{"id":880,"date":"2026-06-25T01:55:39","date_gmt":"2026-06-25T01:55:39","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance\/"},"modified":"2026-06-25T01:55:39","modified_gmt":"2026-06-25T01:55:39","slug":"understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/understanding-coupling-inertia-how-to-calculate-it-and-why-it-affects-servo-performance\/","title":{"rendered":"\u062f\u0631\u06a9 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af: \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0648 \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f"},"content":{"rendered":"

\u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc - \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u06cc\u06a9 \u062c\u0633\u0645 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0633\u0631\u0639\u062a \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0622\u0646 - \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0628\u06a9\u0633\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u063a\u0644\u0628 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u063a\u0641\u0644\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0631\u06a9 \u0627\u0633\u062a: \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0639\u062f\u0627\u062f \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u062a\u0627\u0644\u0648\u06af \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0628\u0647 \u0646\u0638\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u0646\u062f \u0648 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0635\u0641\u062d\u0627\u062a \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0622\u06cc\u062a\u0645 \u062e\u0637\u06cc \u0638\u0627\u0647\u0631 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 \u06a9\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u062e\u0634 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062c\u0628\u0631\u0627\u0646 \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n

\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0627\u0648\u0644\u062f\u0647\u0627\u0645 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u060c \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0648 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0637\u0648\u0644 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0642\u0628\u0648\u0644 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a.<\/p>\n

\n \"\u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647
\u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f - \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u062a\u0627 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0627\u0634\u062a\u0628\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u0622\u0634\u06a9\u0627\u0631 \u0646\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/figcaption><\/figure>\n

\u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0631\u0627 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

\u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc (\u06a9\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0646\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f) \u0645\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u062c\u0631\u0645 \u062e\u0637\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0645\u0627\u0646\u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u062c\u0633\u0645 \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062e\u0637\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u062c\u0633\u0645 \u0686\u0631\u062e\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647\u200c\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a: \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 = \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u00d7 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc<\/em>\u06a9\u0647 \u0645\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0686\u0631\u062e\u0634\u06cc \u0642\u0627\u0646\u0648\u0646 \u062f\u0648\u0645 \u0646\u06cc\u0648\u062a\u0646 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0644 \u06a9\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n

    \n
  • \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 (J_motor) - \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0639\u06cc\u0646 \u062b\u0627\u0628\u062a \u0627\u0633\u062a<\/li>\n
  • \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af (J_coupling) \u2014 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0631\u0648\u06cc \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631<\/li>\n
  • \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 (J_load_reflected) - \u0628\u0647 \u0646\u0633\u0628\u062a \u06af\u06cc\u0631\u0628\u06a9\u0633 \u0648 \u062c\u0631\u0645\/\u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

    \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0631\u0648\u06cc \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 (\u06cc\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0622\u0646) \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0622\u0646 \u0628\u0627 \u0646\u0633\u0628\u062a \u06f1:\u06f1 \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u0628\u06a9\u0633 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u062f\u06cc\u0644 \u0622\u0646\u060c \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06f5\u06f0 \u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639\u060c \u06a9\u0644 \u06f5\u06f0 \u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u062c\u0631\u0645 \u062f\u0631 \u0633\u0645\u062a \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06cc\u06a9 \u06af\u06cc\u0631\u0628\u06a9\u0633 \u06f5:\u06f1\u060c \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06f5\u06f0\/\u06f2\u06f5 = \u06f2 \u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0628\u0637\u0647 \u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc - \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0631 \u0645\u062c\u0630\u0648\u0631 \u0646\u0633\u0628\u062a \u062f\u0646\u062f\u0647 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f - \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062d\u062a\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u062c\u0631\u0645 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u06a9\u0644 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0646\u0627\u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n

    \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f<\/h2>\n

    \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc - \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0644 \u0628\u0627\u0631 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 - \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0627\u0633\u062a. \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u06f1:\u06f1 \u0628\u0627\u0634\u062f (\u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a)\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u062a\u0637\u0628\u06cc\u0642 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u062d\u0627\u0634\u06cc\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062e\u0648\u0628 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0634\u0648\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc\u060c \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u062d\u0627\u0634\u06cc\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0634\u062e\u0635 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f \u0648 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0628\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0645\u0634\u062e\u0635\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n

