Mô tả
Khớp nối Oldham vít định vị EP6-40 — Khớp nối linh hoạt ba mảnh tải trọng trung bình dành cho máy công cụ và giàn tự động hóa.
Cái Khớp nối EP6-40 Oldham Bộ khớp nối vít định vị này mở đầu cho phân khúc tải trọng trung bình của dòng sản phẩm EP6. Với đường kính ngoài 40 mm, chiều dài tổng thể 35 mm và mô-men xoắn định mức 9 N·m / mô-men xoắn cực đại 18 N·m ở tốc độ 3.600 vòng/phút, bộ khớp nối vít định vị này nằm ở điểm giao thoa giữa tự động hóa để bàn và phần cứng sản xuất đặt trên sàn. Bốn tùy chọn đường kính lỗ trong danh mục — 12, 14, 15 và 16 mm — bao phủ các đường kính trục phổ biến của động cơ servo NEMA 23 và NEMA 24, các bộ truyền động bước lớn hơn và các vít me bi công nghiệp cấp thấp (lớp Φ16 mm) dùng làm điểm tựa cho máy phay giàn, bộ định vị trục phụ và cần gắp đặt.
Lý do các kỹ sư thiết kế lựa chọn EP6-40 — thay vì sử dụng EP6-32 với bộ chuyển đổi trục, hoặc nâng cấp lên EP6-50 — là sự kết hợp giữa độ cứng xoắn đáng kể (505 N·m/rad) với quán tính phản xạ thấp (2,1 × 10⁻⁵ kg·m²). Sự kết hợp đó giúp cực cơ học dẫn động bằng khớp nối đầu tiên hoạt động ở tần số trên 200 Hz đối với các đường truyền động thông thường, giữ cho toàn bộ băng thông servo khả dụng không bị ảnh hưởng bởi bất kỳ sự biến dạng ký sinh nào. Theo ngôn ngữ của các nhà tích hợp trục chính máy công cụ: EP6-40 "vô hình" đối với vòng điều khiển tốc độ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Người mẫu | EP6-40 |
| Đường kính ngoài (ΦD) | 40 mm |
| Tổng chiều dài (L) | 35 mm |
| Khoảng đường kính lỗ khoan (d1 / d2) | 12, 14, 15, 16 mm |
| Mô-men xoắn định mức | 9,0 N·m |
| Mô-men xoắn cực đại | 18 N·m |
| Tốc độ quay tối đa | 3600 vòng/phút |
| Mômen quán tính | 2,1 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Độ cứng xoắn tĩnh | 505 N·m/rad |
| Sai lệch song song | 2,8 mm |
| Sai lệch góc | 3,0° |
| Ren vít định vị | M6 |
| Mô-men xoắn siết chặt của cờ lê | 7,0 N·m |
| Khối lượng (đường kính tối đa) | 80 g |
| Phản ứng dữ dội | Không |
Nguyên vật liệu
Trục bánh xe bằng nhôm gia cường
Các trục được gia công CNC từ nhôm A6061-T6, được anot hóa cứng để tăng độ cứng bề mặt và độ ổn định kích thước. Hợp kim 6061 được lựa chọn thay vì loại 2017 nhẹ hơn được sử dụng trong các kích thước EP6 nhỏ hơn vì hàm lượng đồng cao hơn của 2017 làm tăng nguy cơ ăn mòn do ứng suất ở tải trọng chu kỳ cao hơn của chu kỳ làm việc EP6-40. Các biến thể trục bằng thép không gỉ có sẵn cho các ứng dụng trong ngành thực phẩm, dược phẩm hoặc hàng hải.
Thanh trượt POM gia cường bằng sợi thủy tinh
Sản phẩm nổi bật trong danh mục là POM-H gia cường sợi thủy tinh 15 % (GF-POM). Loại này đáp ứng độ cứng uốn cần thiết ở tải trọng 9 N·m, duy trì độ ổn định kích thước qua nhiều chu kỳ nhiệt và có giới hạn nhiệt độ hoạt động liên tục cao hơn một chút (+110 °C) so với POM nguyên chất. Các sản phẩm thay thế chứa PTFE và PEEK được phát hành sau khi xem xét kỹ thuật cho môi trường nhiệt độ cao hoặc có tính ăn mòn hóa học.
