{"id":880,"date":"2026-06-25T01:55:39","date_gmt":"2026-06-25T01:55:39","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance\/"},"modified":"2026-06-25T01:55:39","modified_gmt":"2026-06-25T01:55:39","slug":"understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance\/","title":{"rendered":"Zrozumienie bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119\u017cenia: jak j\u0105 obliczy\u0107 i dlaczego wp\u0142ywa na wydajno\u015b\u0107 serwomechanizmu"},"content":{"rendered":"

Bezw\u0142adno\u015b\u0107 obrotowa \u2013 op\u00f3r obracaj\u0105cego si\u0119 korpusu na zmiany pr\u0119dko\u015bci k\u0105towej \u2013 to parametr, na kt\u00f3ry zwraca si\u0119 szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 podczas doboru serwosilnik\u00f3w i przek\u0142adni, ale cz\u0119sto jest pomijany przy wyborze sprz\u0119g\u0142a mi\u0119dzy nimi. To niedopatrzenie jest zrozumia\u0142e: sprz\u0119g\u0142o jest ma\u0142e, numery w katalogu wydaj\u0105 si\u0119 ma\u0142e, a komponent nie pojawia si\u0119 w wi\u0119kszo\u015bci arkuszy kalkulacyjnych do doboru serwonap\u0119d\u00f3w jako pozycja zam\u00f3wienia. Jednak bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a ma bezpo\u015bredni wp\u0142yw na ca\u0142kowit\u0105 bezw\u0142adno\u015b\u0107 odbit\u0105 na wale silnika, a gdy stanowi znaczn\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika, pogarsza dynamik\u0119 serwo w spos\u00f3b, kt\u00f3rego nie mo\u017cna skompensowa\u0107 samym dostrojeniem.<\/p>\n

W tym artykule wyja\u015bniono, czym jest moment bezw\u0142adno\u015bci obrotowej, jak go obliczy\u0107 w przypadku sprz\u0119g\u0142a Oldhama, dlaczego ma on znaczenie dla wydajno\u015bci serwomechanizmu i jak utrzyma\u0107 go w dopuszczalnych granicach podczas doboru sprz\u0119g\u0142a.<\/p>\n

\n \"Obliczenia
Moment bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a bezpo\u015brednio zwi\u0119ksza bezw\u0142adno\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia odbitego na wale silnika \u2014 warto\u015b\u0107, kt\u00f3ra zwykle nie jest uwzgl\u0119dniana w obliczeniach, dop\u00f3ki problemy z dostrojeniem serwomechanizmu nie ujawni\u0105 przeoczenia.<\/figcaption><\/figure>\n

Czym jest bezw\u0142adno\u015b\u0107 obrotowa i dlaczego jest wa\u017cna?<\/h2>\n

Moment bezw\u0142adno\u015bci obrotowej (zwany r\u00f3wnie\u017c momentem bezw\u0142adno\u015bci) jest obrotowym odpowiednikiem masy liniowej. Tak jak ci\u0119\u017cki obiekt wymaga wi\u0119kszej si\u0142y do \u200b\u200bprzyspieszenia liniowego, tak obiekt wiruj\u0105cy o du\u017cej bezw\u0142adno\u015bci wymaga wi\u0119kszego momentu obrotowego do przyspieszenia k\u0105towego. Zale\u017cno\u015b\u0107 ta jest nast\u0119puj\u0105ca: Moment obrotowy = bezw\u0142adno\u015b\u0107 \u00d7 przyspieszenie k\u0105towe<\/em>, co jest odpowiednikiem obrotowym drugiego prawa Newtona.<\/p>\n

W przypadku uk\u0142adu serwosilnika ca\u0142kowita bezw\u0142adno\u015b\u0107, jak\u0105 silnik musi przyspieszy\u0107, sk\u0142ada si\u0119 z:<\/p>\n

    \n
  • W\u0142asna bezw\u0142adno\u015b\u0107 wirnika silnika (J_motor) \u2014 sta\u0142a dla danego silnika<\/li>\n
  • Moment bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a (J_coupling) \u2014 bezpo\u015brednio na wale silnika<\/li>\n
  • Moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia odbity na wa\u0142 silnika (J_load_reflected) \u2014 zale\u017cy od prze\u0142o\u017cenia skrzyni bieg\u00f3w i masy\/geometrii obci\u0105\u017cenia<\/li>\n<\/ul>\n