      \n
    • \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06f3:\u06f1<\/strong> \u2014 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u061b \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0638 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0644\u0642\u0647 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u06cc\u0627\u0628\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u062f\u0642\u062a \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n
    • \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06f5:\u06f1<\/strong> \u2014 \u0644\u0631\u0632\u0634 \u0648 \u0631\u0632\u0648\u0646\u0627\u0646\u0633 \u0628\u0647 \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0645\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f\u061b \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u062d\u06cc\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0648\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n
    • \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u06f1\u06f0:\u06f1<\/strong> \u2014 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0638 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0645\u0641\u06cc\u062f\u06cc \u062a\u0644\u0627\u0634 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f\u061b \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0646\u0627\u06a9\u0627\u0641\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n

      \u0627\u06af\u0631 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06f1\u06f5 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u062f\u0647\u062f - \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0632\u0631\u06af\u060c \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a - \u0648 \u0628\u0642\u06cc\u0647 \u0628\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0632\u062a\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0632 \u0642\u0628\u0644 \u0628\u0627 \u0646\u0633\u0628\u062a \u06f3:\u06f1 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u06f3.\u06f1\u06f5:\u06f1 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u06f5 \u062f\u0631\u0635\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0646\u0638\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u062f \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0628\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0648 \u0646\u0627\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0628\u0627\u0634\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u0639\u062b \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0642\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

      \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af<\/h2>\n

      \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u0648\u0627\u0646\u0647 \u062a\u0648\u067e\u0631 - \u0633\u0627\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0647\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af - \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062d\u0648\u0644 \u0645\u062d\u0648\u0631 \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0627:<\/p>\n

      J = \u00bd \u00d7 m \u00d7 r\u00b2<\/em><\/p>\n

      \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 m \u062c\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u06af\u0631\u0645 \u0648 r \u0634\u0639\u0627\u0639 \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u06cc \u0628\u0631 \u062d\u0633\u0628 \u0645\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0627\u0648\u0644\u062f\u0647\u0627\u0645 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a\u0648\u0627\u0646\u0647 \u062a\u0648\u062e\u0627\u0644\u06cc\u060c \u0641\u0631\u0645\u0648\u0644 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f:<\/p>\n

      J = \u00bd \u00d7 m \u00d7 (r_outer\u00b2 + r_inner\u00b2)<\/em><\/p>\n

      \u062f\u0631 \u0639\u0645\u0644\u060c \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u06cc\u06a9 \u0647\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0627\u0648\u0644\u062f\u0647\u0627\u0645 - \u0628\u0627 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u06cc\u0627\u0631\u060c \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0647 - \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u06af\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0633\u0627\u0632\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc CAD \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06cc\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u062f\u0633\u062a\u06cc \u06cc\u0627 \u062a\u062e\u0645\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u06af\u0647 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0627\u0632 \u0641\u0631\u0645\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0648\u0627\u0646\u0647 \u062a\u0648\u067e\u0631 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u062d\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f - \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u062d\u0630\u0641 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e\u060c \u0634\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u06af\u06cc\u0631\u0647 \u062a\u0627 \u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f.<\/p>\n

      \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0644 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af\u060c \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u067e\u06cc \u0648 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u06cc\u0633\u06a9 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u0633\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0644\u06cc\u0645\u0631\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u06cc\u0633\u06a9 \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u06f5 \u062a\u0627 \u06f1\u06f5 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0644 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0627\u0633\u062a - \u06a9\u0647 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u06a9\u0645\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0686\u0634\u0645\u200c\u067e\u0648\u0634\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0631 \u0633\u0647 \u0645\u0624\u0644\u0641\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n

      \n \"\u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647
      \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u062a\u0648\u067e\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f - \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u0627\u062b\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0637\u0648\u0644 \u062a\u0648\u067e\u06cc \u0641\u0642\u0637 \u0627\u062b\u0631 \u062e\u0637\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f. \u06a9\u0627\u0647\u0634 20 \u062f\u0631\u0635\u062f\u06cc \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0627 36 \u062f\u0631\u0635\u062f \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u061b \u06a9\u0627\u0647\u0634 20 \u062f\u0631\u0635\u062f\u06cc \u0637\u0648\u0644\u060c \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 20 \u062f\u0631\u0635\u062f \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/figcaption><\/figure>\n

      \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u062c\u0646\u0633 \u062a\u0648\u067e\u06cc \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc<\/h2>\n

