{"id":784,"date":"2026-06-23T09:47:10","date_gmt":"2026-06-23T09:47:10","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/product\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/"},"modified":"2026-06-24T08:47:43","modified_gmt":"2026-06-24T08:47:43","slug":"ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/sv\/produkt\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/","title":{"rendered":"EP6C-50 Precisionskl\u00e4mma Oldham-koppling"},"content":{"rendered":"
\n

EP6C-50 Precisionskl\u00e4mma-nav Oldham-koppling \u2014 50 mm aluminiumnav f\u00f6r SCARA-robot- och litografi-scendrivningar<\/h2>\n

De EP6C-50 precisionskl\u00e4mma Oldham-koppling<\/strong> flyttar EP6C-familjen till den arbetsklass d\u00e4r servovridmoment och rotationsnoggrannhet m\u00f6ts av betydande mekaniska krav. Med ett kontinuerligt vridmoment p\u00e5 19 N\u00b7m \/ 38 N\u00b7m toppmoment, 50 mm navytterdiameter, 14\u201320 mm borrningsomr\u00e5de och ett till\u00e5tet varvtal p\u00e5 3 000 rpm \u00e4r EP6C-50 dimensionerad f\u00f6r SCARA-robotars axelaxeldrivningar, fotolitografiska positioneringsaxlar f\u00f6r steg, v\u00e5tprocessindexeringsdrivningar f\u00f6r halvledare och de huvudrotationsdrivningar f\u00f6r precisionsf\u00f6rpackningsmaskiner som f\u00f6rankrar avancerade l\u00e4kemedels- och livsmedelsf\u00f6rpackningslinjer. Inom dessa applikationsklasser levererar EP6C-50 en kombination av momentkapacitet, glappfri transmission och axelskonande kl\u00e4mmontering som alternativen \u2013 b\u00e4lgkopplingar, skivkopplingar, \u00f6verdimensionerade spindelkopplingar \u2013 inte kan uppn\u00e5 samtidigt.<\/p>\n

En teknisk detalj v\u00e4rd att notera vid storleken EP6C-50: navh\u00e5let str\u00e4cker sig till 20 mm, vilket ger plats f\u00f6r de st\u00f6rre pulsgivar-utg\u00e5ngsaxlarna och reducer-ing\u00e5ngsaxlarna som \u00e4r typiska f\u00f6r servosystem med h\u00f6gre vridmoment. Detta h\u00e5lomr\u00e5de motsvarar direkt IEC 60072-standardens rammonterade servomotorspecifikationer f\u00f6r effektklassen 200\u2013400 W \u2013 vilket g\u00f6r EP6C-50 till en exakt passform f\u00f6r den dominerande populationen av industriella servoinstallationer med medelh\u00f6g effekt. OEM-utrustningskonstrukt\u00f6rer som specificerar EP6C-50 kommer att uppt\u00e4cka att den integreras naturligt med denna servosystempopulation genom dimensionell anpassning som inte kr\u00e4ver icke-standardiserade adapterdelar eller bussningsmodifieringar.<\/p>\n

Specifikationer<\/h3>\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Parameter<\/th>\nV\u00e4rde<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Modell<\/td>\nEP6C-50<\/td>\n<\/tr>\n
Kontinuerligt vridmoment (Tn)<\/td>\n19 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Maximalt vridmoment (Tmax)<\/td>\n38 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Till\u00e5ten hastighet (n)<\/td>\n3 000 varv\/min<\/td>\n<\/tr>\n
Borrningsomr\u00e5de (d)<\/td>\n14\u201320 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Ytterdiameter (D)<\/td>\n50 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Total l\u00e4ngd (L)<\/td>\n66 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Kl\u00e4mbultstorlek<\/td>\nM6 (2 per nav)<\/td>\n<\/tr>\n
Kl\u00e4mbultens vridmoment<\/td>\n10 Nm<\/td>\n<\/tr>\n
Radiell feljustering (\u0394y)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Vinkelfeljustering (\u0394\u03b1)<\/td>\n1\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Axiell feljustering (\u0394x)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Massa<\/td>\n155 g<\/td>\n<\/tr>\n
Glapp<\/td>\nNoll<\/td>\n<\/tr>\n
Driftstemperatur<\/td>\n-30 \u00b0C till +80 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\"EP6C-50<\/p>\n

