{"id":881,"date":"2026-06-25T01:55:39","date_gmt":"2026-06-25T01:55:39","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/oldham-couplings-in-textile-machinery-drive-synchronisation-for-high-speed-weaving-and-knitting\/"},"modified":"2026-06-25T01:55:39","modified_gmt":"2026-06-25T01:55:39","slug":"oldham-couplings-in-textile-machinery-drive-synchronisation-for-high-speed-weaving-and-knitting","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/oldham-couplings-in-textile-machinery-drive-synchronisation-for-high-speed-weaving-and-knitting\/","title":{"rendered":"Acoplamentos Oldham em m\u00e1quinas t\u00eaxteis: Sincroniza\u00e7\u00e3o de acionamento para tecelagem e malharia de alta velocidade"},"content":{"rendered":"<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">As m\u00e1quinas t\u00eaxteis operam na interse\u00e7\u00e3o de alta velocidade, funcionamento cont\u00ednuo e sincroniza\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o \u2014 uma combina\u00e7\u00e3o exigente que imp\u00f5e requisitos espec\u00edficos a cada componente do sistema de transmiss\u00e3o. Um tear de pin\u00e7a moderno de alta velocidade produz mais de 800 inser\u00e7\u00f5es de trama por minuto. Uma m\u00e1quina de tric\u00f4 circular gira seu cilindro de agulhas a velocidades acima de 60 RPM, enquanto as agulhas de lingueta percorrem ciclos que produzem centenas de carreiras por minuto. M\u00e1quinas industriais de enrolamento funcionam por horas a velocidades superficiais de v\u00e1rios milhares de metros por minuto.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Em todas essas aplica\u00e7\u00f5es, o sistema de transmiss\u00e3o deve sincronizar m\u00faltiplos eixos com precis\u00e3o \u2014 a tens\u00e3o do rolo de urdidura, o tempo de inser\u00e7\u00e3o da trama, a velocidade de recolhimento e os \u00e2ngulos do eixo do padr\u00e3o devem manter rela\u00e7\u00f5es de fase definidas para que o tecido seja produzido corretamente. Qualquer folga ou flexibilidade nos elementos de acoplamento da cadeia de transmiss\u00e3o introduz erros de fase que aparecem no tecido como defeitos vis\u00edveis: varia\u00e7\u00f5es na densidade da trama, pontos soltos, padr\u00f5es desalinhados ou irregularidades na ourela. <strong>Acoplamento de Oldham<\/strong> Atende a esses requisitos com sua transmiss\u00e3o de torque sem folga e sua capacidade de tolerar os desalinhamentos do eixo que inevitavelmente se desenvolvem em ambientes de m\u00e1quinas t\u00eaxteis com alta vibra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<figure style=\"margin:32px 0; text-align:center;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/oldhamcoupling.net\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/oldham-coupling-2.webp\" alt=\"Acoplamento Oldham para m\u00e1quinas t\u00eaxteis, sincroniza\u00e7\u00e3o de acionamento de teares e precis\u00e3o.\" style=\"max-width:100%; height:auto; border-radius:6px;\" loading=\"lazy\" \/><figcaption style=\"font-size:13px; color:#888; margin-top:8px;\">Em m\u00e1quinas t\u00eaxteis, a precis\u00e3o da sincroniza\u00e7\u00e3o dos acionamentos determina diretamente a qualidade do tecido \u2014 qualquer folga nos elementos de acoplamento aparece como defeitos vis\u00edveis no produto final.<\/figcaption><\/figure>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">O desafio da sincroniza\u00e7\u00e3o de acionamento na tecelagem<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Um tear \u00e9 essencialmente uma m\u00e1quina sincronizada com m\u00faltiplos eixos. O eixo principal aciona o mecanismo de abertura da cala (que cria a abertura entre os fios da urdidura), o mecanismo de inser\u00e7\u00e3o da trama (que insere o fio da trama atrav\u00e9s da cala) e o mecanismo de batida (que empurra a trama inserida contra a borda do tecido). Esses tr\u00eas movimentos devem manter rela\u00e7\u00f5es de fase precisas entre si a cada ciclo para que a estrutura da tecelagem fique correta.