Bộ ốc vít cường độ cao
Hai vít định vị đầu lõm M6 bằng thép không gỉ SUS304 cho mỗi trục, đặt ở góc 90°, với mô-men xoắn siết bằng cờ lê là 7,0 N·m. Đối với các ứng dụng có độ rung cao, các vít định vị này có sẵn loại được bôi sẵn chất khóa ren dạng màng khô, giúp người vận hành không cần phải nhỏ thêm chất khóa ren dạng lỏng Loctite trong quá trình lắp đặt.
Hiệu năng của EP6-40 trong hệ thống điều khiển vòng kín
Bộ ghép nối EP6-40 thường được sử dụng giữa động cơ servo 400W đến 750W và tải truyền động bằng vít me bi hoặc dây đai. Câu hỏi cơ học mà kỹ sư thiết kế phải trả lời là: điểm ghép nối xuất hiện ở đâu trong hàm truyền vòng hở? Với độ cứng xoắn 505 N·m/rad, kết hợp với quán tính tải phản xạ điển hình từ 5–10 kg·cm², câu trả lời là: cực ghép nối đầu tiên nằm trên 250 Hz — cao hơn đáng kể so với tần số cắt đơn vị 50–100 Hz của một vòng điều khiển servo được hiệu chỉnh tốt.
Khoảng biên độ đó rất quan trọng trong thực tế vì nó cho phép điều chỉnh độ lợi vòng lặp vận tốc mà không làm cho khớp nối trở thành yếu tố hạn chế độ đàn hồi trong hệ thống. Khoảng biên độ pha tại điểm giao nhau được bảo toàn. Kết quả là phản hồi bước nhanh nhạy, được giảm chấn tốt mà người mua máy công cụ mong đợi từ một bộ truyền động servo hiện đại. Ngược lại, một khớp nối dạng ống thổi hoặc dạng thanh có kích thước tương đương thường tạo ra một cực xoắn dưới 100 Hz, buộc phải giảm độ lợi vòng lặp vận tốc — một sự thỏa hiệp trong điều chỉnh thể hiện rõ ràng qua thời gian ổn định chậm hơn trên phần cứng sản xuất.
Để biết thêm chi tiết về hiện tượng cộng hưởng do ghép nối và tương tác điều chỉnh, vui lòng tham khảo thêm thông tin tại đây. nguồn lực kỹ thuật Bao gồm các ví dụ minh họa về đồ thị Bode vòng hở.
Ứng dụng trong công nghiệp
Hệ thống truyền động trục phụ và tháp công cụ
Bộ định vị dụng cụ dẫn động và trục phụ trên trung tâm tiện CNC. Độ rơ bằng không giúp duy trì độ lặp lại vị trí định vị, yếu tố quyết định độ tin cậy khi thay dụng cụ.
Máy phay cổng công nghiệp
Hệ thống truyền động vít me bi trục X và trục Y trong máy phay CNC và máy cắt laser khổ trung. Dung sai song song 2,8 mm bù trừ cho dung sai lắp đặt ray khung gantry hàn.
Máy móc chiết rót chu kỳ cao
Các trạm xoay và định hướng chai trên dây chuyền chiết rót đồ uống. Thanh trượt GF-POM của EP6-40 chịu được hơn 12.000 chu kỳ hoạt động mỗi giờ mà không có dấu hiệu hao mòn đáng kể.
Động cơ máy dệt
Hệ thống truyền động con lăn cuốn và tay căng trong dây chuyền dệt vải hẹp, nhãn mác và ruy băng. Truyền động với tốc độ không đổi giúp ngăn ngừa sự biến đổi mật độ sợi ngang, vốn là những khuyết điểm có thể nhìn thấy trên sản phẩm dệt thành phẩm.