Material<\/h3>\n
\n
\n

2A12 \/ 7075-T6 kl\u00e4mnav i aluminium<\/h4>\n

Standardnavets material \u00e4r 2A12-aluminiumlegering med anodiserad ytbehandling. F\u00f6r h\u00f6gcykliska drifts\u00e4ttningar (industrirobotar, huvuddrivningar i f\u00f6rpackningslinjer med frekvent reversering) \u00e4r 7075-T6 h\u00f6gh\u00e5llfasthetsvarianten den f\u00f6redragna uppgraderingen av ingenj\u00f6rskonst \u2013 dess h\u00f6gre dragh\u00e5llfasthet ger en ut\u00f6kad marginal mot den betydande vridmomentinducerade ringsp\u00e4nningen fr\u00e5n M6-kl\u00e4mbulten och hanterar toppmomentavvikelserna i dynamiska servosystem. Varje nav v\u00e4ger cirka 70 g.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

POM-C sj\u00e4lvsm\u00f6rjande glidskena<\/h4>\n

Precisionsformsprutad POM-C acetalpolymer med PTFE-tillsats f\u00f6r sj\u00e4lvsm\u00f6rjning \u00f6ver hela driftsomr\u00e5det fr\u00e5n -30 \u00b0C till +80 \u00b0C. POM-C ger en j\u00e4mn friktionskoefficient \u00f6ver hela driftstemperaturf\u00f6nstret, inneboende vibrationsd\u00e4mpning och elektrisk isolering mellan driv- och drivaxlar. F\u00f6r litografitill\u00e4mpningar som kr\u00e4ver mycket l\u00e5ga partikelutsl\u00e4pp erbjuds en USP klass VI-kompatibel POM-C-variant med extra str\u00e4ng partikelcertifiering.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

M6 klass 12.9 kl\u00e4mbeslag<\/h4>\n

Standardkl\u00e4mskruvens h\u00e5rdvara \u00e4r M6 insexskruv enligt ISO 4762, h\u00e5llfasthetsklass 12.9, elektrogalvaniskt f\u00f6rzinkad. F\u00f6r varianter med rostfritt nav levereras kl\u00e4mskruv i rostfritt st\u00e5l A4-80. Den \u00f6kade kl\u00e4mskruvens storlek (M6 kontra M5 p\u00e5 EP6C-40) ger en ut\u00f6kad momentmarginal f\u00f6r den h\u00f6gre nominella momentniv\u00e5n och tillgodoser det st\u00f6rre borrh\u00e5lsomr\u00e5det. Kalibrerad momentinstallation \u00e4r avg\u00f6rande f\u00f6r produktionsmilj\u00f6er \u2013 momentverifiering av kl\u00e4mskruven \u00e4r ett rekommenderat steg i kvalitetskontrollen.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Teknik f\u00f6r SCARA-Robot axelaxlar<\/h3>\n

SCARA-robotar \u2014 Selective Compliance Articulated Robot Arms \u2014 arbetar inom ett specifikt tekniskt omr\u00e5de som gynnar EP6C-50:s arkitektoniska egenskaper. Axelaxeln (\u00e4ven kallad J1-axeln) har vanligtvis den st\u00f6rsta utv\u00e4xlingsf\u00f6rh\u00e5llandet och det h\u00f6gsta vridmomentbehovet i hela robotens kinematiska kedja, d\u00e4r armnyttolasten sv\u00e4nger genom breda b\u00e5gar med betydande hastighet. Drivkopplingen mellan axelmotorn och reducerarens ing\u00e5ende axel m\u00e5ste \u00f6verf\u00f6ra betydande vridmoment, hantera den oundvikliga parallella feljusteringen av motor- och reducerarramsuppst\u00e4llningen, leverera noll glapp f\u00f6r noggrann positionering av \u00e4ndeffektorn och \u00f6verleva ett obegr\u00e4nsat stort antal reverseringscykler utan m\u00e4tbart slitage.<\/p>\n

