{"id":784,"date":"2026-06-23T09:47:10","date_gmt":"2026-06-23T09:47:10","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/product\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/"},"modified":"2026-06-24T08:47:43","modified_gmt":"2026-06-24T08:47:43","slug":"ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/it\/prodotto\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/","title":{"rendered":"Morsetto di precisione EP6C-50 con giunto Oldham"},"content":{"rendered":"
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Giunto Oldham EP6C-50 con morsetto di precisione \u2014 Mozzo in alluminio da 50 mm per azionamenti di robot SCARA e piattaforme di litografia.<\/h2>\n

IL Morsetto di precisione EP6C-50 con giunto Oldham<\/strong> La famiglia EP6C si posiziona nella classe di applicazioni in cui la coppia servoassistita e la precisione di rotazione si combinano con notevoli esigenze meccaniche. Con una coppia nominale continua di 19 N\u00b7m e una coppia di picco di 38 N\u00b7m, un diametro esterno del mozzo di 50 mm, un intervallo di fori da 14 a 20 mm e una velocit\u00e0 ammessa di 3.000 giri\/min, l'EP6C-50 \u00e8 dimensionato per azionamenti dell'asse della spalla dei robot SCARA, assi di posizionamento per stadi di fotolitografia, azionamenti di indicizzazione per processi a umido front-end per semiconduttori e azionamenti di rotazione principali per macchinari di confezionamento di precisione, che costituiscono il fulcro delle linee di confezionamento farmaceutiche e alimentari di fascia alta. In tutte queste classi di applicazioni, l'EP6C-50 offre una combinazione di capacit\u00e0 di coppia, trasmissione a gioco zero e montaggio a morsetto che preserva l'albero, caratteristiche che le alternative \u2013 giunti a soffietto, giunti a disco, giunti a ragno sovradimensionati \u2013 non sono in grado di raggiungere simultaneamente.<\/p>\n

Un dettaglio ingegneristico degno di nota per il modello EP6C-50: la gamma di fori del mozzo si estende fino a 20 mm, consentendo l'alloggiamento di alberi di uscita encoder e alberi di ingresso riduttore di dimensioni maggiori, tipici dei servomotori ad alta coppia. Questa gamma di fori corrisponde direttamente alle specifiche di potenza dei servomotori montati su telaio secondo lo standard IEC 60072 per la classe di potenza 200-400 W, rendendo l'EP6C-50 la soluzione ideale per la maggior parte delle installazioni di servomotori industriali di media potenza. I progettisti di apparecchiature OEM che specificano l'EP6C-50 troveranno che si integra perfettamente con questa tipologia di servomotori grazie a una compatibilit\u00e0 dimensionale che non richiede adattatori non standard o modifiche alle boccole.<\/p>\n

Schemi<\/h3>\n
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Parametro<\/th>\nValore<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Modello<\/td>\nEP6C-50<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia continua (Tn)<\/td>\n19 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia massima (Tmax)<\/td>\n38 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 consentita (n)<\/td>\n3.000 giri al minuto<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di alesaggio (d)<\/td>\n14 \u2013 20 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Diametro esterno (D)<\/td>\n50 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza totale (L)<\/td>\n66 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Dimensioni del bullone di serraggio<\/td>\nM6 (2 per mozzo)<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia di serraggio del bullone di serraggio<\/td>\n10 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Disallineamento radiale (\u0394y)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Disallineamento angolare (\u0394\u03b1)<\/td>\n1\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Disallineamento assiale (\u0394x)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Massa<\/td>\n155 g<\/td>\n<\/tr>\n
Gioco<\/td>\nZero<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura di esercizio<\/td>\nda -30 \u00b0C a +80 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\"Disegno<\/p>\n

Materiali<\/h3>\n
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Mozzi di serraggio in alluminio 2A12 \/ 7075-T6<\/h4>\n

