توضیحات
کوپلینگ مینیاتوری پیچی اولدهام EP6-16 — رابط انعطافپذیر سه تکه جمع و جور برای حرکت دقیق
The کوپلینگ مینیاتوری اولدهام EP6-16 کوچکترین عضو خانواده پیچ تنظیم EP6 است - یک کوپلینگ شفت انعطافپذیر سه تکه با قطر خارجی 16 میلیمتر که برای درایوهای دقیق زیر نیوتن متر ساخته شده است، جایی که عدم همترازی موازی باید بدون ایجاد لقی چرخشی جذب شود. دو توپی آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده، یک لغزنده پلیاستال خود روانکننده (Delrin/POM) را در بر میگیرند. دو زبانه متعامد لغزنده با شیارهای منطبق در هر توپی درگیر میشوند و به توپیها اجازه میدهند تا به صورت جانبی حرکت کنند و در عین حال رابطه زاویهای دقیق 1:1 را حفظ کنند. نتیجه، یک انتقال سرعت ثابت است که تا 1.0 میلیمتر انحراف شعاعی را تحمل میکند، همه در یک بسته به اندازه کافی سبک (حدود 6 گرم) که موتور میزبان به سختی متوجه آن میشود.
مهندسانی که EP6-16 را انتخاب میکنند، معمولاً نیاز دارند که یک موتور DC کوچک، بدون جاروبک یا پلهای - قاب NEMA 8 / NEMA 11 یا یک شفت انکودر ۱۳ میلیمتری - را به یک بار پاییندستی مانند پیچ تنظیم، چاپر نوری یا ایندکسکننده چرخشی متصل کنند. در این شرایط، یک کوپلینگ صلب، هر میکرون از خروج از مرکز نصب را به بار جانبی یاتاقان تبدیل میکند، عمر مفید را کوتاه میکند و تکرارپذیری موقعیتیابی را کاهش میدهد. از سوی دیگر، یک کوپلینگ بیلوزی یا میلهای، در برابر عدم همترازی با نیروی فنری که از طریق حلقه پالس میشود و رزونانس را تحریک میکند، واکنش نشان میدهد. معماری اولدهام هر دو حالت خرابی را نادیده میگیرد: دیسک مرکزی به جای خم شدن، میلغزد، بنابراین هیچ نیروی بازیابی و فنر پیچشی بازتابی وجود ندارد.
مشخصات
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل | EP6-16 |
| قطر خارجی (ΦD) | ۱۶ میلیمتر |
| طول کلی (L) | ۱۸ میلیمتر |
| محدوده قطر داخلی (d1 / d2) | ۴، ۵، ۶ میلیمتر |
| گشتاور نامی | ۰.۷ نیوتن متر |
| حداکثر گشتاور | ۱.۴ نیوتن متر |
| حداکثر سرعت چرخش | ۹۰۰۰ دور در دقیقه |
| ممان اینرسی | ۳.۰ × ۱۰⁻⁷ کیلوگرم بر متر مربع |
| سختی پیچشی استاتیکی | ۲۹ نیوتن متر بر راد |
| ناهمترازی موازی | ۱.۰ میلیمتر |
| ناهمترازی زاویهای | ۳.۰ درجه |
| رزوه پیچ تنظیم | ام۳ |
| گشتاور سفت کردن آچار | ۰.۷ نیوتن متر |
| جرم (حداکثر قطر داخلی) | ۶ گرم |
| واکنش شدید | صفر |
مواد
توپی آلیاژ آلومینیوم (A2017)
دو هاب بیرونی با استفاده از ماشینکاری CNC از آلومینیوم آنودایز شده ۲۰۱۷ ساخته شدهاند، آلیاژی با درجه کاربرد در هوافضا که استحکام ویژه بالا را با اینرسی چرخشی کم ترکیب میکند. برای نرخ وظیفه ۰.۷ نیوتن متر، این ماده، ماده بهینه برای هاب است: اینرسی منعکس شده در شفت موتور را کم نگه میدارد (۳.۰ × ۱۰⁻⁷ کیلوگرم بر متر مربع)، با سروو موتور شتاب میگیرد و از نظر ابعادی در محدوده دمایی ۲۰- تا ۸۰+ درجه سانتیگراد که معمول اتوماسیون داخلی است، پایدار میماند.