    Sprz\u0119g\u0142o znajduje si\u0119 na wale silnika (lub bardzo blisko niego), wi\u0119c jego bezw\u0142adno\u015b\u0107 ma wp\u0142yw na prze\u0142o\u017cenie 1:1 bez redukcji przek\u0142adni. Sprz\u0119g\u0142o o bezw\u0142adno\u015bci 50 g\u00b7cm\u00b2 wnosi pe\u0142ne 50 g\u00b7cm\u00b2 do ca\u0142kowitego obci\u0105\u017cenia silnika. Obci\u0105\u017cenie o tej samej masie po przeciwnej stronie przek\u0142adni 5:1 wnosi jedynie 50\/25 = 2 g\u00b7cm\u00b2 odbite od silnika. Ta zale\u017cno\u015b\u0107 geometryczna \u2013 bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a liczy si\u0119 w ca\u0142o\u015bci, bezw\u0142adno\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia jest dzielona przez kwadrat prze\u0142o\u017cenia \u2013 oznacza, \u017ce \u200b\u200bbezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a mo\u017ce by\u0107 nieproporcjonalnie du\u017ca, nawet gdy masa sprz\u0119g\u0142a jest niewielka w stosunku do ca\u0142ego uk\u0142adu.<\/p>\n

    Jak wsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci wp\u0142ywa na wydajno\u015b\u0107 serwomechanizmu<\/h2>\n

    Wsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci \u2013 ca\u0142kowita bezw\u0142adno\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia podzielona przez bezw\u0142adno\u015b\u0107 wirnika silnika \u2013 jest kluczowym parametrem dynamiki serwomechanizmu. Gdy wsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci jest bliski 1:1 (bezw\u0142adno\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia r\u00f3wna si\u0119 bezw\u0142adno\u015bci silnika), uk\u0142ad serwomechanizmu jest dobrze dopasowany i mo\u017cna go dostroi\u0107 do szerokiego pasma przenoszenia z dobrym marginesem stabilno\u015bci. Wraz ze wzrostem wsp\u00f3\u0142czynnika bezw\u0142adno\u015bci, osi\u0105galna szeroko\u015b\u0107 pasma przenoszenia maleje dla danego marginesu stabilno\u015bci, a serwomechanizm zaczyna wykazywa\u0107 charakterystyczne problemy:<\/p>\n

      \n
    • Powy\u017cej 3:1<\/strong> \u2014 Strojenie serwomechanizmu staje si\u0119 zauwa\u017calnie trudniejsze; wzmocnienie p\u0119tli po\u0142o\u017cenia musi zosta\u0107 zmniejszone, aby zachowa\u0107 stabilno\u015b\u0107, co zmniejsza dok\u0142adno\u015b\u0107 \u015bledzenia<\/li>\n
    • Powy\u017cej 5:1<\/strong> \u2014 Wibracje i rezonans staj\u0105 si\u0119 powa\u017cnym problemem; serwo mo\u017ce oscylowa\u0107 podczas przyspieszania i zwalniania<\/li>\n
    • Powy\u017cej 10:1<\/strong> \u2014 Serwomechanizm b\u0119dzie mia\u0142 trudno\u015bci z utrzymaniem stabilno\u015bci przy dowolnym u\u017cytecznym pa\u015bmie; rozmiar silnika mo\u017ce by\u0107 nieodpowiedni do wymaganej wydajno\u015bci dynamicznej<\/li>\n<\/ul>\n

      Je\u015bli sprz\u0119g\u0142o odpowiada za 15 procent bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika \u2013 co nie jest rzadk\u0105 sytuacj\u0105 w przypadku zastosowania sprz\u0119g\u0142a o zbyt du\u017cej mocy \u2013 a reszta obci\u0105\u017cenia odbitego ma ju\u017c stosunek 3:1, rzeczywisty stosunek bezw\u0142adno\u015bci wynosi 3,15:1. Stanowi to wzrost o 5 procent, kt\u00f3ry wydaje si\u0119 niewielki, ale mo\u017ce stanowi\u0107 r\u00f3\u017cnic\u0119 mi\u0119dzy stabilnym strojeniem w wymaganym pa\u015bmie a trwa\u0142\u0105 niestabilno\u015bci\u0105, kt\u00f3ra wymusza redukcj\u0119 wzmocnienia i pogorszenie dok\u0142adno\u015bci.<\/p>\n