EP6C-50 uppfyller alla dessa krav genom specifika arkitektoniska funktioner. Toppmomentet p\u00e5 38 N\u00b7m ger en bekv\u00e4m marginal mot de typiska toppkraven p\u00e5 20\u201328 N\u00b7m f\u00f6r SCARA-axeldrivningar med medelh\u00f6g effekt. 0,6 mm parallellf\u00f6rskjutning absorberar den realistiska ackumuleringen av ramtoleranser. Transmissionen utan glapp st\u00f6der repeterbarheten f\u00f6r positionering p\u00e5 subb\u00e5gminut hos avancerade SCARA-konstruktioner. Och POM-C-sliderns dokumenterade obegr\u00e4nsade utmattningslivsl\u00e4ngd under reversering \u2013 i kombination med kl\u00e4mf\u00e4stets obegr\u00e4nsade installationscykler \u2013 adresserar den tillf\u00f6rlitlighetsprofil som h\u00f6gpresterande produktionsrobotar kr\u00e4ver. Det kombinerade erbjudandet har h\u00e5llit EP6C-50 p\u00e5 SCARA-robotspecifikationer \u00f6ver flera utrustningsgenerationer och robot-OEM-varum\u00e4rkesportf\u00f6ljer.<\/p>\n

F\u00f6r ytterligare teknisk bakgrund om SCARA och specifikationerna f\u00f6r led-drive-koppling f\u00f6r ledad robot, se Ever-powers portal f\u00f6r robotkopplingar<\/a>.<\/p>\n

\"EP6C-50<\/p>\n

Industritill\u00e4mpningar<\/h3>\n
\n
\n

<\/span> SCARA-Robot Axlar<\/h4>\n

J1- och J2-axeldrivningar p\u00e5 SCARA-robotar inom elektronikmontering, l\u00e4kemedelsf\u00f6rpackning och automation inom livsmedelshantering. Noll glapp st\u00f6der repeterbarhet inom subb\u00e5gminutpositionering; kl\u00e4mmontering bevarar axelytan vid uppgraderingar.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

<\/span> Fotolitografiska scenaxlar<\/h4>\n

XY-bord och waferrotationsdrivare p\u00e5 fotolitografiska exponeringssystem, maskriktare och laserm\u00f6nstersystem med direkt skrivning. POM-C-slidern d\u00e4mpar vibrationsinneh\u00e5llet p\u00e5 motorsidan fr\u00e5n att n\u00e5 precisionsbordet.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

<\/span> V\u00e5tprocess f\u00f6r halvledare<\/h4>\n

Indexeringsdrivare f\u00f6r v\u00e5tb\u00e4nk, hj\u00e4lpmedel f\u00f6r waferrotation i kemisk-mekanisk polering (CMP) och rotationsaxlar f\u00f6r \u00e4ndeffektorer f\u00f6r renprocessrobotar. Varianten med kl\u00e4mbult i rostfritt st\u00e5l st\u00f6der kompatibilitet med kemiska processer i omgivningen.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

<\/span> Precisionsf\u00f6rpackningsmaskin Huvudsaklig<\/h4>\n

Huvudrotationsdrivningar p\u00e5 tablettpressens huvudrevolver, indexering av blisterf\u00f6rpackningsmaskiner och huvudaxlar f\u00f6r h\u00f6ghastighetskartongmaskiner. Kompatibilitet med Pharma USP klass VI genom POM-C-slidervariant.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

\ufe0f<\/span> Digital tryckpresshj\u00e4lpmedel<\/h4>\n

Hj\u00e4lpdrivaxlar f\u00f6r arkmatare, registreringsvalsar och tryckcylinder p\u00e5 digitala och offsettryckpressar. POM-C-sliden tolererar f\u00e4rgdimma genom kemikalieresistens.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