Il materiale standard del mozzo \u00e8 lega di alluminio 2A12 con trattamento superficiale anodizzato. Per applicazioni ad alto ciclo (robot industriali, azionamenti principali di linee di confezionamento con frequenti inversioni di marcia), la variante ad alta resistenza 7075-T6 \u00e8 l'aggiornamento preferito dagli ingegneri: la sua maggiore resistenza alla trazione offre un margine pi\u00f9 ampio contro le notevoli sollecitazioni circonferenziali indotte dalla coppia del bullone di serraggio M6 e sopporta le escursioni di coppia di picco dei sistemi servo a controllo dinamico. Ogni mozzo pesa circa 70 g.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Cursore autolubrificante in POM-C<\/h4>\n

Polimero acetalico POM-C stampato a iniezione di precisione con additivo PTFE per l'autolubrificazione nell'intero intervallo di temperatura di esercizio da -30 \u00b0C a +80 \u00b0C. Il POM-C offre un coefficiente di attrito costante nell'intero intervallo di temperatura di esercizio, smorzamento intrinseco delle vibrazioni e isolamento elettrico tra albero motore e albero condotto. Per le applicazioni di litografia che richiedono emissioni di particolato molto basse, \u00e8 disponibile una variante di POM-C compatibile con la classe VI della farmacopea statunitense (USP) con una certificazione per il particolato ancora pi\u00f9 rigorosa.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Morsetto di fissaggio M6 Classe 12.9<\/h4>\n

La bulloneria di serraggio standard \u00e8 costituita da una vite a testa cilindrica con esagono incassato M6 conforme alla norma ISO 4762, classe di resistenza 12.9, con zincatura elettrogalvanica. Per le varianti con mozzo in acciaio inox, viene fornita bulloneria di serraggio in acciaio inox A4-80. La maggiore dimensione della bulloneria di serraggio (M6 rispetto a M5 sull'EP6C-40) offre un margine di coppia pi\u00f9 ampio per il livello di coppia nominale pi\u00f9 elevato e si adatta alla maggiore gamma di alesaggi. L'installazione con coppia calibrata \u00e8 essenziale negli ambienti di produzione: la verifica della coppia di serraggio della bulloneria di serraggio \u00e8 una fase di controllo qualit\u00e0 raccomandata.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Progettazione per assi di spalla di robot SCARA<\/h3>\n

I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arms) operano all'interno di un involucro ingegneristico specifico che privilegia le caratteristiche architettoniche dell'EP6C-50. L'asse della spalla (chiamato anche asse J1) in genere presenta il rapporto di riduzione pi\u00f9 elevato e la maggiore richiesta di coppia dell'intera catena cinematica del robot, con il carico utile del braccio che oscilla lungo ampi archi a velocit\u00e0 considerevole. L'accoppiamento di trasmissione tra il motore dell'asse della spalla e l'albero di ingresso del riduttore deve trasmettere una coppia elevata, compensare l'inevitabile disallineamento parallelo dell'insieme motore-telaio del riduttore, garantire un gioco nullo per la precisione di posizionamento dell'effettore finale e resistere a un numero indefinito di cicli di inversione senza usura misurabile.<\/p>\n

L'EP6C-50 soddisfa ciascuno di questi requisiti grazie a specifiche caratteristiche architettoniche. La coppia di picco di 38 N\u00b7m offre un margine confortevole rispetto alle tipiche richieste di picco di 20-28 N\u00b7m degli azionamenti a spalla SCARA di media potenza. Il margine di disallineamento parallelo di 0,6 mm assorbe l'accumulo di tolleranza del telaio. La trasmissione a gioco zero supporta la ripetibilit\u00e0 di posizionamento inferiore al minuto d'arco tipica dei progetti SCARA di fascia alta. Inoltre, la durata illimitata a fatica del cursore in POM-C in condizioni di inversione di marcia, documentata, combinata con i cicli di installazione illimitati del montaggio a morsetto, soddisfa il profilo di affidabilit\u00e0 richiesto dai robot di produzione ad alto utilizzo. L'offerta combinata ha permesso all'EP6C-50 di rimanere conforme alle specifiche dei robot SCARA in diverse generazioni di apparecchiature e portafogli di marchi OEM di robot.<\/p>\n