️ Hệ thống truyền động bơm thủy lực
Khớp nối giữa động cơ điện và bơm thủy lực áp suất thấp trong các bộ nguồn thủy lực di động và cố định. Dung sai lệch trục giúp bảo vệ ổ bi bơm khỏi hư hỏng sớm.
️ Bộ truyền động phụ cho thiết bị xây dựng
Hệ thống truyền động phụ trên các thiết bị xây dựng nhỏ — bộ phân phối vữa cho máy bơm bê tông, bộ truyền động trục vít cho máy trộn vữa. Tải trọng xung kích tại khớp nối được giảm chấn bởi thanh trượt polymer.
Tại sao nên chọn Everpower?
Chứng nhận & Hồ sơ chất lượng
Everpower được chứng nhận đạt tiêu chuẩn ISO 9001:2015 Dùng cho thiết kế và sản xuất khớp nối mềm. Mỗi lô EP6-40 đều được xuất xưởng kèm theo chứng nhận vật liệu có thể truy xuất nguồn gốc. RoHS/VỚI TỚI tuyên bố về sự phù hợp và theo yêu cầu CE Tài liệu về hội nhập châu Âu. Đối với các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) cấp ô tô, lịch sử kiểm toán IATF 16949 được chia sẻ trên cơ sở bảo mật.
Khả năng tùy chỉnh vượt xa các đường kính tiêu chuẩn
Các đường kính lỗ tiêu chuẩn (12 / 14 / 15 / 16 mm) bao phủ phần lớn các ứng dụng NEMA 23 / Φ16 mm. Các đường kính lỗ tùy chỉnh lên đến 18 mm, doa rãnh then theo tiêu chuẩn DIN 6885 / JIS B 1301, mặt phẳng trục cắt hình chữ D, các tổ hợp lỗ không đối xứng và moayơ bằng thép không gỉ đều là các tùy chọn chế tạo tùy chỉnh thông thường với thời gian giao hàng được ghi rõ.
Kỹ thuật ứng dụng & Hậu cần
Các kỹ sư ứng dụng nói tiếng Anh sẽ phản hồi trong vòng... 24 giờ Hỗ trợ các truy vấn về lựa chọn, vẽ và giảm tải. Các mô hình CAD gốc STEP, IGES, Parasolid và SolidWorks đều có sẵn để tích hợp vào các tệp thiết kế của khách hàng. Hỗ trợ vận chuyển hàng không, vận chuyển đường biển và nhà cung cấp dịch vụ hậu cần do khách hàng chỉ định.
Đánh giá của khách hàng và các nghiên cứu điển hình
★★★★★
Nhật Bản — Nhà sản xuất máy tiện CNC
Được sử dụng trong: Hệ thống truyền động định vị trục phụ trên trung tâm gia công tiện đa chức năng trục Y.
Nhận xét: “Việc điều chỉnh vòng điều khiển tốc độ khá đơn giản — sự khớp nối không xuất hiện như một cực tuân thủ trong quá trình quét vòng hở xuống đến 150 Hz. Độ lặp lại chỉ số đo được tại đầu trục chính nằm trong phạm vi thông số kỹ thuật ±5 µm của chúng tôi. Bộ tài liệu hỗ trợ các dữ liệu máy SEMI mà chúng tôi cung cấp mà không cần chỉnh sửa lại.”
★★★★★
Hà Lan — Nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) cho dây chuyền đồ uống
Được sử dụng trong: Trạm xoay và lật của máy chiết rót chai tốc độ cao với công suất 18.000 chai/giờ.
Nhận xét: “Chúng tôi cần một khớp nối có thể chịu được 26 triệu chu kỳ mỗi năm mà không bị mỏi vật liệu đàn hồi. Khớp nối EP6-40 hiện đã hoạt động được hơn 22 tháng với tốc độ này. Việc sử dụng chất khóa ren được bôi sẵn trên các vít định vị đã loại bỏ một bước kiểm tra lắp ráp định kỳ, vốn là một trở ngại trong quy trình đảm bảo chất lượng của chúng tôi.”