<\/span> CMM- och optiska scener<\/h4>\n

Rotationsaxlar f\u00f6r prober f\u00f6r koordinatm\u00e4tmaskiner (CMM), drivenheter f\u00f6r revolverhuvuden f\u00f6r vetenskapliga instrument och drivenheter f\u00f6r b\u00e4nkbord med precisionsoptik. Vibrationsd\u00e4mpning och noll glapp st\u00f6der repeterbarhet av m\u00e4tningar p\u00e5 submikronniv\u00e5.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Varf\u00f6r v\u00e4lja Ever-power<\/h3>\n
\n

Kvalitet och efterlevnad<\/h4>\n

EP6C-50-produktionen g\u00e5r under ISO 9001:2015<\/strong>Dokumentationspaketets omslag RoHS-riktlinjer<\/strong>, N\u00c5<\/strong>och CE<\/strong> \u00f6verensst\u00e4mmelse. F\u00f6r kunder inom l\u00e4kemedelsf\u00f6rpackningslinjer medf\u00f6ljer USP klass VI-dokumentation f\u00f6r POM-C-slidern som standard. F\u00f6r kunder inom halvledar-OEM st\u00f6der SEMI-standardiserad dokumentation f\u00f6r partikelutsl\u00e4pp kvalificering f\u00f6r renrumsklass. F\u00f6r kunder inom robotteknik-OEM finns kompletterande dokumentation tillg\u00e4nglig som st\u00f6der integrationen av s\u00e4kerhetsstandarden ISO 10218 f\u00f6r industrirobotar.<\/p>\n

Anpassning<\/h4>\n

Katalogdiameterintervall 14\u201320 mm; specialborrningar fr\u00e5n 12 mm till 22 mm producerade under teknisk granskning med 2 veckors ledtid. Varianter med imperialdiameter (5\/8\u2033, 3\/4\u2033, 7\/8\u2033) st\u00f6ds. Variant av 7075-T6 h\u00f6gh\u00e5llfast aluminiumnav f\u00f6r reverserande robotteknik. Antistatisk, kolfylld POM-C-glidanordning f\u00f6r ATEX Zon 2 och installationer i elektronikrenrum. USP klass VI POM-C-variant f\u00f6r dokumentationskrav f\u00f6r l\u00e4kemedelsvalidering.<\/p>\n

Eftermarknad<\/h4>\n

EP6C-50 glidplattor och kl\u00e4mbultsatser lagerf\u00f6rs f\u00f6r leverans inom 1 arbetsdag. 155 g massa per koppling st\u00f6der flygfraktstandarden. Engelsktalande teknikavdelning svarar inom 24 timmar<\/strong>F\u00f6r OEM-partners och kunder med stora volymer st\u00f6ds kundspecificerade buffertlagerarrangemang med SLA:er f\u00f6r p\u00e5fyllning dygnet runt.<\/p>\n<\/div>\n

\"Ever-power<\/p>\n

Kundrecensioner och fallstudier<\/h3>\n
\n
\n

\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Georgia \u2014 Industrial-Robotics OEM<\/h4>\n

Anv\u00e4nds i:<\/em> J2 axelaxelkoppling p\u00e5 en fyraxlig SCARA-robotmodell f\u00f6r elektronikmonteringsapplikationer.<\/p>\n

Feed-back:<\/em> \u201dSpecificerade EP6C-50 med 7075-T6-navuppgradering efter detaljerad utv\u00e4rdering mot b\u00e4lgkopplings- och skivpaketalternativ. EP6C-50 har nu levererats p\u00e5 cirka 2 200 SCARA-enheter under 3 \u00e5rs produktion. Garantiniv\u00e5n i f\u00e4lt \u00e4r betydligt l\u00e4gre \u00e4n den som s\u00e5gs med den tidigare specifikationen f\u00f6r b\u00e4lgkoppling. Kl\u00e4mf\u00e4stet har helt eliminerat kategorin klagom\u00e5l om axelm\u00e4rkning fr\u00e5n v\u00e5ra garantidata.\u201d<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Azerbajdzjan \u2014 Operat\u00f6r av tablettpress f\u00f6r l\u00e4kemedelsindustrin<\/h4>\n

