materialien
Verstärkte Aluminiumnaben
Die Naben werden CNC-gefräst aus A6061-T6-Aluminium und für Oberflächenhärte und Formstabilität hart eloxiert. Die Legierung 6061 wurde der leichteren Legierung 2017, die in kleineren EP6-Baugrößen verwendet wird, vorgezogen, da der höhere Kupfergehalt von 2017 das Risiko von Spannungsrisskorrosion bei den höheren zyklischen Belastungen eines EP6-40-Betriebszyklus erhöht. Für Anwendungen in der Lebensmittel-, Pharma- oder Schifffahrtsindustrie sind Nabenvarianten aus Edelstahl erhältlich.
Glasfaserverstärkter POM-Gleiter
Der Katalogschieber ist 15 % glasfaserverstärktes POM-H (GF-POM). Diese Sorte bietet die erforderliche Biegesteifigkeit bei einer Belastung von 9 N·m, behält ihre Dimensionsstabilität auch nach wiederholten Temperaturzyklen und ermöglicht eine etwas höhere Dauereinsatztemperatur (+110 °C) als reines POM. PTFE-gefüllte und PEEK-Alternativen werden nach technischer Prüfung für Hochtemperatur- oder chemisch aggressive Umgebungen freigegeben.
Hochfester Befestigungssatz
Zwei M6-Gewindestifte aus Edelstahl SUS304 mit Kegelspitze pro Nabe im 90°-Winkel und einem Anzugsmoment von 7,0 Nm. Für Anwendungen mit starken Vibrationen sind die Gewindestifte mit voraufgetragenem Trockenfilm-Schraubensicherungsmittel erhältlich, wodurch das Auftragen von flüssigem Loctite während der Montage entfällt.
Wie sich der EP6-40 in geschlossenen Regelkreisen verhält
Ein EP6-40 wird üblicherweise zwischen einem 400-W- bis 750-W-Servomotor und einer Kugelgewinde- oder Riemenantriebslast eingesetzt. Die mechanische Frage, die der Konstrukteur beantworten muss, lautet: Wo tritt die Kopplung in der Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises auf? Bei einer Torsionssteifigkeit von 505 N·m/rad und einem typischen Trägheitsmoment der reflektierten Last von 5–10 kg·cm² lautet die Antwort: Der erste Kopplungspol liegt oberhalb von 250 Hz – deutlich oberhalb der Grenzfrequenz (50–100 Hz) eines optimal eingestellten Servoregelkreises.
Diese Toleranz ist in der Praxis wichtig, da sie bedeutet, dass die Drehzahlregelung angepasst werden kann, ohne dass die Kopplung zum limitierenden Faktor im System wird. Die Phasenreserve am Grenzfrequenzübergang bleibt erhalten. Das Ergebnis ist das schnelle, gut gedämpfte Ansprechverhalten, das Werkzeugmaschinenkäufer von einem modernen Servoantrieb erwarten. Im Gegensatz dazu führt eine Balg- oder Balkenkupplung vergleichbarer Größe typischerweise zu einem Torsionspol unterhalb von 100 Hz, was eine reduzierte Drehzahlregelung erfordert – ein Kompromiss bei der Abstimmung, der sich in einer sichtbar längeren Einschwingzeit bei Seriengeräten bemerkbar macht.
Für Details zu kopplungsinduzierter Resonanz und Abstimmungswechselwirkungen siehe unsere technische Ressourcen Fügen Sie durchgerechnete Beispiele für Bode-Diagramme im offenen Regelkreis hinzu.
Branchenanwendungen
Gegenspindel- und Werkzeugrevolverantriebe
Teilapparate für angetriebene Werkzeuge und Gegenspindel an CNC-Drehzentren. Spielfreie Teilung gewährleistet die Wiederholgenauigkeit der Teilpositionierung, die die Zuverlässigkeit des Werkzeugwechsels bestimmt.
Industrielle Portalfräsmaschinen
Kugelgewindetriebe für die X- und Y-Achse in CNC-Fräsmaschinen und Laserschneidern mittlerer Größe. Das Parallelspiel von 2,8 mm gleicht die Toleranz der geschweißten Portalschienenmontage aus.