Per ulteriori informazioni tecniche su SCARA e sulle specifiche di accoppiamento dell'azionamento del giunto del robot articolato, vedere Il portale di ingegneria per l'accoppiamento robotico di Ever-power<\/a>.<\/p>\n

\"Giunto<\/p>\n

Applicazioni industriali<\/h3>\n
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<\/span> Asce da spalla SCARA-Robot<\/h4>\n

Azionamenti per assi J1 e J2 su robot SCARA per l'assemblaggio di componenti elettronici, il confezionamento farmaceutico e l'automazione della lavorazione alimentare. Il gioco zero garantisce una ripetibilit\u00e0 di posizionamento inferiore al minuto d'arco; il fissaggio a morsetto preserva la superficie dell'albero anche in caso di aggiornamenti.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Assi di palcoscenico per fotolitografia<\/h4>\n

Traslatori XY e azionamenti per la rotazione dei wafer su sistemi di esposizione per fotolitografia, allineatori di maschere e sistemi di pattern laser a scrittura diretta. Il cursore in POM-C smorza le vibrazioni lato motore impedendo che raggiungano il traslatore di precisione.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Processo a umido per semiconduttori<\/h4>\n

Azionamenti di indicizzazione per banchi a umido, ausiliari per la rotazione di wafer per la lucidatura chimico-meccanica (CMP) e assi di rotazione dell'effettore finale del robot per processi di pulizia. La variante con bullone di serraggio in acciaio inossidabile garantisce la compatibilit\u00e0 con l'ambiente dei processi chimici.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Macchina principale per l'imballaggio di precisione<\/h4>\n

Azionamenti di rotazione principali sulle torrette principali delle comprimitrici, sull'indicizzazione delle macchine per il confezionamento in blister e sugli alberi principali delle macchine astucciatrici ad alta velocit\u00e0. Compatibilit\u00e0 con la classe VI della farmacopea USP tramite la variante a cursore POM-C.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\ufe0f<\/span> Ausiliario per la stampa digitale<\/h4>\n

Assi ausiliari di alimentazione fogli, rulli di registro e cilindri di pressione su macchine da stampa digitali e offset. Il cursore in POM-C resiste agli ambienti con nebbia d'inchiostro grazie alla resistenza chimica.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Macchine di misura a coordinate (CMM) e sistemi di azionamento per traslatori ottici.<\/h4>\n

Assi di rotazione della sonda per macchine di misura a coordinate (CMM), azionamenti per torrette di strumenti scientifici e azionamenti per traslatori di banchi ottici di precisione. Lo smorzamento delle vibrazioni e l'assenza di gioco garantiscono una ripetibilit\u00e0 di misurazione sub-micrometrica.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Perch\u00e9 scegliere Ever-power?<\/h3>\n
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Qualit\u00e0 e conformit\u00e0<\/h4>\n

La produzione dell'EP6C-50 avviene sotto ISO 9001:2015<\/strong>. Il pacchetto di documentazione copre RoHS<\/strong>, PORTATA<\/strong>, E CE<\/strong> Conformit\u00e0. Per i clienti del settore farmaceutico, la documentazione USP Classe VI per il cursore in POM-C \u00e8 fornita di serie. Per i clienti OEM del settore semiconduttori, la documentazione SEMI sulle emissioni di particolato supporta la qualificazione per camere bianche. Per i clienti OEM del settore robotico, \u00e8 disponibile la documentazione supplementare a supporto dell'integrazione con lo standard di sicurezza per robot industriali ISO 10218.<\/p>\n

Personalizzazione<\/h4>\n

Gamma di fori a catalogo 14\u201320 mm; varianti con fori personalizzati da 12 mm a 22 mm prodotte previa revisione tecnica con tempi di consegna di 2 settimane. Disponibili varianti con fori in pollici (5\/8\u2033, 3\/4\u2033, 7\/8\u2033). Variante con mozzo in alluminio ad alta resistenza 7075-T6 per robotica con inversione di marcia. Cursore antistatico in POM-C caricato con carbonio per installazioni in zona ATEX 2 e camere bianche per elettronica. Variante in POM-C di classe VI USP per i requisiti di documentazione di convalida farmaceutica.<\/p>\n