      Jak obliczy\u0107 bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a<\/h2>\n

      W przypadku walca pe\u0142nego \u2014 najprostszego przybli\u017cenia piasty sprz\u0119g\u0142a \u2014 moment bezw\u0142adno\u015bci wzgl\u0119dem osi obrotu wynosi:<\/p>\n

      J = \u00bd \u00d7 m \u00d7 r\u00b2<\/em><\/p>\n

      gdzie m to masa w kg, a r to promie\u0144 zewn\u0119trzny w metrach. W przypadku zespo\u0142u sprz\u0119gaj\u0105cego Oldham z otworem (pusty cylinder) wz\u00f3r wygl\u0105da nast\u0119puj\u0105co:<\/p>\n

      J = \u00bd \u00d7 m \u00d7 (r_zewn\u0119trzny\u00b2 + r_wewn\u0119trzny\u00b2)<\/em><\/p>\n

      W praktyce dok\u0142adna geometria piasty sprz\u0119g\u0142a Oldham \u2013 z rowkiem, otworem i elementami zacisku \u2013 komplikuje obliczenia analityczne. Prawid\u0142owym podej\u015bciem jest u\u017cycie warto\u015bci bezw\u0142adno\u015bci podanej w karcie katalogowej producenta, kt\u00f3ra jest obliczana na podstawie rzeczywistej geometrii CAD lub mierzona na pr\u00f3bce fizycznej. W przypadku oblicze\u0144 r\u0119cznych lub wst\u0119pnych szacunk\u00f3w, gdy warto\u015bci z karty katalogowej nie s\u0105 dost\u0119pne, nale\u017cy u\u017cy\u0107 wzoru na pe\u0142ny walec jako g\u00f3rnej granicy \u2013 \u200b\u200brzeczywista bezw\u0142adno\u015b\u0107 b\u0119dzie nieco ni\u017csza ze wzgl\u0119du na usuni\u0119cie materia\u0142u z otworu, rowk\u00f3w i element\u00f3w zacisku.<\/p>\n

      Ca\u0142kowita bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a to suma bezw\u0142adno\u015bci piasty i tarczy. W przypadku tarcz polimerowych bezw\u0142adno\u015b\u0107 tarczy wynosi zazwyczaj od 5 do 15 procent ca\u0142kowitej bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a \u2013 jest to warto\u015b\u0107 niewielka, ale nie zawsze pomijalna przy wysokiej dok\u0142adno\u015bci. Warto\u015bci bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a podane w arkuszach danych powinny uwzgl\u0119dnia\u0107 wszystkie trzy sk\u0142adowe.<\/p>\n

      \n \"Obliczenia
      Geometria piasty determinuje bezw\u0142adno\u015b\u0107 \u2014 \u015brednica zewn\u0119trzna ma wp\u0142yw kwadratowy, a d\u0142ugo\u015b\u0107 piasty ma wp\u0142yw wy\u0142\u0105cznie liniowy. Zmniejszenie \u015brednicy zewn\u0119trznej o 20% zmniejsza bezw\u0142adno\u015b\u0107 o 36%; zmniejszenie d\u0142ugo\u015bci o 20% zmniejsza j\u0105 tylko o 20%.<\/figcaption><\/figure>\n

      Wp\u0142yw materia\u0142u piasty na bezw\u0142adno\u015b\u0107<\/h2>\n

      Poniewa\u017c bezw\u0142adno\u015b\u0107 ro\u015bnie wraz z mas\u0105 (a zatem i g\u0119sto\u015bci\u0105 materia\u0142u), wyb\u00f3r mi\u0119dzy piastami aluminiowymi a ze stali nierdzewnej ma bezpo\u015bredni i znacz\u0105cy wp\u0142yw na bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a. Stal nierdzewna ma oko\u0142o 2,9 razy wi\u0119ksz\u0105 g\u0119sto\u015b\u0107 ni\u017c aluminium, wi\u0119c piasty ze stali nierdzewnej o tej samej geometrii maj\u0105 oko\u0142o 2,9 razy wi\u0119ksz\u0105 bezw\u0142adno\u015b\u0107 ni\u017c r\u00f3wnowa\u017cne piasty aluminiowe.<\/p>\n

