{"id":753,"date":"2026-06-23T09:46:46","date_gmt":"2026-06-23T09:46:46","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/product\/ep6-16-miniature-set-screw-oldham-coupling\/"},"modified":"2026-06-24T08:47:40","modified_gmt":"2026-06-24T08:47:40","slug":"ep6-16-miniature-set-screw-oldham-coupling","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/it\/prodotto\/ep6-16-miniature-set-screw-oldham-coupling\/","title":{"rendered":"EP6-16 Giunto Oldham a vite di fissaggio in miniatura"},"content":{"rendered":"
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Giunto Oldham EP6-16 con vite di fissaggio miniaturizzata: connettore flessibile compatto in tre pezzi per movimenti di precisione.<\/h2>\n

IL EP6-16 raccordo Oldham in miniatura<\/strong> \u00c8 il membro pi\u00f9 piccolo della famiglia di giunti a vite EP6: un giunto flessibile a tre pezzi con diametro esterno di 16 mm, progettato per azionamenti di precisione inferiori al Newton-metro, dove il disallineamento parallelo deve essere assorbito senza introdurre gioco rotazionale. Due mozzi in lega di alluminio anodizzato racchiudono un cursore in poliossimetilene (Delrin\/POM) autolubrificante; le due linguette ortogonali del cursore si innestano in apposite scanalature in ciascun mozzo, consentendo ai mozzi di scorrere lateralmente mantenendo un rapporto angolare preciso di 1:1. Il risultato \u00e8 una trasmissione a velocit\u00e0 costante che tollera fino a 1,0 mm di disallineamento radiale, il tutto in un pacchetto cos\u00ec leggero (circa 6 g) che il motore ospite quasi non se ne accorge.<\/p>\n

Gli ingegneri che scelgono l'EP6-16 in genere devono accoppiare un piccolo motore CC, brushless o passo-passo (con telaio NEMA 8\/NEMA 11 o albero encoder da 13 mm) a un carico a valle come una vite senza fine, un chopper ottico o un indicizzatore rotativo. In queste situazioni, un accoppiamento rigido trasformerebbe ogni micron di eccentricit\u00e0 di montaggio in un carico laterale sul cuscinetto, riducendo la durata e degradando la ripetibilit\u00e0 del posizionamento. Un accoppiamento a soffietto o a trave, d'altra parte, reagirebbe al disallineamento con una forza elastica che pulsa attraverso l'anello ed eccita la risonanza. L'architettura Oldham evita entrambe le modalit\u00e0 di guasto: il disco centrale scorre invece di flettersi, quindi non vi \u00e8 alcuna forza di richiamo n\u00e9 alcuna molla torsionale riflessa.<\/p>\n

Schemi<\/h3>\n
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Parametro<\/th>\nValore<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Modello<\/td>\nEP6-16<\/td>\n<\/tr>\n
Diametro esterno (\u03a6D)<\/td>\n16 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Lunghezza totale (L)<\/td>\n18 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Intervallo di alesaggio (d1 \/ d2)<\/td>\n4, 5, 6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia di serraggio<\/td>\n0,7 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia massima<\/td>\n1,4 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Velocit\u00e0 di rotazione massima<\/td>\n9.000 giri al minuto<\/td>\n<\/tr>\n
Momento d'inerzia<\/td>\n3,0 \u00d7 10\u207b\u2077 kg\u00b7m\u00b2<\/td>\n<\/tr>\n
Rigidit\u00e0 torsionale statica<\/td>\n29 N\u00b7m\/rad<\/td>\n<\/tr>\n
Disallineamento parallelo<\/td>\n1,0 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Disallineamento angolare<\/td>\n3,0\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Filettatura della vite di fermo<\/td>\nM3<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia di serraggio della chiave<\/td>\n0,7 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Massa (diametro massimo)<\/td>\n6 g<\/td>\n<\/tr>\n
Gioco<\/td>\nZero<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\"Disegno<\/p>\n

Materiali<\/h3>\n
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Mozzo in lega di alluminio (A2017)<\/h4>\n