Mercato dei ricambi<\/h4>\n

Piastre scorrevoli EP6C-50 e set di bulloni di serraggio disponibili a magazzino per la spedizione in 1 giorno lavorativo. Massa di 155 g per accoppiamento supporta lo standard di trasporto aereo. Il servizio di assistenza tecnica in lingua inglese risponde entro 24 ore<\/strong>Per i partner OEM e i clienti con volumi elevati, offriamo accordi di stoccaggio tampone personalizzati, supportati da SLA di rifornimento entro 24 ore.<\/p>\n<\/div>\n

\"Stabilimento<\/p>\n

Recensioni dei clienti e casi di studio<\/h3>\n
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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Georgia \u2014 Produttore di apparecchiature originali per la robotica industriale<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Giunto di azionamento J2 dell'asse della spalla su un modello di robot SCARA a quattro assi per applicazioni di assemblaggio di componenti elettronici.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"Abbiamo scelto l'EP6C-50 con mozzo in alluminio 7075-T6 dopo un'attenta valutazione rispetto alle alternative con giunto a soffietto e a dischi. L'EP6C-50 \u00e8 stato installato su circa 2.200 unit\u00e0 SCARA in tre anni di produzione. Il tasso di interventi in garanzia sul campo \u00e8 significativamente inferiore rispetto a quello registrato con la precedente specifica con giunto a soffietto. Il montaggio a morsetto ha eliminato completamente la categoria di reclami relativi ai segni sull'albero dai nostri dati di garanzia.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Azerbaigian \u2014 Operatore di presse per compresse farmaceutiche<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Accoppiamento tra il sistema di indicizzazione della torretta principale della pressa per compresse e il meccanismo di azionamento, su una linea di produzione ad alta velocit\u00e0.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"I requisiti di convalida farmaceutica hanno reso difficile la specifica originale del giunto a ragno: il materiale elastomerico non disponeva di una documentazione completa di classe VI USP che il nostro team normativo potesse accettare. Siamo quindi passati all'EP6C-50 con cursore POM-C di classe VI USP; la documentazione completa ha consentito la chiusura della convalida senza ulteriori interventi normativi. Cinque anni di produzione su tre turni senza tempi di inattivit\u00e0 attribuibili al giunto. Specifiche eccellenti e conformi alle normative.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2606<\/p>\n

Tagikistan \u2014 Test e assemblaggio di semiconduttori<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Sistema di azionamento dell'asse del polso di un robot per la manipolazione di wafer in ambiente umido, all'interno di un impianto di test per la fase finale di produzione di semiconduttori.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"Produzione continua su tre turni in ambiente chimico. L'EP6C-50 con bulloni di fissaggio in acciaio inox ha funzionato per 4 anni su 18 celle a umido senza guasti attribuibili al giunto. Ho tolto una stella solo perch\u00e9 i tempi di consegna iniziali per la variante con bulloni in acciaio inox erano di 3 settimane anzich\u00e9 le 2 standard durante un periodo di picco degli ordini; la risposta del reparto tecnico ha risolto il problema accelerando la produzione per i nostri ordini successivi. Per il resto, eccezionale.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Domande frequenti<\/h3>\n
\nQual \u00e8 la coppia di serraggio specificata per il bullone di fissaggio M6?<\/summary>\n

La coppia di serraggio standard per i bulloni di serraggio M6 \u00e8 di 10 N\u00b7m per la classe di resistenza 12.9. La classe di resistenza inferiore (ad esempio, 8.8) richiede 7 N\u00b7m. Per le varianti di bulloni di serraggio in acciaio inox A4-80, la coppia di serraggio \u00e8 di 8 N\u00b7m. L'aumento della coppia rispetto alla specifica M5 dell'EP6C-40 riflette la maggiore sezione trasversale del bullone e la coppia nominale pi\u00f9 elevata. L'installazione con una chiave dinamometrica calibrata \u00e8 essenziale.<\/p>\n<\/details>\n

