Descrizione
Giunto Oldham EP6-16 con vite di fissaggio miniaturizzata: connettore flessibile compatto in tre pezzi per movimenti di precisione.
IL EP6-16 raccordo Oldham in miniatura È il membro più piccolo della famiglia di giunti a vite EP6: un giunto flessibile a tre pezzi con diametro esterno di 16 mm, progettato per azionamenti di precisione inferiori al Newton-metro, dove il disallineamento parallelo deve essere assorbito senza introdurre gioco rotazionale. Due mozzi in lega di alluminio anodizzato racchiudono un cursore in poliossimetilene (Delrin/POM) autolubrificante; le due linguette ortogonali del cursore si innestano in apposite scanalature in ciascun mozzo, consentendo ai mozzi di scorrere lateralmente mantenendo un rapporto angolare preciso di 1:1. Il risultato è una trasmissione a velocità costante che tollera fino a 1,0 mm di disallineamento radiale, il tutto in un pacchetto così leggero (circa 6 g) che il motore ospite quasi non se ne accorge.
Gli ingegneri che scelgono l'EP6-16 in genere devono accoppiare un piccolo motore CC, brushless o passo-passo (con telaio NEMA 8/NEMA 11 o albero encoder da 13 mm) a un carico a valle come una vite senza fine, un chopper ottico o un indicizzatore rotativo. In queste situazioni, un accoppiamento rigido trasformerebbe ogni micron di eccentricità di montaggio in un carico laterale sul cuscinetto, riducendo la durata e degradando la ripetibilità del posizionamento. Un accoppiamento a soffietto o a trave, d'altra parte, reagirebbe al disallineamento con una forza elastica che pulsa attraverso l'anello ed eccita la risonanza. L'architettura Oldham evita entrambe le modalità di guasto: il disco centrale scorre invece di flettersi, quindi non vi è alcuna forza di richiamo né alcuna molla torsionale riflessa.
Schemi
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | EP6-16 |
| Diametro esterno (ΦD) | 16 mm |
| Lunghezza totale (L) | 18 mm |
| Intervallo di alesaggio (d1 / d2) | 4, 5, 6 mm |
| Coppia di serraggio | 0,7 N·m |
| Coppia massima | 1,4 N·m |
| Velocità di rotazione massima | 9.000 giri al minuto |
| Momento d'inerzia | 3,0 × 10⁻⁷ kg·m² |
| Rigidità torsionale statica | 29 N·m/rad |
| Disallineamento parallelo | 1,0 mm |
| Disallineamento angolare | 3,0° |
| Filettatura della vite di fermo | M3 |
| Coppia di serraggio della chiave | 0,7 N·m |
| Massa (diametro massimo) | 6 g |
| Gioco | Zero |
Materiali
Mozzo in lega di alluminio (A2017)
I due mozzi esterni sono lavorati a CNC in alluminio anodizzato 2017, una lega di grado aerospaziale che combina un'elevata resistenza specifica con una bassa inerzia rotazionale. Per un carico nominale di 0,7 N·m, questo è il materiale ottimale per il mozzo: mantiene bassa l'inerzia riflessa sull'albero motore (3,0 × 10⁻⁷ kg·m²), accelera con il servomotore e rimane dimensionalmente stabile nell'intervallo di temperatura da -20 °C a +80 °C, tipico dell'automazione degli ambienti interni.
Disco centrale in poliossimetilene (POM)
Il disco scorrevole è stampato in poliossimetilene (POM), un materiale commercialmente noto come Delrin o POM. Il POM offre un'interfaccia di scorrimento autolubrificante, isolamento elettrico tra i due alberi, resistenza agli oli e una resistenza alla fatica che garantisce facilmente decine di milioni di cicli al carico nominale dell'EP6-16. Su richiesta sono disponibili due gradi di durezza, qualora l'applicazione richieda un maggiore smorzamento o, al contrario, una maggiore rigidità torsionale.
Ferramenta in acciaio inossidabile
Le viti di fissaggio sono in acciaio inossidabile SUS304, con esagono incassato M3. La qualità dell'acciaio inossidabile è specificata per prevenire l'interazione galvanica con il mozzo in alluminio e per resistere a una leggera condensa in ambienti semi-condizionati: un piccolo dettaglio che si traduce in maggiore affidabilità sul campo.
Principio di funzionamento della struttura Oldham a tre elementi
UN Accoppiamento di Diham Si tratta, in sostanza, di un meccanismo a quattro barre planare compresso in tre dischi concentrici. Il mozzo A si blocca all'albero motore tramite due viti di fermo M3 contrapposte a 90°. Il mozzo B si blocca all'albero condotto nello stesso modo. Tra di essi si trova il cursore in poliossimetilene, la cui faccia anteriore presenta una linguetta che si innesta in una scanalatura del mozzo A, e la cui faccia posteriore presenta una seconda linguetta, ruotata di 90° rispetto alla prima, che si innesta in una scanalatura del mozzo B.
