Hiểu về quán tính khớp nối: Cách tính toán và lý do tại sao nó ảnh hưởng đến hiệu suất servo

Quán tính quay — sức cản của một vật thể quay đối với sự thay đổi vận tốc góc của nó — là một thông số được chú trọng cẩn thận khi lựa chọn kích thước động cơ servo và hộp số, nhưng thường bị bỏ qua khi chọn khớp nối giữa chúng. Điều này...