      Ta r\u00f3\u017cnica jest istotna, gdy ze wzgl\u0119d\u00f3w \u015brodowiskowych (przemys\u0142 spo\u017cywczy, farmaceutyczny, morski, mycie wod\u0105) wymagane s\u0105 piasty ze stali nierdzewnej. In\u017cynier musi zweryfikowa\u0107, czy wi\u0119ksza bezw\u0142adno\u015b\u0107 wersji ze stali nierdzewnej nie spowoduje przekroczenia dopuszczalnego wsp\u00f3\u0142czynnika bezw\u0142adno\u015bci uk\u0142adu serwo. W niekt\u00f3rych przypadkach mo\u017ce zaistnie\u0107 konieczno\u015b\u0107 wymiany wi\u0119kszego sprz\u0119g\u0142a ze stali nierdzewnej na mniejsze \u2013 o mniejszym marginesie momentu obrotowego \u2013 aby utrzyma\u0107 bezw\u0142adno\u015b\u0107 w ramach bud\u017cetu.<\/p>\n

      \n
      \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      \u015arednica zewn\u0119trzna sprz\u0119g\u0142a (mm)<\/th>\nPiasty aluminiowe (g\u00b7cm\u00b2)<\/th>\nPiasty ze stali nierdzewnej (g\u00b7cm\u00b2)<\/th>\nWsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci (SS \/ Al)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
      20<\/td>\n0.35<\/td>\n1.0<\/td>\n2,9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      25<\/td>\n0.85<\/td>\n2.5<\/td>\n2,9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      32<\/td>\n2.8<\/td>\n8.1<\/td>\n2,9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      40<\/td>\n8.5<\/td>\n24.7<\/td>\n2,9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      50<\/td>\n22.0<\/td>\n63.8<\/td>\n2,9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

      Dlaczego OD ma wi\u0119kszy wp\u0142yw na bezw\u0142adno\u015b\u0107 ni\u017c d\u0142ugo\u015b\u0107<\/h2>\n

      Powszechnym b\u0142\u0119dnym przekonaniem jest to, \u017ce kr\u00f3tsze, szersze sprz\u0119g\u0142o i d\u0142u\u017csze, w\u0119\u017csze sprz\u0119g\u0142o o tej samej masie maj\u0105 tak\u0105 sam\u0105 bezw\u0142adno\u015b\u0107. Nie jest tak. Poniewa\u017c bezw\u0142adno\u015b\u0107 ro\u015bnie proporcjonalnie do kwadratu promienia, \u015brednica zewn\u0119trzna ma nieproporcjonalnie du\u017cy wp\u0142yw na bezw\u0142adno\u015b\u0107 w stosunku do d\u0142ugo\u015bci.<\/p>\n

      Rozwa\u017cmy dwa sprz\u0119g\u0142a o tej samej masie: jedno o \u015brednicy zewn\u0119trznej 40 mm i d\u0142ugo\u015bci 30 mm, a drugie o \u015brednicy zewn\u0119trznej 32 mm i d\u0142ugo\u015bci 47 mm. Sprz\u0119g\u0142o o \u015brednicy 40 mm b\u0119dzie mia\u0142o o oko\u0142o 56 procent wi\u0119ksz\u0105 bezw\u0142adno\u015b\u0107 ni\u017c sprz\u0119g\u0142o o \u015brednicy 32 mm, pomimo identycznej masy, poniewa\u017c jego masa jest roz\u0142o\u017cona na wi\u0119kszym promieniu. Wniosek praktyczny: gdy minimalizacja bezw\u0142adno\u015bci jest istotna, nale\u017cy wybra\u0107 najmniejsz\u0105 \u015brednic\u0119 zewn\u0119trzn\u0105, kt\u00f3ra spe\u0142nia wymagania dotycz\u0105ce momentu obrotowego, nawet je\u015bli oznacza to konieczno\u015b\u0107 zastosowania d\u0142u\u017cszego sprz\u0119g\u0142a, aby dostosowa\u0107 je do wymaganej d\u0142ugo\u015bci otworu. Zmniejszenie bezw\u0142adno\u015bci poprzez zmniejszenie \u015brednicy zewn\u0119trznej jest zawsze skuteczniejsze ni\u017c zmniejszenie d\u0142ugo\u015bci.<\/p>\n

      Praktyczne wytyczne dotycz\u0105ce bud\u017cetowania bezw\u0142adno\u015bciowego<\/h2>\n

      Poni\u017csze wytyczne obejmuj\u0105 najcz\u0119stsze scenariusze w projektowaniu precyzyjnego ruchu i serwonap\u0119d\u00f3w:<\/p>\n