Hochzyklus-Abfüllanlagen
Dreh- und Ausrichtungsstationen für Flaschen an Getränkeabfüllanlagen. Der GF-POM-Gleiter des EP6-40 übersteht den Betrieb mit über 12.000 Zyklen pro Stunde ohne messbaren Verschleiß.
Antriebe für Textilmaschinen
Aufwickelwalzen- und Spannarmantriebe in Schmalgewebe-, Etiketten- und Bandwebereien. Die Gleichlaufübertragung verhindert die Schussdichteschwankungen, die sich als sichtbare Fehler im fertigen Textil bemerkbar machen.
️ Hydraulikpumpenantriebe
Die Kopplung zwischen Elektromotor und Niederdruck-Hydraulikpumpe in mobilen und stationären Hydraulikaggregaten wird durch eine Toleranz gegenüber Fluchtungsfehlern gewährleistet, die die Pumpenlager vor vorzeitigem Ausfall schützt.
️ Unterantriebe für Baumaschinen
Hilfsantriebe an kleinen Baumaschinen – Betonpumpen-Verpressmörteldosierer, Mörtelmischer-Schneckenantriebe. Stoßbelastungen werden durch den Polymergleiter gedämpft.
Warum Ever-Power wählen?
Zertifizierungen und Qualitätsnachweise
Ever-power ist zertifiziert nach ISO 9001:2015 für die Konstruktion und Fertigung flexibler Kupplungen. Jede EP6-40-Charge wird mit rückverfolgbaren Materialzertifikaten ausgeliefert. RoHS/ERREICHEN Konformitätserklärungen und auf Anfrage CE Dokumentation zur europäischen Integration. Für Automobilhersteller wird die Audithistorie gemäß IATF 16949 vertraulich weitergegeben.
Individualisierung jenseits von Standardbohrungen
Katalogbohrungen (12 / 14 / 15 / 16 mm) decken den Großteil der NEMA 23 / Φ16 mm-Anwendungen ab. Kundenspezifische Bohrungen bis 18 mm, Keilnuträumen nach DIN 6885 / JIS B 1301, D-förmige Wellenabflachungen, asymmetrische Bohrungskombinationen und Naben aus Edelstahl sind gängige Sonderanfertigungsoptionen mit dokumentierten Lieferzeiten.
Anwendungsentwicklung & Logistik
Englischsprachige Anwendungstechniker antworten innerhalb 24 Stunden Bei Fragen zu Auswahl, Zeichnung und Preisreduzierung stehen native CAD-Modelle in den Formaten STEP, IGES, Parasolid und SolidWorks zur Integration in Kundendateien bereit. Luftfracht, Seefracht und vom Kunden gewählte Logistikdienstleister werden unterstützt.
Kundenrezensionen und Fallstudien
★★★★★
Japan – CNC-Drehmaschinenhersteller
Verwendet in: Gegenspindel-Indexantrieb an einem Y-Achsen-Mehrzweck-Drehzentrum.
Rückmeldung: „Die Einstellung des Geschwindigkeitsreglers war unkompliziert – die Kopplung zeigte sich bei unserem Open-Loop-Sweep bis 150 Hz nicht als Nachgiebigkeitspol. Die am Spindelkopf gemessene Indexwiederholgenauigkeit liegt deutlich innerhalb unserer Spezifikation von ±5 µm. Die Dokumentation unterstützt unsere SEMI-Maschinendatenlieferungen ohne Nachbearbeitung.“
★★★★★
Niederlande – Getränkehersteller
Verwendet in: Orient-and-Twist-Station einer Hochleistungs-Flaschenabfüllanlage mit einer Kapazität von 18.000 Flaschen pro Stunde.