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">O mecanismo de abertura da cala em um tear dobby ou jacquard moderno \u00e9 acionado por um eixo separado, cuja posi\u00e7\u00e3o angular em rela\u00e7\u00e3o ao eixo principal determina quais fios da urdidura s\u00e3o levantados e quais s\u00e3o abaixados a cada inser\u00e7\u00e3o da trama. O acoplamento entre o acionamento do eixo principal e o eixo do mecanismo de abertura da cala deve transmitir as mudan\u00e7as de posi\u00e7\u00e3o angular instantaneamente e sem folga \u2014 um acoplamento com folga permitiria que o mecanismo de abertura da cala ficasse momentaneamente atrasado em rela\u00e7\u00e3o ao eixo principal a cada invers\u00e3o de dire\u00e7\u00e3o, fazendo com que a cala se abrisse ou fechasse no instante errado e produzindo um defeito na tecelagem.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Os eixos de padr\u00e3o em teares de m\u00faltiplos eixos t\u00eam requisitos ainda mais exigentes \u2014 cada eixo deve estar exatamente na posi\u00e7\u00e3o angular correta em rela\u00e7\u00e3o aos outros a cada passada do fio, e a sincroniza\u00e7\u00e3o deve ser mantida apesar da vibra\u00e7\u00e3o e dos impactos caracter\u00edsticos da tecelagem em alta velocidade.<\/p>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Conex\u00f5es de encoder e resolver em sistemas de posicionamento de tear<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Os teares modernos com controle eletr\u00f4nico utilizam encoders de eixo para monitorar o \u00e2ngulo do eixo principal e fornecer feedback de posi\u00e7\u00e3o ao controlador eletr\u00f4nico do tear dobby ou jacquard. O acoplamento entre o eixo principal e o encoder deve proporcionar transmiss\u00e3o sem folga, de modo que o encoder reporte a posi\u00e7\u00e3o real do eixo em cada posi\u00e7\u00e3o angular ao longo de todo o ciclo de rota\u00e7\u00e3o \u2014 particularmente nas posi\u00e7\u00f5es de ponto morto, onde ocorrem a abertura e o fechamento da cala e onde os erros de sincroniza\u00e7\u00e3o t\u00eam o maior impacto na qualidade do tecido.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Os acoplamentos Oldham em miniatura desempenham essa fun\u00e7\u00e3o de conex\u00e3o do encoder em teares eletr\u00f4nicos modernos, fornecendo a indica\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o sem folga e o isolamento el\u00e9trico que protegem os componentes eletr\u00f4nicos do encoder dos altos n\u00edveis de interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica gerados pelos inversores e motores do tear.<\/p>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Eixos de acionamento de m\u00e1quinas de tric\u00f4<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">As m\u00e1quinas de tric\u00f4 circulares apresentam um conjunto diferente de desafios de acionamento. O cilindro de agulhas e o disco devem girar em sincronia precisa, sendo que a rela\u00e7\u00e3o angular entre eles determina a estrutura do ponto. O mecanismo de alimenta\u00e7\u00e3o do fio deve fornecer o fio a uma taxa que corresponda \u00e0 velocidade da m\u00e1quina e \u00e0 configura\u00e7\u00e3o do comprimento do ponto. A tens\u00e3o de recolhimento deve ser controlada para manter a forma\u00e7\u00e3o consistente do ponto durante todo o processo de tric\u00f4.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Cada uma dessas fun\u00e7\u00f5es de acionamento envolve conex\u00f5es de servomotores ou motores de passo, onde o acoplamento sem folga garante que as mudan\u00e7as de posi\u00e7\u00e3o comandadas \u2014 mudan\u00e7as de padr\u00e3o, ajustes de comprimento do ponto, perfis de rampa de velocidade \u2014 sejam executadas sem zona morta. Os acoplamentos Oldham aparecem nas conex\u00f5es motor-eixo em toda a transmiss\u00e3o da m\u00e1quina de tric\u00f4, particularmente em m\u00e1quinas controladas eletronicamente, onde servoeixos independentes substituem o trem de engrenagens e cames mec\u00e2nico dos projetos mais antigos.