دیسک مرکزی پلیاستال (POM)
دیسک کشویی از پلیاستال مهندسی - که در تجارت با نام Delrin یا POM شناخته میشود - قالبگیری شده است. POM یک رابط کشویی خود روانکننده، عایق الکتریکی بین دو شفت، مقاومت در برابر روغن و مقاومت در برابر خستگی ارائه میدهد که به راحتی دهها میلیون چرخه را در بار نامی EP6-16 پوشش میدهد. دو درجه سختی بنا به درخواست در صورت نیاز به میرایی بیشتر یا برعکس، استحکام پیچشی بالاتر، در دسترس هستند.
یراق آلات ضد زنگ
پیچهای تنظیم از جنس فولاد ضد زنگ SUS304 با سوکت شش گوش M3 هستند. درجه ضد زنگ برای جلوگیری از برهمکنش گالوانیکی با توپی آلومینیومی و مقاومت در برابر میعان نور در محفظههای نیمهبسته طراحی شده است - نکتهای کوچک که در قابلیت اطمینان میدانی بسیار مؤثر است.
اصول کار سازه سه تکه اولدهام
یک کوپلینگ اولدهام در اصل، یک اتصال چهار میلهای مسطح است که به سه دیسک هممرکز فشرده شده است. توپی A از طریق دو پیچ تنظیم M3 در جهت مخالف با زاویه ۹۰ درجه به شفت محرک قفل میشود. توپی B نیز به همین ترتیب به شفت محرک قفل میشود. بین آنها، کشویی پلیاستال قرار دارد که سطح جلویی آن دارای یک زبانه است که با شکافی در توپی A درگیر میشود و سطح پشتی آن دارای یک زبانه دوم است که ۹۰ درجه نسبت به زبان اول چرخیده و با شکافی در توپی B درگیر میشود.
وقتی دو شفت کاملاً هممرکز باشند، اسلایدر هیچ کاری انجام نمیدهد - اسلایدر به همراه مجموعه به عنوان یک جسم صلب میچرخد. وقتی شفتها مثلاً به اندازه 0.4 میلیمتر به صورت شعاعی از هم فاصله داشته باشند، مرکز اسلایدر در هر دور چرخش شفت، یک دایره کوچک را طی میکند: در نیم دور اول، اسلایدر به یک سمت در خلاف جهت هاب A میلغزد، سپس در نیم دور دوم، در جهت مخالف هاب B میلغزد. از آنجا که جهتگیری شیارها دقیقاً متعامد است، سرعت زاویهای منتقل شده از هاب A به هاب B با ورودی یکسان است - هیچ موج هارمونیک دومی از نوع یک مفصل یونیورسال وجود ندارد، هیچ پیچشی از نوع یک دمنده وجود ندارد.
برای یک EP6-16 در یک حلقه بازخورد انکودر معمولی، این موضوع از سه جهت اهمیت دارد. اول، دقت موقعیت حفظ میشود: یک آفست موازی 0.5 میلیمتری، خوانش زاویهای در بار را خراب نمیکند. دوم، بارهای جانبی موتور حذف میشوند: لغزنده مولفه نیروی جانبی را جذب میکند، بنابراین یاتاقان بالادست توسط ناهمترازی از قبل بارگذاری نمیشود. سوم، عدم وجود یک عنصر بازیابی الاستیک به این معنی است که کنترلکننده حلقه بسته مجبور نیست با یک فنر پیچشی مزاحم مبارزه کند - یک مزیت عمده در تنظیم سروو با پهنای باند بالا.
کاربردهای صنعتی
ابزارهای آزمایشگاهی و تحلیلی
حرکت برشدهندههای نوری، چرخهای فیلتر و چرخوفلکهای نمونه در طیفسنجها و خوانشگرهای میکروپلیت. لقی صفر EP6-16 از ثبت زاویهای که دقت طول موج را تعیین میکند، محافظت میکند.
تجهیزات پزشکی و تشخیصی
سرهای موقعیتیابی پیپت، روتورهای آنالیزور خون و شاخصهای سانتریفیوژ از عایق الکتریکی کوپلینگ بین درایو و بار بهرهمند میشوند - که مربوط به زمانی است که مدارهای تماس با بیمار باید از نظر گالوانیزه از زمین شاسی ایزوله شوند.