Rückmeldung: „Wir benötigten eine Kupplung, die 26 Millionen Zyklen pro Jahr ohne Materialermüdung des Elastomers übersteht. Die EP6-40 hat diese Belastung nun seit 22 Monaten erfolgreich bewältigt. Die vorab aufgetragene Schraubensicherung an den Stellschrauben eliminierte einen wiederkehrenden Montageprüfungsschritt, der zuvor ein Ärgernis in unserem Qualitätssicherungsprozess war.“
★★★★☆
Spanien — Industrieller Textilhersteller
Verwendet in: Aufwickelwalzenantrieb an einer Schmalgewebewebanlage, 24/7-Betrieb.
Rückmeldung: „Die konstante Fadengeschwindigkeit zeigt sich in der Qualität des fertigen Gewebes – die Schwankungen der Schussdichte wurden im Vergleich zu unserer vorherigen Klauenkupplung reduziert. Wir ziehen nur einen Stern ab, weil wir uns eine 17-mm-Bohrungsoption ab Lager gewünscht hätten. Die kundenspezifisch gebohrte Einheit wurde wie versprochen geliefert.“
Häufig gestellte Fragen
Wie groß ist das Losbrechmoment des Gleitstücks?
Bei einem korrekt ausgerichteten EP6-40 ohne Versatz liegt die Losbrechreibung des Schiebers unter 0,05 Nm – praktisch vernachlässigbar im Vergleich zum Nenndrehmoment des Getriebes von 9 Nm. Bei einem parallelen Versatz von 1 mm steigt die Losbrechreibung auf etwa 0,15 Nm, liegt aber immer noch deutlich unter 2 % des Nenndrehmoments.
Ist für den EP6-40 eine vorbeugende Wartung erforderlich?
Für den im Katalog angegebenen Betriebszyklus ist keine planmäßige Wartung erforderlich. Eine regelmäßige Sichtprüfung des Schiebers auf ungewöhnlichen Verschleiß sowie eine Drehmomentprüfung der Stellschrauben alle 5.000 Betriebsstunden werden als bewährte Vorgehensweise empfohlen – Nachschmieren oder Austausch ist erst nach Erreichen der Lebensdauer notwendig.
Gibt es Varianten für den maritimen Einsatz oder solche, die sich abspritzen lassen?
Ja. Für Umgebungen mit direktem Salzsprühnebel und regelmäßiger Reinigung ist eine Nabenvariante aus Edelstahl mit PTFE-gefülltem POM-Gleitstück erhältlich. Diese Variante wurde in Kundenanwendungen auf Schutzart IP67-äquivalent getestet, obwohl die Kupplung selbst keine IP-Schutzart aufweist – die Abdichtung erfolgt durch das Gehäuse.
Kann die Kupplung Stoßbelastungen absorbieren?
Der Polymergleiter dient als Opferdämpfer für kurzzeitige Stoßereignisse bis zur maximalen Nennlast von 18 N·m. Für spezielle Stoßdämpfungsanwendungen – z. B. Notstopp-Lasten – geben Sie bitte „stoßdämpfender Gleiter“ an; unsere Entwicklungsabteilung stellt dann eine POM-Variante mit weicherer Shore-Härte bereit.
Wie verhält sich die EP6-40 im Vergleich zur EP6C-40 mit Klemmbefestigung?
Mechanisch identisch in Bezug auf Gleitergeometrie, Drehmomentbelastbarkeit und Fluchtungstoleranz. Die EP6C-40 verwendet anstelle der beiden Stellschrauben eine geteilte Klemmschelle – vorteilhaft, wenn die Welle nicht durch eine Stellschraubenmarkierung gekennzeichnet werden kann oder die Rüstzeit minimiert werden muss. Verwenden Sie die EP6-40 für kostensensible Installationen; die EP6C-40 für gehärtete Motorwellen oder bei Bedarf an schneller Wartung.
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Von der Fertigung einzelner Prototypen bis hin zu Serienlieferverträgen – Ever-power unterstützt den EP6-40 über den gesamten Produktlebenszyklus hinweg. Entdecken Sie unser restliches Angebot. KupplungskatalogLesen Sie mehr über unsere FertigungstraditionOder fahren Sie direkt mit einer B2B-Anfrage weiter unten fort.