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">O ambiente vibrat\u00f3rio de uma m\u00e1quina de tric\u00f4 de alta velocidade \u00e9 significativo \u2014 o r\u00e1pido movimento de vaiv\u00e9m de milhares de agulhas de lingueta gera vibra\u00e7\u00f5es de banda larga que afetam todos os componentes estruturais e mec\u00e2nicos. A aus\u00eancia de elementos ressonantes no acoplamento Oldham \u2014 sem molas elastom\u00e9ricas, sem elementos met\u00e1licos pr\u00e9-tensionados \u2014 significa que ele n\u00e3o amplifica frequ\u00eancias de vibra\u00e7\u00e3o espec\u00edficas da mesma forma que um acoplamento de fole ou de viga, caso sua frequ\u00eancia natural coincida com a frequ\u00eancia de excita\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina.<\/p>\n<figure style=\"margin:32px 0; text-align:center;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/oldhamcoupling.net\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/oldham-coupling-5.webp\" alt=\"Acoplamento Oldham, servoacionamento do eixo da m\u00e1quina de tric\u00f4, feedback do codificador\" style=\"max-width:100%; height:auto; border-radius:6px;\" loading=\"lazy\" \/><figcaption style=\"font-size:13px; color:#888; margin-top:8px;\">Em m\u00e1quinas de tric\u00f4 com controle eletr\u00f4nico, os servoeixos substituem os acionamentos mec\u00e2nicos por came \u2014 acoplamentos Oldham sem folga em cada conex\u00e3o motor-eixo garantem a precis\u00e3o do padr\u00e3o e a consist\u00eancia dos pontos.<\/figcaption><\/figure>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Equipamentos para acabamento e processamento t\u00eaxtil<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>M\u00e1quinas de tingimento e estiragem:<\/strong> Essas m\u00e1quinas transportam o tecido atrav\u00e9s de banhos de tratamento e c\u00e2maras de secagem a velocidades controladas, com zonas de tens\u00e3o entre cada rolo de acionamento que exigem sincroniza\u00e7\u00e3o precisa da velocidade para evitar que o tecido estique ou se enrugue. Cada rolo de acionamento \u00e9 movido por um motor individual atrav\u00e9s de um acoplamento, e o acoplamento sem folga garante que a rela\u00e7\u00e3o de velocidade entre rolos adjacentes seja mantida com precis\u00e3o em todo o perfil de tens\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>M\u00e1quinas de enrolamento:<\/strong> Enroladores de cones, enroladores de pacotes e enroladores de queijo formam pacotes de fios com tens\u00e3o controlada por meio de uma combina\u00e7\u00e3o de controle da velocidade do fuso e da velocidade de deslocamento. O acoplamento entre o motor de acionamento do deslocamento e a came de deslocamento deve ser sem folga para produzir um padr\u00e3o de enrolamento transversal limpo, sem as \"barras de enrolamento\" ou zonas de densidade irregular que os erros de posi\u00e7\u00e3o induzidos pela folga criam.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>M\u00e1quinas de tufagem:<\/strong> As m\u00e1quinas de tufagem de carpetes inserem barras de agulhas a taxas de at\u00e9 1.200 golpes por minuto, com a altura e o padr\u00e3o da felpa controlados pela velocidade relativa e pela fase de m\u00faltiplos eixos acionados independentemente. Os requisitos de acoplamento est\u00e3o entre os mais exigentes na ind\u00fastria t\u00eaxtil: alto n\u00famero de ciclos, vibra\u00e7\u00e3o significativa e sincroniza\u00e7\u00e3o de fase sem folga, tudo em um mesmo conjunto.<\/p>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Considera\u00e7\u00f5es sobre o ambiente operacional<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Os ambientes de fabrica\u00e7\u00e3o t\u00eaxtil apresentam desafios espec\u00edficos para a uni\u00e3o de materiais, que diferem da maioria dos outros ambientes industriais.