      Osie serwo o du\u017cej przepustowo\u015bci (CNC, robotyka, pick-and-place):<\/strong> Utrzymuj bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a poni\u017cej 5% bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika. Te zastosowania wymagaj\u0105 szybkiego przyspieszania i zwalniania z du\u017c\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 pozycjonowania. Ka\u017cda zb\u0119dna bezw\u0142adno\u015b\u0107 bezpo\u015brednio ogranicza osi\u0105galn\u0105 szeroko\u015b\u0107 pasma. U\u017cyj sprz\u0119g\u0142a o najmniejszej \u015brednicy zewn\u0119trznej, kt\u00f3ra spe\u0142nia wymagania dotycz\u0105ce momentu obrotowego i otworu, z piastami aluminiowymi.<\/p>\n

      Standardowe osie serwo (automatyzacja og\u00f3lna, pakowanie, indeksowanie przeno\u015bnik\u00f3w):<\/strong> Bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a do 10% bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika jest generalnie akceptowalna. Szeroko\u015b\u0107 pasma serwomechanizmu wymagana w tych zastosowaniach jest umiarkowana, a nieco wy\u017cszy wsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci mo\u017cna uzyska\u0107 poprzez regulacj\u0119 dostrojenia serwomechanizmu.<\/p>\n

      Nap\u0119dy silnik\u00f3w krokowych:<\/strong> Bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a do 15% bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika krokowego jest cz\u0119sto akceptowalna, poniewa\u017c silniki krokowe zazwyczaj pracuj\u0105 znacznie poni\u017cej swojego dynamicznego momentu obrotowego i mog\u0105 tolerowa\u0107 wy\u017csze wsp\u00f3\u0142czynniki bezw\u0142adno\u015bci ni\u017c serwosilniki, zanim utrata kroku stanie si\u0119 problemem. Nale\u017cy jednak sprawdzi\u0107, czy bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a nie powoduje przekroczenia przez ca\u0142kowit\u0105 bezw\u0142adno\u015b\u0107 odbit\u0105 zalecanego maksymalnego obci\u0105\u017cenia bezw\u0142adno\u015bciowego silnika krokowego.<\/p>\n

      Po\u0142\u0105czenia enkodera:<\/strong> Bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a powinna by\u0107 mniejsza ni\u017c 1% bezw\u0142adno\u015bci wa\u0142u i wirnika enkodera. Miniaturowe sprz\u0119g\u0142a Oldham o \u015brednicy zewn\u0119trznej 16\u201320 mm z piastami aluminiowymi zazwyczaj z \u0142atwo\u015bci\u0105 spe\u0142niaj\u0105 to kryterium \u2014 mo\u017cliwe jest osi\u0105gni\u0119cie bezw\u0142adno\u015bci tarczy i piasty w zakresie od 0,1 do 0,35 g\u00b7cm\u00b2.<\/p>\n

      \n \"Konstrukcja
      Najskuteczniejszym sposobem na zminimalizowanie bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a w uk\u0142adzie serwonap\u0119du jest wybranie najmniejszej \u015brednicy zewn\u0119trznej spe\u0142niaj\u0105cej wymagania dotycz\u0105ce momentu obrotowego i otworu, zamiast domy\u015blnego stosowania wi\u0119kszego rozmiaru.<\/figcaption><\/figure>\n

      Obliczenia bezw\u0142adno\u015bci roboczej<\/h2>\n

      Dany:<\/strong> Serwosilnik o bezw\u0142adno\u015bci wirnika J_motor = 150 g\u00b7cm\u00b2 nap\u0119dza \u015brub\u0119 kulow\u0105 za pomoc\u0105 aluminiowego sprz\u0119g\u0142a Oldham o \u015brednicy zewn\u0119trznej 32 mm. W katalogu podano bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a J_coupling = 2,8 g\u00b7cm\u00b2. Odbita bezw\u0142adno\u015b\u0107 obci\u0105\u017cenia na wale silnika (\u015bruba kulowa + nakr\u0119tka + w\u00f3zek) wynosi J_load = 280 g\u00b7cm\u00b2.<\/p>\n

      Ca\u0142kowita odbita bezw\u0142adno\u015b\u0107:<\/strong> J_total = J_silnik + J_sprz\u0119g\u0142o + J_obci\u0105\u017cenie = 150 + 2,8 + 280 = 432,8 g\u00b7cm\u00b2<\/p>\n