I due mozzi esterni sono lavorati a CNC in alluminio anodizzato 2017, una lega di grado aerospaziale che combina un'elevata resistenza specifica con una bassa inerzia rotazionale. Per un carico nominale di 0,7 N\u00b7m, questo \u00e8 il materiale ottimale per il mozzo: mantiene bassa l'inerzia riflessa sull'albero motore (3,0 \u00d7 10\u207b\u2077 kg\u00b7m\u00b2), accelera con il servomotore e rimane dimensionalmente stabile nell'intervallo di temperatura da -20 \u00b0C a +80 \u00b0C, tipico dell'automazione degli ambienti interni.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Disco centrale in poliossimetilene (POM)<\/h4>\n

Il disco scorrevole \u00e8 stampato in poliossimetilene (POM), un materiale commercialmente noto come Delrin o POM. Il POM offre un'interfaccia di scorrimento autolubrificante, isolamento elettrico tra i due alberi, resistenza agli oli e una resistenza alla fatica che garantisce facilmente decine di milioni di cicli al carico nominale dell'EP6-16. Su richiesta sono disponibili due gradi di durezza, qualora l'applicazione richieda un maggiore smorzamento o, al contrario, una maggiore rigidit\u00e0 torsionale.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Ferramenta in acciaio inossidabile<\/h4>\n

Le viti di fissaggio sono in acciaio inossidabile SUS304, con esagono incassato M3. La qualit\u00e0 dell'acciaio inossidabile \u00e8 specificata per prevenire l'interazione galvanica con il mozzo in alluminio e per resistere a una leggera condensa in ambienti semi-condizionati: un piccolo dettaglio che si traduce in maggiore affidabilit\u00e0 sul campo.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Principio di funzionamento della struttura Oldham a tre elementi<\/h3>\n

UN Accoppiamento di Diham<\/a> Si tratta, in sostanza, di un meccanismo a quattro barre planare compresso in tre dischi concentrici. Il mozzo A si blocca all'albero motore tramite due viti di fermo M3 contrapposte a 90\u00b0. Il mozzo B si blocca all'albero condotto nello stesso modo. Tra di essi si trova il cursore in poliossimetilene, la cui faccia anteriore presenta una linguetta che si innesta in una scanalatura del mozzo A, e la cui faccia posteriore presenta una seconda linguetta, ruotata di 90\u00b0 rispetto alla prima, che si innesta in una scanalatura del mozzo B.<\/p>\n

Quando i due alberi sono perfettamente concentrici, il cursore non fa nulla: ruota con l'insieme come un corpo rigido. Quando gli alberi sono disallineati, ad esempio, di 0,4 mm radialmente, il centro del cursore descrive un piccolo cerchio una volta per ogni giro dell'albero: scorre in una direzione contro il mozzo A nel primo mezzo giro, poi nell'altra direzione contro il mozzo B nel secondo mezzo giro. Poich\u00e9 gli orientamenti delle scanalature sono esattamente ortogonali, la velocit\u00e0 angolare trasmessa dal mozzo A al mozzo B \u00e8 identica a quella in ingresso: non si verificano oscillazioni di seconda armonica come quelle introdotte da un giunto cardanico, n\u00e9 torsioni come quelle prodotte da un soffietto.<\/p>\n

Per un EP6-16 in un tipico anello di retroazione dell'encoder, questo \u00e8 importante in tre modi concreti. In primo luogo, viene preservata la precisione di posizionamento: uno spostamento parallelo di 0,5 mm non compromette la lettura angolare sul carico. In secondo luogo, vengono eliminati i carichi laterali del motore: il cursore assorbe la componente di forza laterale, quindi il cuscinetto a monte non viene precaricato dal disallineamento. In terzo luogo, l'assenza di un elemento di richiamo elastico significa che il controllore ad anello chiuso non deve contrastare una molla torsionale parassita, un vantaggio importante nella regolazione dei servomotori ad alta larghezza di banda.<\/p>\n

Applicazioni industriali<\/h3>\n
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<\/span> Strumenti da laboratorio e analitici<\/h4>\n

Aziona chopper ottici, ruote portafiltri e caroselli portacampioni in spettrometri e lettori di micropiastre. Il gioco zero dell'EP6-16 protegge l'allineamento angolare che determina la precisione della lunghezza d'onda.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Apparecchiature mediche e diagnostiche<\/h4>\n

Le testine di posizionamento delle pipette, i rotori degli analizzatori di sangue e gli indicizzatori delle centrifughe traggono vantaggio dall'isolamento elettrico dell'accoppiamento tra azionamento e carico, aspetto rilevante quando i circuiti a contatto con il paziente devono essere isolati galvanicamente dalla massa del telaio.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Linee di feedback dell'encoder e del resolver<\/h4>\n