★★★★☆
Tây Ban Nha — Nhà sản xuất dệt công nghiệp
Được sử dụng trong: Hệ thống truyền động con lăn cuốn trên dây chuyền dệt vải hẹp, hoạt động 24/7.
Nhận xét: “Tốc độ đầu ra ổn định thể hiện rõ ở chất lượng vải thành phẩm — sự biến thiên mật độ sợi ngang đã giảm so với khớp nối hàm trước đây của chúng tôi. Chỉ trừ một sao vì chúng tôi ước có sẵn tùy chọn đường kính lỗ 17 mm. Sản phẩm được khoan theo yêu cầu đã được giao đúng như đã hứa.”
Câu hỏi thường gặp
Mômen ma sát khởi động của con trượt là bao nhiêu?
Với EP6-40 được căn chỉnh đúng cách và không có độ lệch, ma sát khởi động của con trượt nhỏ hơn 0,05 N·m — thực tế là không đáng kể so với mô-men xoắn định mức 9 N·m của bộ truyền động. Với độ lệch song song 1 mm, ma sát khởi động tăng lên khoảng 0,15 N·m, vẫn thấp hơn nhiều so với mô-men xoắn định mức 2 %.
EP6-40 có cần bảo trì định kỳ không?
Không cần bảo trì định kỳ trong suốt chu kỳ hoạt động theo mô tả trong catalogue. Việc kiểm tra trực quan định kỳ bộ phận trượt để phát hiện sự mài mòn bất thường và kiểm tra mô-men xoắn của các vít định vị sau mỗi 5.000 giờ hoạt động là phương pháp thực hành tốt nhất được khuyến nghị — không cần bôi trơn lại hoặc thay thế cho đến khi hết tuổi thọ.
Có phiên bản dành cho môi trường biển hoặc có khả năng rửa trôi không?
Đúng vậy. Một phiên bản khớp nối bằng thép không gỉ với thanh trượt POM chứa PTFE đã được ra mắt dành cho môi trường phun muối trực tiếp và rửa trôi. Phiên bản này đã được thử nghiệm về hiệu suất tương đương IP67 trong các ứng dụng của khách hàng, mặc dù bản thân khớp nối không có xếp hạng IP — khả năng làm kín được cung cấp bởi vỏ ngoài.
Bộ khớp nối có khả năng hấp thụ các tác động tải trọng đột ngột không?
Bộ trượt polymer đóng vai trò như một bộ giảm chấn hy sinh cho các sự kiện va chạm tức thời với cường độ lên đến 18 N·m. Đối với các ứng dụng bảo vệ chống sốc chuyên dụng — ví dụ: tải trọng hãm khẩn cấp — vui lòng chỉ định “bộ trượt hấp thụ sốc” và bộ phận kỹ thuật sẽ cung cấp phiên bản POM có độ cứng mềm hơn.
EP6-40 có gì khác biệt so với EP6C-40 dạng kẹp?
Về mặt cơ khí, cả hai đều giống hệt nhau về hình dạng thanh trượt, định mức mô-men xoắn và dung sai lệch tâm. EP6C-40 thay thế hai vít định vị bằng kẹp cổ chia đôi — hữu ích trong trường hợp không thể đánh dấu trục bằng điểm vít định vị, hoặc khi cần giảm thiểu thời gian thiết lập. Nên chọn EP6-40 cho các hệ thống cần tiết kiệm chi phí; chọn EP6C-40 cho các trục động cơ đã được tôi cứng hoặc các yêu cầu bảo dưỡng nhanh.
Báo giá EP6-40 cho dự án xây dựng tiếp theo của bạn
Từ việc chế tạo nguyên mẫu từng chiếc riêng lẻ đến các hợp đồng cung ứng MRP số lượng lớn, Ever-power hỗ trợ EP6-40 trong suốt vòng đời sản phẩm của bạn. Xem thêm các sản phẩm khác của chúng tôi. danh mục khớp nốiHãy đọc thêm về chúng tôi nhé! kinh nghiệm sản xuấtHoặc bạn có thể trực tiếp gửi yêu cầu B2B bên dưới.