خطوط بازخورد انکودر و ریزالور
اتصال انکودرهای افزایشی (معمولاً محفظههای ۱۳ میلیمتری یا ۱۶ میلیمتری) به شفتهای موتور در مراحل موقعیتیابی مبتنی بر استپر. اینرسی ۳.۰ × ۱۰⁻⁷ کیلوگرم بر متر مربع در مقایسه با روتورهای انکودر معمولی ناچیز است.
️ چاپگرها و حکاکیهای سهبعدی رومیزی
اتصال استپرهای NEMA 11 / NEMA 14 به پیچهای هدایتکننده روی محورهای Z. معماری Oldham ناهمترازی موازی ناشی از مونتاژهای فریم اکسترود شده ارزان قیمت را نادیده میگیرد.
سیستمهای نوری و تصویربرداری
موتورهای محرک فوکوس در میکروسکوپ، مجموعههای عنبیه موتوری و لنزهای سینمایی با فرمت کوچک. اسلایدر به عنوان یک عایق الکتریکی عمل میکند و از حلقههای زمین بین بدنه دوربین و محرک موتور جلوگیری میکند.
⚙️ مراحل خطی مینیاتوری
اتصال موتورهای پلهای به پیچهای ساچمهای ۶ میلیمتری و ۸ میلیمتری در جداول XY با درجه تحقیقاتی. تکرارپذیری موقعیت ±۲ میکرومتر زمانی قابل دستیابی است که EP6-16 جایگزین یک اتصال توپی و یقهای صلب شود.
چرا برای کوپلینگهای EP6-16 خود، Ever-power را انتخاب کنید؟
گواهینامههای کیفیت
هر EP6-16 که از خط تولید ما خارج میشود، بر اساس نقشههای قابل ردیابی به ... بازرسی میشود. ایزو ۹۰۰۱:۲۰۱۵– سیستم کیفیت گواهیشده. مواد اولیه آلومینیوم و POM حمل میشوند استاندارد RoHS و رسیدن اعلامیههای انطباق، و کوپلینگهای نهایی را میتوان با آنها تهیه کرد م. اعلامیههایی برای گنجاندن در ماشینآلاتی که به مقصد منطقه اقتصادی اروپا ارسال میشوند.
سفارشیسازی
قطر داخلی استاندارد ۴/۵/۶ میلیمتر است، اما EP6-16 معمولاً با تلرانسهای قطر داخلی سفارشی (H7، F7)، شیارهای شیاردار، تخت، نقاط پیچ تنظیم (فنجانی، تخت یا بیضی) و رنگهای آنودایز جایگزین برای شناسایی بصری خط تولید میشود. سختی POM را میتوان زمانی که بار به انتهای بالایی پوشش گشتاور نزدیکتر است، به درجه پر شده با شیشه تغییر داد.
مهندسی و پشتیبانی پس از فروش
تیم فنی انگلیسی زبان ما به درخواستهای انتخاب و مدل CAD در محدوده زمانی مشخص پاسخ میدهد. ۲۴ ساعتفایلهای STEP، PDFهای دوبعدی و منحنیهای کاهش گشتاور در دمای بالا بنا به درخواست در دسترس هستند. برای برنامههای حجمی، ما یک موجودی موقت از سوراخهای استاندارد را نگهداری میکنیم تا شارژ مجدد خط MRP کمتر از دو هفته طول بکشد.
نظرات مشتریان و مطالعات موردی
★★★★★
آلمان — تولیدکنندهی دستگاه بیوآنالایزر
مورد استفاده در: چرخ محرک فیلتر یک دستگاه فلورسانس خوان رومیزی، با سرعت ۶۰۰۰ دور در دقیقه به طور مداوم.
بازخورد: «ما یک کوپلینگ داخلی را با EP6-16 جایگزین کردیم تا پیک رزونانس ۱.۷ کیلوهرتزی که در حلقه کنترل خود دنبال میکردیم را حذف کنیم. معماری اولدهام طیفنگار ما را در آن باند مسطح کرد. زمان مونتاژ مکانیکی نیز کاهش یافت زیرا پیچهای تنظیم M3 بدون جدا کردن انکودر قابل دسترسی هستند.»
★★★★★
کره جنوبی — تجهیزات تست نیمههادی
مورد استفاده در: محور Z ایستگاه کاوشگر یک سلول آزمایشی در سطح ویفر، پیک دیوتی ۰.۴ نیوتن متر.