Quando i due alberi sono perfettamente concentrici, il cursore non fa nulla: ruota con l'insieme come un corpo rigido. Quando gli alberi sono disallineati, ad esempio, di 0,4 mm radialmente, il centro del cursore descrive un piccolo cerchio una volta per ogni giro dell'albero: scorre in una direzione contro il mozzo A nel primo mezzo giro, poi nell'altra direzione contro il mozzo B nel secondo mezzo giro. Poiché gli orientamenti delle scanalature sono esattamente ortogonali, la velocità angolare trasmessa dal mozzo A al mozzo B è identica a quella in ingresso: non si verificano oscillazioni di seconda armonica come quelle introdotte da un giunto cardanico, né torsioni come quelle prodotte da un soffietto.
Per un EP6-16 in un tipico anello di retroazione dell'encoder, questo è importante in tre modi concreti. In primo luogo, viene preservata la precisione di posizionamento: uno spostamento parallelo di 0,5 mm non compromette la lettura angolare sul carico. In secondo luogo, vengono eliminati i carichi laterali del motore: il cursore assorbe la componente di forza laterale, quindi il cuscinetto a monte non viene precaricato dal disallineamento. In terzo luogo, l'assenza di un elemento di richiamo elastico significa che il controllore ad anello chiuso non deve contrastare una molla torsionale parassita, un vantaggio importante nella regolazione dei servomotori ad alta larghezza di banda.
Applicazioni industriali
Strumenti da laboratorio e analitici
Aziona chopper ottici, ruote portafiltri e caroselli portacampioni in spettrometri e lettori di micropiastre. Il gioco zero dell'EP6-16 protegge l'allineamento angolare che determina la precisione della lunghezza d'onda.
Apparecchiature mediche e diagnostiche
Le testine di posizionamento delle pipette, i rotori degli analizzatori di sangue e gli indicizzatori delle centrifughe traggono vantaggio dall'isolamento elettrico dell'accoppiamento tra azionamento e carico, aspetto rilevante quando i circuiti a contatto con il paziente devono essere isolati galvanicamente dalla massa del telaio.
Linee di feedback dell'encoder e del resolver
Collegamento di encoder incrementali (in genere con alloggiamenti da 13 mm o 16 mm) ad alberi motore in stadi di posizionamento basati su motori passo-passo. L'inerzia di 3,0 × 10⁻⁷ kg·m² è trascurabile rispetto ai rotori tipici degli encoder.
️ Stampanti e incisori 3D da tavolo
Collegamento di motori passo-passo NEMA 11 / NEMA 14 a viti senza fine sugli assi Z. L'architettura Oldham compensa il disallineamento parallelo derivante dagli assemblaggi a telaio estruso a basso costo.
Sistemi ottici e di imaging
Motori di messa a fuoco in microscopia, gruppi diaframma motorizzati e obiettivi cinematografici di piccolo formato. Il cursore funge da isolante elettrico, impedendo la formazione di anelli di massa tra il corpo macchina e il motore.
⚙️ Palcoscenici lineari in miniatura
Accoppiamento di motori passo-passo a viti a ricircolo di sfere da 6 mm e 8 mm in tavole XY di livello di ricerca. È possibile ottenere una ripetibilità di posizione di ±2 µm quando l'EP6-16 sostituisce un giunto rigido mozzo-collare.
Perché scegliere Ever-power per i vostri giunti EP6-16?
Certificazioni di qualità
Ogni EP6-16 che esce dalla nostra linea viene ispezionato rispetto a disegni riconducibili a un ISO 9001:2015–sistema di qualità certificato. Le materie prime in alluminio e POM sono dotate di RoHS E PORTATA dichiarazioni di conformità e i giunti finiti possono essere forniti con CE dichiarazioni per l'inclusione in macchinari destinati allo Spazio economico europeo.
Personalizzazione
Il set standard di fori è di 4 / 5 / 6 mm, ma l'EP6-16 viene regolarmente prodotto con tolleranze di foro personalizzate (H7, F7), scanalature per chiavetta, superfici piane, punti di fissaggio per viti (a coppa, piatti o ovali) e colori di anodizzazione alternativi per l'identificazione visiva della linea. La durezza del POM può essere sostituita con una durezza rinforzata con fibra di vetro quando il carico si avvicina al limite superiore dell'inviluppo di coppia.
Assistenza tecnica e post-vendita
Il nostro team tecnico di lingua inglese risponde alle richieste di selezione e di modelli CAD entro 24 oreI file STEP, i PDF 2D e le curve di riduzione della coppia a temperature elevate sono disponibili su richiesta. Per i programmi di produzione di massa, manteniamo una scorta di riserva di alesaggi standard per garantire che il rifornimento della linea MRP rimanga entro due settimane.