Collegamento di encoder incrementali (in genere con alloggiamenti da 13 mm o 16 mm) ad alberi motore in stadi di posizionamento basati su motori passo-passo. L'inerzia di 3,0 \u00d7 10\u207b\u2077 kg\u00b7m\u00b2 \u00e8 trascurabile rispetto ai rotori tipici degli encoder.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\ufe0f<\/span> Stampanti e incisori 3D da tavolo<\/h4>\n

Collegamento di motori passo-passo NEMA 11 \/ NEMA 14 a viti senza fine sugli assi Z. L'architettura Oldham compensa il disallineamento parallelo derivante dagli assemblaggi a telaio estruso a basso costo.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Sistemi ottici e di imaging<\/h4>\n

Motori di messa a fuoco in microscopia, gruppi diaframma motorizzati e obiettivi cinematografici di piccolo formato. Il cursore funge da isolante elettrico, impedendo la formazione di anelli di massa tra il corpo macchina e il motore.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2699\ufe0f<\/span> Palcoscenici lineari in miniatura<\/h4>\n

Accoppiamento di motori passo-passo a viti a ricircolo di sfere da 6 mm e 8 mm in tavole XY di livello di ricerca. \u00c8 possibile ottenere una ripetibilit\u00e0 di posizione di \u00b12 \u00b5m quando l'EP6-16 sostituisce un giunto rigido mozzo-collare.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

\"Accoppiamento<\/p>\n

Perch\u00e9 scegliere Ever-power per i vostri giunti EP6-16?<\/h3>\n
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Certificazioni di qualit\u00e0<\/h4>\n

Ogni EP6-16 che esce dalla nostra linea viene ispezionato rispetto a disegni riconducibili a un ISO 9001:2015<\/strong>\u2013sistema di qualit\u00e0 certificato. Le materie prime in alluminio e POM sono dotate di RoHS<\/strong> E PORTATA<\/strong> dichiarazioni di conformit\u00e0 e i giunti finiti possono essere forniti con CE<\/strong> dichiarazioni per l'inclusione in macchinari destinati allo Spazio economico europeo.<\/p>\n

Personalizzazione<\/h4>\n

Il set standard di fori \u00e8 di 4 \/ 5 \/ 6 mm, ma l'EP6-16 viene regolarmente prodotto con tolleranze di foro personalizzate (H7, F7), scanalature per chiavetta, superfici piane, punti di fissaggio per viti (a coppa, piatti o ovali) e colori di anodizzazione alternativi per l'identificazione visiva della linea. La durezza del POM pu\u00f2 essere sostituita con una durezza rinforzata con fibra di vetro quando il carico si avvicina al limite superiore dell'inviluppo di coppia.<\/p>\n

Assistenza tecnica e post-vendita<\/h4>\n

Il nostro team tecnico di lingua inglese risponde alle richieste di selezione e di modelli CAD entro 24 ore<\/strong>I file STEP, i PDF 2D e le curve di riduzione della coppia a temperature elevate sono disponibili su richiesta. Per i programmi di produzione di massa, manteniamo una scorta di riserva di alesaggi standard per garantire che il rifornimento della linea MRP rimanga entro due settimane.<\/p>\n<\/div>\n

\"Stabilimento<\/p>\n

Recensioni dei clienti e casi di studio<\/h3>\n
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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Germania \u2014 Produttore di bioanalizzatori<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Azionamento della ruota portafiltri di un lettore di fluorescenza da banco, 6.000 giri\/minuto continui.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"Abbiamo sostituito un giunto a soffietto interno con l'EP6-16 per eliminare il picco di risonanza a 1,7 kHz che stavamo cercando di rilevare nel nostro circuito di controllo. L'architettura Oldham ha appiattito il nostro spettrogramma in quella banda. Anche i tempi di assemblaggio meccanico si sono ridotti perch\u00e9 le viti di fermo M3 sono accessibili senza smontare l'encoder.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Corea del Sud \u2014 Apparecchiature per il collaudo di semiconduttori<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Stazione di prova sull'asse Z di una cella di prova a livello di wafer, carico di picco di 0,4 N\u00b7m.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"Il disallineamento parallelo consentito di 1 mm corrispondeva perfettamente al caso peggiore riscontrato nella nostra configurazione di montaggio del motore. Due anni e decine di milioni di cicli di permanenza dopo, non si \u00e8 registrata alcuna variazione misurabile nella ripetibilit\u00e0 del posizionamento.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2606<\/p>\n