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>Contamina\u00e7\u00e3o por fibras e penugem:<\/strong> Fibras e part\u00edculas soltas (fragmentos curtos de fibras) s\u00e3o onipresentes nas \u00e1reas de fia\u00e7\u00e3o, tecelagem e malharia. Essas part\u00edculas s\u00e3o atra\u00eddas para qualquer fresta ou reentr\u00e2ncia em componentes mec\u00e2nicos pelo fluxo de ar e pela eletricidade est\u00e1tica. Em acoplamentos Oldham, o ac\u00famulo de fibras na interface cubo-disco pode aumentar o atrito e acelerar o desgaste do disco. A limpeza regular com ar comprimido dos acoplamentos expostos \u00e9 uma pr\u00e1tica padr\u00e3o de manuten\u00e7\u00e3o em f\u00e1bricas t\u00eaxteis.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>Lubrificante e n\u00e9voa de \u00f3leo:<\/strong> Os sistemas de lubrifica\u00e7\u00e3o de teares geram uma n\u00e9voa de \u00f3leo que se deposita em todas as superf\u00edcies pr\u00f3ximas. Os discos de acetal s\u00e3o resistentes \u00e0 maioria dos lubrificantes para m\u00e1quinas t\u00eaxteis \u2014 \u00f3leos minerais e sint\u00e9ticos \u2014, mas o engenheiro deve verificar a compatibilidade caso o tear utilize lubrificantes incomuns ou se o acoplamento estiver na zona de incid\u00eancia direta da n\u00e9voa proveniente de um bico de lubrifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\"><strong>Alta temperatura ambiente nas \u00e1reas de acabamento:<\/strong> As m\u00e1quinas de estiragem e termofixa\u00e7\u00e3o operam com tecido a temperaturas de 150 a 200 \u00b0C, e a estrutura circundante da m\u00e1quina pode atingir temperaturas de 60 a 80 \u00b0C nas zonas de acionamento. Discos de acetal padr\u00e3o n\u00e3o devem ser usados \u200b\u200bem zonas onde a temperatura ambiente exceda 80 \u00b0C \u2014 discos de n\u00e1ilon refor\u00e7ado com fibra de vidro ou PEEK s\u00e3o necess\u00e1rios em aplica\u00e7\u00f5es de m\u00e1quinas de acabamento de alta temperatura.<\/p>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Dimensionamento e manuten\u00e7\u00e3o para aplica\u00e7\u00f5es t\u00eaxteis<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">As m\u00e1quinas t\u00eaxteis operam com um alto n\u00famero de ciclos que se acumulam rapidamente. Uma m\u00e1quina de tufagem com 1.200 golpes por minuto, operando em dois turnos por dia, 300 dias por ano, acumula 432 milh\u00f5es de ciclos anualmente. Os intervalos de substitui\u00e7\u00e3o dos discos de acoplamento Oldham para aplica\u00e7\u00f5es t\u00eaxteis de alta frequ\u00eancia devem ser estabelecidos empiricamente por meio do monitoramento precoce da folga \u2014 o primeiro ciclo de substitui\u00e7\u00e3o estabelece a taxa de desgaste para aquela m\u00e1quina e condi\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00e3o espec\u00edficas, e as substitui\u00e7\u00f5es subsequentes podem ser programadas de acordo.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Para eixos servo de m\u00e1quinas de tecelagem e tric\u00f4 operando em velocidades moderadas e com bom alinhamento, intervalos de substitui\u00e7\u00e3o de discos de acetal padr\u00e3o de 6.000 a 12.000 horas de opera\u00e7\u00e3o s\u00e3o t\u00edpicos. Para aplica\u00e7\u00f5es de alta velocidade e alta frequ\u00eancia, como m\u00e1quinas de tufagem, intervalos mais curtos, de 2.000 a 4.000 horas, podem ser apropriados \u2014 o que se traduz em substitui\u00e7\u00e3o a cada 3 a 6 meses em taxas de produ\u00e7\u00e3o cont\u00ednua. Manter um estoque de discos de reposi\u00e7\u00e3o na m\u00e1quina e incorporar a inspe\u00e7\u00e3o dos discos ao cronograma semanal de lubrifica\u00e7\u00e3o faz com que a substitui\u00e7\u00e3o seja uma atividade planejada, em vez de uma emerg\u00eancia.