      Wsp\u00f3\u0142czynnik bezw\u0142adno\u015bci:<\/strong> Ca\u0142kowite_obci\u0105\u017cenie_J \/ Silnik_J = (Sprz\u0119g\u0142o_J + Obci\u0105\u017cenie_J) \/ Silnik_J = (2,8 + 280) \/ 150 = 1,89:1<\/p>\n

      Wk\u0142ad sprz\u0119gaj\u0105cy:<\/strong> Sprz\u0119g\u0142o J\/silnik J = 2,8\/150 = 1,87% \u2014 zgodnie z wytycznymi 10%. To sprz\u0119g\u0142o ma prawid\u0142owy rozmiar pod wzgl\u0119dem bezw\u0142adno\u015bci w tym zastosowaniu.<\/p>\n

      Gdyby ta sama aplikacja wymaga\u0142a piast ze stali nierdzewnej do pracy w \u015brodowisku mycia, warto\u015b\u0107 J_coupling wzros\u0142aby do oko\u0142o 8,1 g\u00b7cm\u00b2 (2,9-krotno\u015b\u0107 warto\u015bci aluminium). Udzia\u0142 sprz\u0119g\u0142a wzrasta do 5,4% bezw\u0142adno\u015bci silnika \u2013 nadal w granicach wytycznych 10%, ale warto to potwierdzi\u0107 przed sfinalizowaniem specyfikacji.<\/p>\n

      Wniosek<\/h2>\n

      Bezw\u0142adno\u015b\u0107 sprz\u0119g\u0142a to niewielka warto\u015b\u0107, kt\u00f3ra mo\u017ce mie\u0107 nieproporcjonalny wp\u0142yw na wydajno\u015b\u0107 serwomechanizmu, je\u015bli zostanie pomini\u0119ta. Poniewa\u017c sprz\u0119g\u0142o jest osadzone bezpo\u015brednio na wale silnika bez prze\u0142o\u017cenia redukuj\u0105cego jego bezw\u0142adno\u015b\u0107 odbit\u0105, w pe\u0142ni przyczynia si\u0119 do ca\u0142kowitego wsp\u00f3\u0142czynnika bezw\u0142adno\u015bci. Utrzymanie bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a poni\u017cej 5\u201310% bezw\u0142adno\u015bci wirnika silnika \u2013 poprzez dob\u00f3r najmniejszej \u015brednicy zewn\u0119trznej, kt\u00f3ra spe\u0142nia wymagania dotycz\u0105ce momentu obrotowego i \u015brednicy cylindra, stosowanie piast aluminiowych zamiast stalowych, gdy pozwalaj\u0105 na to warunki, oraz uwzgl\u0119dnienie wsp\u00f3\u0142czynnika bezw\u0142adno\u015bci sprz\u0119g\u0142a w ka\u017cdym obliczeniu bezw\u0142adno\u015bci serwomechanizmu \u2013 eliminuje \u017ar\u00f3d\u0142o pogorszenia wydajno\u015bci serwomechanizmu, kt\u00f3remu \u0142atwo zapobiec na etapie projektowania i kt\u00f3re trudno zdiagnozowa\u0107 po uruchomieniu.<\/p>\n

      Przegl\u0105daj nasze Asortyment sprz\u0119gie\u0142 Oldham z pe\u0142nymi specyfikacjami bezw\u0142adno\u015bci<\/a>, Lub skontaktuj si\u0119 z naszym zespo\u0142em in\u017cynier\u00f3w<\/a> aby uzyska\u0107 pomoc w obliczaniu bezw\u0142adno\u015bci specyficznej dla Twojego uk\u0142adu serwonap\u0119du.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Rotational inertia \u2014 the resistance of a rotating body to changes in its angular velocity \u2014 is a parameter that receives careful attention when sizing servo motors and gearboxes, but is frequently overlooked when selecting the coupling that sits between them. This oversight is understandable: the coupling is small, the numbers in the catalogue look […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[722],"tags":[921,924,918,905,920,923,917,919,922],"class_list":["post-880","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog","tag-aluminium-vs-stainless-inertia","tag-coupling-inertia-budgeting","tag-coupling-inertia-calculation","tag-coupling-inertia-servo","tag-coupling-od-inertia","tag-moment-of-inertia-coupling","tag-rotational-inertia-coupling","tag-servo-inertia-ratio","tag-servo-tuning-coupling"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/880","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=880"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/880\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=880"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=880"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=880"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}