Anv\u00e4nds i:<\/em> Tablettpressens huvud-revolverkoppling f\u00f6r indexering och drivning p\u00e5 en h\u00f6ghastighetsproduktionslinje f\u00f6r tablettpress.<\/p>\n

Feed-back:<\/em> \u201dValideringskraven f\u00f6r l\u00e4kemedelsprodukter gjorde den ursprungliga specifikationen f\u00f6r spindelkopplingen sv\u00e5r \u2013 elastomermaterialet hade inte fullst\u00e4ndig USP klass VI-dokumentation som v\u00e5rt regulatoriska team kunde acceptera. Bytte till EP6C-50 med USP klass VI POM-C-slider; ett komplett dokumentationspaket st\u00f6dde valideringsavslutning utan ytterligare regulatoriskt arbete. Fem \u00e5rs produktionstj\u00e4nst i tre skift utan driftstopp som kan h\u00e4nf\u00f6ras till kopplingen. Utm\u00e4rkt regulatoriskt anpassad specifikation.\u201d<\/p>\n<\/p><\/div>\n

\n

\u2605\u2605\u2605\u2605\u2606<\/p>\n

Tadzjikistan \u2014 Halvledartest-montering<\/h4>\n

Anv\u00e4nds i:<\/em> V\u00e5tb\u00e4nksrobot f\u00f6r waferhantering med handledsaxeldrift p\u00e5 en testanl\u00e4ggning f\u00f6r halvledarbackend.<\/p>\n

Feed-back:<\/em> \u201dKemisk processproduktion i omgivningstemperatur och kontinuerlig produktion i tre skift. EP6C-50 med rostfri kl\u00e4mskruv har klarat 4 \u00e5rs drift i 18 v\u00e5tb\u00e4nksceller utan kopplingsrelaterade fel. Endast en stj\u00e4rna f\u00e5r man eftersom den initiala ledtiden f\u00f6r varianten med rostfri skruv var 3 veckor snarare \u00e4n standard 2 veckor under en period med h\u00f6g orderbelastning \u2013 tekniska svar \u00e5tg\u00e4rdade detta genom snabbare produktion f\u00f6r v\u00e5ra efterf\u00f6ljande best\u00e4llningar. Annars enast\u00e5ende.\u201d<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Vanliga fr\u00e5gor<\/h3>\n
\nVad \u00e4r \u00e5tdragningsmomentspecifikationen f\u00f6r M6 kl\u00e4mbult?<\/summary>\n

Standardmomentet f\u00f6r M6-kl\u00e4mskruv \u00e4r 10 N\u00b7m f\u00f6r h\u00e5rdvara av h\u00e5llfasthetsklass 12.9. L\u00e4gre klass h\u00e5rdvara (t.ex. h\u00e5llfasthetsklass 8.8) kr\u00e4ver 7 N\u00b7m. F\u00f6r A4-80-varianter av kl\u00e4mskruv i rostfritt st\u00e5l \u00e4r momentet 8 N\u00b7m. Det \u00f6kade vridmomentet i f\u00f6rh\u00e5llande till EP6C-40:s M5-specifikation \u00e5terspeglar det st\u00f6rre bulttv\u00e4rsnittet och det h\u00f6gre nominella vridmomentet. Installation av kalibrerad momentnyckel \u00e4r avg\u00f6rande.<\/p>\n<\/details>\n

\nFungerar EP6C-50 med servomotoraxlar enligt IEC 60072-standarden?<\/summary>\n

Ja \u2014 diameteromr\u00e5det 14\u201320 mm motsvarar direkt IEC 60072:s standardspecifikationer f\u00f6r rammonterade servomotorer f\u00f6r effektklassen 200\u2013400 W. EP6C-50 integreras med IEC 60072-kompatibla servomotorer utan att det kr\u00e4vs icke-standardiserade adapterdelar eller modifieringar av bussningar. Avst\u00e5ndet mellan koppling och motorfl\u00e4ns klarar standardl\u00e4ngder f\u00f6r ing\u00e5ende axel och reducerare.<\/p>\n<\/details>\n