Recensioni dei clienti e casi di studio
★★★★★
Germania — Produttore di bioanalizzatori
Utilizzato in: Azionamento della ruota portafiltri di un lettore di fluorescenza da banco, 6.000 giri/minuto continui.
Feedback: "Abbiamo sostituito un giunto a soffietto interno con l'EP6-16 per eliminare il picco di risonanza a 1,7 kHz che stavamo cercando di rilevare nel nostro circuito di controllo. L'architettura Oldham ha appiattito il nostro spettrogramma in quella banda. Anche i tempi di assemblaggio meccanico si sono ridotti perché le viti di fermo M3 sono accessibili senza smontare l'encoder."
★★★★★
Corea del Sud — Apparecchiature per il collaudo di semiconduttori
Utilizzato in: Stazione di prova sull'asse Z di una cella di prova a livello di wafer, carico di picco di 0,4 N·m.
Feedback: "Il disallineamento parallelo consentito di 1 mm corrispondeva perfettamente al caso peggiore riscontrato nella nostra configurazione di montaggio del motore. Due anni e decine di milioni di cicli di permanenza dopo, non si è registrata alcuna variazione misurabile nella ripetibilità del posizionamento."
★★★★☆
Stati Uniti — Produttore di stampanti 3D da tavolo
Utilizzato in: Configurazione a torre con doppio accoppiamento: vite senza fine dell'asse Z collegata a un motore passo-passo NEMA 11.
Feedback: "Il costo per asse è rimasto invariato rispetto all'accoppiamento rigido che avevamo specificato in precedenza, ma i resi in garanzia per viti di comando bloccate si sono dimezzati nel primo trimestre successivo al cambio. Lo consiglierei, con la precisazione che gli operatori dovrebbero mantenere una coppia di serraggio prudente per le viti di fermo, dato che si tratta di elementi di fissaggio di piccole dimensioni."
Domande frequenti
È possibile invertire il senso di rotazione dell'EP6-16 senza compromettere le prestazioni?
Sì. L'architettura a tre elementi è simmetrica rispetto alla rotazione: le caratteristiche di trasmissione in senso orario e antiorario sono identiche. Non esiste una direzione preferenziale, motivo per cui l'EP6-16 viene comunemente specificato per applicazioni di indicizzazione bidirezionale.
Qual è la durata di servizio tipica alla coppia e alla velocità nominali?
Per un EP6-16 in funzione continua a 0,5 N·m e 6.000 giri/min con offset parallelo inferiore a 0,3 mm, la durata prevista del disco supera i 50 milioni di giri prima che l'usura del cursore diventi rilevabile. La sostituzione del solo disco centrale, senza rimuovere i mozzi dai loro alberi, ripristina le prestazioni pari al nuovo.
Come si stringono correttamente le viti di fissaggio M3?
Utilizzare una chiave esagonale da 1,5 mm e applicare una coppia di serraggio di 0,7 N·m. Entrambe le viti di fermo su un mozzo sono separate da un angolo di 90°; serrarle ciascuna in due passaggi. Si consiglia l'uso di Loctite 222 a bassa pressione in presenza di urti o vibrazioni; non applicare Loctite sulla superficie di scorrimento.
Il modello EP6-16 è adatto ad ambienti sottovuoto?
Il POM presenta un modesto tasso di degassamento che lo rende inadatto all'impiego in ultra alto vuoto (<10⁻⁶ Pa). Per il vuoto spinto al di sotto di 10⁻³ Pa, si consiglia di specificare un materiale alternativo per il cursore: i materiali PEEK o PTFE caricati sono generalmente adatti. Per varianti adatte al vuoto, si prega di contattare l'ufficio tecnico.
Quali sono i tempi di consegna previsti per 100 pezzi?
Le combinazioni di alesaggio standard (4-4, 5-5, 6-6, 5-6, 4-6) vengono spedite entro 5-7 giorni lavorativi dalla conferma dell'ordine. Per le combinazioni di alesaggio personalizzate, i tempi di consegna si allungano di circa 7 giorni lavorativi. La spedizione aerea verso la maggior parte delle regioni arriva entro 3-5 giorni successivi.
Hai bisogno di un preventivo per una fornitura all'ingrosso o di un alesaggio personalizzato?
Che si tratti di specificare l'EP6-16 per la realizzazione di un prototipo da 50 pezzi o di un piano MRP annuale da 50.000 pezzi, il nostro ufficio tecnico è pronto ad aiutarvi a finalizzare la selezione di foro, sede della chiavetta e materiale. Visitate il nostro pagina Chi siamo Per scoprire come serviamo gli OEM globali, consulta la documentazione completa catalogo prodotti, oppure passa direttamente a un preventivo.