\nIl modello EP6C-50 \u00e8 compatibile con gli alberi dei servomotori conformi allo standard IEC 60072?<\/summary>\n

S\u00ec, l'intervallo di diametro interno da 14 a 20 mm corrisponde direttamente alle specifiche di uscita dei servomotori con montaggio su telaio standard IEC 60072 per la classe di potenza da 200 a 400 W. L'EP6C-50 si integra con i servomotori conformi allo standard IEC 60072 senza richiedere adattatori non standard o modifiche alle boccole. La distanza tra la flangia di accoppiamento e quella del motore \u00e8 compatibile con le lunghezze standard degli alberi di ingresso dei riduttori.<\/p>\n<\/details>\n

\nChe cos'\u00e8 la documentazione di compatibilit\u00e0 USP Classe VI?<\/summary>\n

La classificazione USP (United States Pharmacopeia) Classe VI \u00e8 la pi\u00f9 elevata per la biocompatibilit\u00e0 dei materiali a contatto con i prodotti farmaceutici. La documentazione USP Classe VI del cursore POM-C include i risultati dei test di iniezione sistemica, intradermica e di impianto che dimostrano la biocompatibilit\u00e0. La documentazione supporta la convalida farmaceutica per impianti di pressatura di compresse, confezionamento in blister e altre apparecchiature per processi farmaceutici in cui l'accoppiamento si trova in prossimit\u00e0 del flusso del prodotto farmaceutico.<\/p>\n<\/details>\n

\nCome si comporta l'EP6C-50 in caso di inversione di marcia nella robotica?<\/summary>\n

Le applicazioni SCARA e con robot articolati prevedono regolarmente operazioni di inversione di rotazione: l'asse J1\/J2 oscilla avanti e indietro descrivendo ampi archi con una frequenza considerevole. Il cursore in POM-C dell'EP6C-50 ha una durata a fatica documentata illimitata in condizioni di inversione di rotazione e la trasmissione dell'architettura del cursore trasversale \u00e8 identica in entrambe le direzioni di rotazione. Per la robotica ad alto numero di cicli (oltre 5.000 cicli per turno), l'aggiornamento del mozzo in 7075-T6 \u00e8 la specifica preferita dagli ingegneri per affrontare l'accumulo di fatica del mozzo in alluminio nella sezione di serraggio.<\/p>\n<\/details>\n

\nIl modello EP6C-50 \u00e8 conforme allo standard di sicurezza robotica ISO 10218?<\/summary>\n

S\u00ec. L'EP6C-50 \u00e8 un componente meccanico privo di parti elettriche e non richiede una certificazione di sicurezza indipendente. Per l'impiego in robot industriali conformi alla norma ISO 10218, la documentazione supplementare relativa al profilo delle modalit\u00e0 di guasto dell'accoppiamento, alle caratteristiche di usura graduale e alla routine di manutenzione prevedibile supporta una semplice analisi della funzione di sicurezza di Categoria 2\/Categoria 3. Si prega di consultare il team di ingegneria di Everpower per i requisiti di documentazione di sicurezza specifici dell'applicazione.<\/p>\n<\/details>\n

Preventivo EP6C-50 per applicazioni di robotica SCARA e litografia<\/h3>\n

Per applicazioni su spalla di robot SCARA, stadio di fotolitografia, processo a umido per semiconduttori, macchina principale per confezionamento di precisione, ausiliario per macchine da stampa digitale e CMM, l'EP6C-50 \u00e8 la specifica di mozzo di serraggio di precisione preferita da Ever-power per tutta la gamma di servomotori a foro medio. Scopri la gamma pi\u00f9 ampia Catalogo della serie di morsetti EP6C<\/a>, leggi di Capacit\u00e0 di fornitura OEM di precisione di Ever-power<\/a>oppure passa direttamente alla richiesta B2B qui sotto.<\/p>\n

\n Preventivo EP6C-50 \u2192<\/a>\n<\/p>\n