\nVad \u00e4r USP klass VI-kompatibilitetsdokumentationen?<\/summary>\n

USP (United States Pharmacopeia) klass VI \u00e4r den h\u00f6gsta klassificeringen f\u00f6r biologisk kompatibilitet hos farmaceutiska kontaktmaterial. POM-C-sliderns USP klass VI-dokumentation inkluderar resultat fr\u00e5n systemiska injektioner, intrakutan testning och implantationstester som visar biologisk kompatibilitet. Dokumentationen st\u00f6der l\u00e4kemedelsvalideringsf\u00f6rslutning f\u00f6r tablettpressar, blisterf\u00f6rpackningar och andra installationer av l\u00e4kemedelsprocessutrustning d\u00e4r kopplingen \u00e4r i n\u00e4rheten av l\u00e4kemedelsfl\u00f6det.<\/p>\n<\/details>\n

\nHur hanterar EP6C-50 reverseringsarbete inom robotteknik?<\/summary>\n

SCARA- och ledade robotutplaceringar involverar rutinm\u00e4ssigt reverserad drift \u2013 J1\/J2-axeln sv\u00e4nger fram och tillbaka genom breda b\u00e5gar med betydande frekvens. EP6C-50:s POM-C-slider har dokumenterat obegr\u00e4nsad utmattningslivsl\u00e4ngd under reverserade driftf\u00f6rh\u00e5llanden, och tv\u00e4rsliderarkitekturens transmission \u00e4r identisk i b\u00e5da rotationsriktningarna. F\u00f6r h\u00f6gcykliga robotar (\u00f6ver 5 000 cykler per skift) \u00e4r navuppgraderingen 7075-T6 den tekniskt f\u00f6redragna specifikationen f\u00f6r att \u00e5tg\u00e4rda utmattningsackumulering av aluminiumnav i kl\u00e4msektionen.<\/p>\n<\/details>\n

\nSt\u00f6ds EP6C-50 f\u00f6r integration med ISO 10218-standarden f\u00f6r robots\u00e4kerhet?<\/summary>\n

Ja. EP6C-50 \u00e4r en mekanisk tillg\u00e5ng utan elektriska komponenter och kr\u00e4ver ingen oberoende s\u00e4kerhetscertifiering. F\u00f6r anv\u00e4ndning i ISO 10218-kompatibla industrirobotkonstruktioner st\u00f6der kompletterande dokumentation som t\u00e4cker kopplingens felprofil, gradvisa slitageegenskaper och f\u00f6ruts\u00e4gbara underh\u00e5llsrutiner en enkel s\u00e4kerhetsfunktionsanalys av kategori 2\/kategori 3. Kontakta Ever-power engineering f\u00f6r applikationsspecifika s\u00e4kerhetsdokumentationskrav.<\/p>\n<\/details>\n

Offertf\u00f6rfr\u00e5gan EP6C-50 f\u00f6r SCARA-robot- och litografiapplikationer<\/h3>\n

F\u00f6r SCARA-robotaxel, fotolitografibord, v\u00e5tprocess f\u00f6r halvledare, precisionsf\u00f6rpackningsmaskiner, digitaltryckpresshj\u00e4lpmedel och CMM-applikationer \u00e4r EP6C-50 Ever-Powers f\u00f6redragna precisionskl\u00e4mnavspecifikation \u00f6ver hela sortimentet av mittborrningsservo. Bl\u00e4ddra bland det bredare EP6C kl\u00e4mseriekatalog<\/a>, l\u00e4s om Ever-powers precisions-OEM-leveranskapacitet<\/a>, eller g\u00e5 direkt till en B2B-f\u00f6rfr\u00e5gan nedan.<\/p>\n

\n Citat EP6C-50 \u2192<\/a>\n<\/p>\n