Stati Uniti \u2014 Produttore di stampanti 3D da tavolo<\/h4>\n

Utilizzato in:<\/em> Configurazione a torre con doppio accoppiamento: vite senza fine dell'asse Z collegata a un motore passo-passo NEMA 11.<\/p>\n

Feedback:<\/em> \"Il costo per asse \u00e8 rimasto invariato rispetto all'accoppiamento rigido che avevamo specificato in precedenza, ma i resi in garanzia per viti di comando bloccate si sono dimezzati nel primo trimestre successivo al cambio. Lo consiglierei, con la precisazione che gli operatori dovrebbero mantenere una coppia di serraggio prudente per le viti di fermo, dato che si tratta di elementi di fissaggio di piccole dimensioni.\"<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Domande frequenti<\/h3>\n
\n\u00c8 possibile invertire il senso di rotazione dell'EP6-16 senza compromettere le prestazioni?<\/summary>\n

S\u00ec. L'architettura a tre elementi \u00e8 simmetrica rispetto alla rotazione: le caratteristiche di trasmissione in senso orario e antiorario sono identiche. Non esiste una direzione preferenziale, motivo per cui l'EP6-16 viene comunemente specificato per applicazioni di indicizzazione bidirezionale.<\/p>\n<\/details>\n

\nQual \u00e8 la durata di servizio tipica alla coppia e alla velocit\u00e0 nominali?<\/summary>\n

Per un EP6-16 in funzione continua a 0,5 N\u00b7m e 6.000 giri\/min con offset parallelo inferiore a 0,3 mm, la durata prevista del disco supera i 50 milioni di giri prima che l'usura del cursore diventi rilevabile. La sostituzione del solo disco centrale, senza rimuovere i mozzi dai loro alberi, ripristina le prestazioni pari al nuovo.<\/p>\n<\/details>\n

\nCome si stringono correttamente le viti di fissaggio M3?<\/summary>\n

Utilizzare una chiave esagonale da 1,5 mm e applicare una coppia di serraggio di 0,7 N\u00b7m. Entrambe le viti di fermo su un mozzo sono separate da un angolo di 90\u00b0; serrarle ciascuna in due passaggi. Si consiglia l'uso di Loctite 222 a bassa pressione in presenza di urti o vibrazioni; non applicare Loctite sulla superficie di scorrimento.<\/p>\n<\/details>\n

\nIl modello EP6-16 \u00e8 adatto ad ambienti sottovuoto?<\/summary>\n

Il POM presenta un modesto tasso di degassamento che lo rende inadatto all'impiego in ultra alto vuoto (<10\u207b\u2076 Pa). Per il vuoto spinto al di sotto di 10\u207b\u00b3 Pa, si consiglia di specificare un materiale alternativo per il cursore: i materiali PEEK o PTFE caricati sono generalmente adatti. Per varianti adatte al vuoto, si prega di contattare l'ufficio tecnico.<\/p>\n<\/details>\n

\nQuali sono i tempi di consegna previsti per 100 pezzi?<\/summary>\n

Le combinazioni di alesaggio standard (4-4, 5-5, 6-6, 5-6, 4-6) vengono spedite entro 5-7 giorni lavorativi dalla conferma dell'ordine. Per le combinazioni di alesaggio personalizzate, i tempi di consegna si allungano di circa 7 giorni lavorativi. La spedizione aerea verso la maggior parte delle regioni arriva entro 3-5 giorni successivi.<\/p>\n<\/details>\n

Hai bisogno di un preventivo per una fornitura all'ingrosso o di un alesaggio personalizzato?<\/h3>\n

Che si tratti di specificare l'EP6-16 per la realizzazione di un prototipo da 50 pezzi o di un piano MRP annuale da 50.000 pezzi, il nostro ufficio tecnico \u00e8 pronto ad aiutarvi a finalizzare la selezione di foro, sede della chiavetta e materiale. Visitate il nostro pagina Chi siamo<\/a> Per scoprire come serviamo gli OEM globali, consulta la documentazione completa catalogo prodotti<\/a>, oppure passa direttamente a un preventivo.<\/p>\n

\n Richiedi un preventivo per EP6-16 \u2192<\/a>\n<\/p>\n