بازخورد: «۱ میلیمتر ناهمترازی موازی مجاز، کاملاً با بدترین حالت از مجموعه نصب موتور ما مطابقت داشت. دو سال و دهها میلیون چرخه توقف بعد، هیچ تغییر قابل اندازهگیری در تکرارپذیری موقعیت مشاهده نشد.»
★★★★☆
ایالات متحده - چاپگر سه بعدی رومیزی OEM
مورد استفاده در: پیچ اتصال محور Z به استپر NEMA 11، پیکربندی برج با کوپلینگ دوگانه.
بازخورد: «هزینه هر محور در مقایسه با کوپلینگ صلب که قبلاً مشخص کرده بودیم، بدون تغییر است، اما بازگشت گارانتی برای پیچهای اتصال در سهماهه اول پس از تغییر به نصف کاهش یافته است. توصیه میکنم، با این توجه که اپراتورها باید گشتاور پیچ تنظیم را محافظهکارانه نگه دارند - اینها بستهای کوچکی هستند.»
سوالات متداول
آیا میتوان EP6-16 را بدون افت عملکرد، در جهت معکوس تنظیم کرد؟
بله. معماری سه تکه متقارن چرخشی است - ویژگیهای انتقال در جهت عقربههای ساعت و خلاف جهت عقربههای ساعت یکسان هستند. هیچ جهت ترجیحی وجود ندارد، به همین دلیل است که EP6-16 معمولاً برای کاربردهای نمایهسازی دو طرفه مشخص میشود.
عمر مفید معمول در گشتاور و سرعت نامی چقدر است؟
برای یک EP6-16 که به طور مداوم با گشتاور 0.5 نیوتن متر و 6000 دور در دقیقه با جابجایی موازی کمتر از 0.3 میلی متر کار میکند، طول عمر دیسک مورد انتظار بیش از 50 میلیون دور است قبل از اینکه سایش کشویی قابل تشخیص باشد. تعویض دیسک مرکزی - بدون جدا کردن توپیها از شفتهایشان - عملکرد را به حالت اولیه برمیگرداند.
چگونه پیچهای مجموعه M3 را به درستی سفت کنم؟
از یک آچار شش گوش ۱.۵ میلیمتری استفاده کنید و نیروی ۰.۷ نیوتن متر اعمال کنید. هر دو پیچ تنظیم روی یک توپی با زاویه ۹۰ درجه از هم جدا شدهاند؛ هر کدام را در دو مرحله محکم کنید. در جایی که انتظار ضربه یا لرزش میرود، استفاده از Light Loctite 222 توصیه میشود. Loctite را روی سطح کشویی اعمال نکنید.
آیا EP6-16 برای محیطهای خلاء مناسب است؟
POM نرخ خروج گاز کمی دارد که آن را از سرویس UHV (کمتر از 10 پاسکال) محروم میکند. برای خلاء بالا زیر 10 پاسکال، توصیه میکنیم از یک ماده لغزنده جایگزین استفاده کنید - گونههای پر شده با PEEK یا PTFE معمولاً مناسب هستند. لطفاً برای اطلاع از انواع دارای درجه خلاء با بخش مهندسی تماس بگیرید.
برای ۱۰۰ قطعه چه مدت زمانی میتوانم انتظار داشته باشم؟
ترکیبهای استاندارد لوله (۴-۴، ۵-۵، ۶-۶، ۵-۶، ۴-۶) ظرف ۵ تا ۷ روز کاری از زمان تأیید سفارش ارسال میشوند. ترکیبهای لوله سفارشی تقریباً ۷ روز کاری به این زمان اضافه میکنند. ارسال هوایی به اکثر مناطق ظرف ۳ تا ۵ روز پس از آن انجام میشود.
به یک قیمت عمده یا یک سوراخ سفارشی نیاز دارید؟
چه بخواهید EP6-16 را برای یک نمونه اولیه ۵۰ قطعهای سفارش دهید و چه بخواهید یک طرح MRP سالانه ۵۰۰۰۰ قطعهای داشته باشید، میز مهندسی ما آماده است تا در نهایی کردن سوراخ، شیار و انتخاب مواد به شما کمک کند. از ما دیدن کنید صفحه درباره ما برای آشنایی با نحوه خدمات رسانی ما به تولیدکنندگان تجهیزات اصلی (OEM) جهانی، فهرست کامل را مرور کنید کاتالوگ محصولاتیا مستقیماً به یک نقل قول بروید.