<\/p>\n<figure style=\"margin:32px 0; text-align:center;\">\n  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/oldhamcoupling.net\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/oldham-coupling-4.webp\" alt=\"Substitui\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o do disco de alto ciclo da m\u00e1quina t\u00eaxtil de acoplamento Oldham\" style=\"max-width:100%; height:auto; border-radius:6px;\" loading=\"lazy\" \/><figcaption style=\"font-size:13px; color:#888; margin-top:8px;\">A alta frequ\u00eancia de ciclos em m\u00e1quinas t\u00eaxteis torna essencial o planejamento da substitui\u00e7\u00e3o dos discos \u2014 o monitoramento da folga em intervalos regulares evita as paradas n\u00e3o planejadas que ocorrem quando discos desgastados permanecem em opera\u00e7\u00e3o.<\/figcaption><\/figure>\n<h2 style=\"font-size:26px; color:#1a1a1a; margin-top:40px; margin-bottom:16px;\">Conclus\u00e3o<\/h2>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">As m\u00e1quinas t\u00eaxteis exigem um acoplamento de alto desempenho que atenda a uma combina\u00e7\u00e3o complexa de requisitos: sincroniza\u00e7\u00e3o de fase sem folga para garantir a qualidade do tecido, alta durabilidade em ciclos de produ\u00e7\u00e3o cont\u00ednua, resist\u00eancia \u00e0 vibra\u00e7\u00e3o em m\u00e1quinas de alta velocidade e compatibilidade ambiental com contamina\u00e7\u00e3o das fibras e n\u00e9voa de lubrificante. O acoplamento Oldham atende a essa combina\u00e7\u00e3o por meio de seu mecanismo de encaixe positivo \u2014 que proporciona folga zero sem qualquer elemento elastom\u00e9rico que possa se degradar no ambiente t\u00eaxtil \u2014 e seu disco de pol\u00edmero de funcionamento a seco, que suporta contamina\u00e7\u00e3o e exposi\u00e7\u00e3o a temperaturas moderadas, mantendo a estabilidade dimensional necess\u00e1ria para um desempenho consistente de folga zero ao longo de milhares de horas de opera\u00e7\u00e3o. Especificado corretamente com o material de disco apropriado para a faixa de temperatura e um cronograma de substitui\u00e7\u00e3o planejado e alinhado ao ciclo de produ\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina, um acoplamento Oldham em um sistema de acionamento t\u00eaxtil proporcionar\u00e1 qualidade consistente do tecido e minimizar\u00e1 o tempo de inatividade n\u00e3o planejado relacionado ao acionamento durante toda a vida \u00fatil da m\u00e1quina.<\/p>\n<p style=\"font-size:16px; line-height:1.8; color:#333;\">Navegue pelos nossos <a href=\"\/pt\/products\/\" style=\"color:#0066cc; text-decoration:none;\">Gama de acoplamentos Oldham para aplica\u00e7\u00f5es t\u00eaxteis e de alta ciclagem.<\/a>, ou <a href=\"\/pt\/contact-us\/\" style=\"color:#0066cc; text-decoration:none;\">Entre em contato com nossa equipe de engenharia.<\/a> Para orienta\u00e7\u00f5es espec\u00edficas sobre as especifica\u00e7\u00f5es de acoplamento de m\u00e1quinas t\u00eaxteis.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Textile machinery operates at the intersection of high speed, continuous duty, and precision synchronisation \u2014 a demanding combination that places specific requirements on every component in the drive train. A modern high-speed rapier loom produces over 800 weft insertions per minute. A circular knitting machine rotates its needle cylinder at speeds above 60 RPM while [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[722],"tags":[932,931,927,926,925,933,929,930,928],"class_list":["post-881","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog","tag-encoder-loom-coupling","tag-high-cycle-textile-coupling","tag-knitting-machine-coupling","tag-loom-drive-coupling","tag-oldham-coupling-textile-machinery","tag-textile-drive-zero-backlash","tag-textile-shaft-coupling","tag-tufting-machine-coupling","tag-weaving-synchronisation-coupling"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/881","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=881"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/881\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=881"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=881"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=881"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}