      \u0627\u0632 \u0622\u0646\u062c\u0627 \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627 \u062c\u0631\u0645 (\u0648 \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0627 \u0686\u06af\u0627\u0644\u06cc \u0645\u0627\u062f\u0647) \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0628\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc \u0648 \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 2.9 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0686\u06af\u0627\u0644\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u0628\u0627 \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b 2.9 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc \u0645\u0639\u0627\u062f\u0644\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n

      \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0644\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc (\u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u063a\u0630\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u062f\u0627\u0631\u0648\u06cc\u06cc\u060c \u062f\u0631\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0634\u0633\u062a\u0634\u0648) \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u0623\u06cc\u06cc\u062f \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af\u060c \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0642\u0628\u0648\u0644 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u062f\u0631 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f\u060c \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0627\u0634\u062f \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u0628\u0632\u0631\u06af\u062a\u0631 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u062a\u0631 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0634\u0648\u062f - \u0628\u0627 \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0634 \u062d\u0627\u0634\u06cc\u0647 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 - \u062a\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f\u062c\u0647 \u062d\u0641\u0638 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n

      \n
      \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
      \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af (\u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631)<\/th>\n\u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc (\u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639)<\/th>\n\u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af (\u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639)<\/th>\n\u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc (SS\/Al)<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
      20<\/td>\n0.35<\/td>\n1.0<\/td>\n\u06f2.\u06f9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      25<\/td>\n0.85<\/td>\n2.5<\/td>\n\u06f2.\u06f9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      32<\/td>\n2.8<\/td>\n8.1<\/td>\n\u06f2.\u06f9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      40<\/td>\n8.5<\/td>\n24.7<\/td>\n\u06f2.\u06f9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
      50<\/td>\n22.0<\/td>\n63.8<\/td>\n\u06f2.\u06f9\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

      \u0686\u0631\u0627 OD \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0644 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n

      \u06cc\u06a9 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u063a\u0644\u0637 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u067e\u0647\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0644\u0646\u062f\u062a\u0631 \u0648 \u0628\u0627\u0631\u06cc\u06a9\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0627 \u062c\u0631\u0645 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0637\u0648\u0631 \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0627\u0632 \u0622\u0646\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627 \u0645\u062c\u0630\u0648\u0631 \u0634\u0639\u0627\u0639 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0646\u0627\u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0644 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

      \u062f\u0648 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0627 \u062c\u0631\u0645 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f: \u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06f4\u06f0 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0648 \u0637\u0648\u0644 \u06f3\u06f0 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u060c \u0648 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06f3\u06f2 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0648 \u0637\u0648\u0644 \u06f4\u06f7 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631. \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06f4\u06f0 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062c\u0631\u0645 \u06cc\u06a9\u0633\u0627\u0646\u060c \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u06f5\u06f6 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06f3\u06f2 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u062c\u0631\u0645 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0634\u0639\u0627\u0639 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0646\u06a9\u062a\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06cc: \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0631\u0633\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a\u060c \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u062d\u062a\u06cc \u0627\u06af\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0634 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0637\u0628\u06cc\u0642 \u0628\u0627 \u0637\u0648\u0644 \u0633\u0648\u0631\u0627\u062e \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0645\u0624\u062b\u0631\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0637\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

      \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0628\u0648\u062f\u062c\u0647\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc<\/h2>\n

      \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627\u06cc\u062c\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u0627\u0631\u06cc\u0648\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648 \u0631\u0627 \u067e\u0648\u0634\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f:<\/p>\n

      \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0628\u0627 \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 (CNC\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0628\u0631\u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0648 \u06af\u0630\u0627\u0634\u062a\u0646):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0631\u0627 \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 5 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u200c\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u063a\u06cc\u0631\u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u0632 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u06a9\u0647 \u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u062a \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0648 \u0642\u0637\u0631 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0627 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n

      \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f (\u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc\u060c \u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc\u060c \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0646\u0648\u0627\u0631 \u0646\u0642\u0627\u0644\u0647):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0627 10 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0644\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0642\u0628\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u067e\u0647\u0646\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0646\u062f \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637 \u200b\u200b\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0645\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062a\u0637\u0628\u06cc\u0642 \u062f\u0627\u062f.<\/p>\n

      \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u067e\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u062a\u0627 \u06f1\u06f5 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u067e\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u063a\u0644\u0628 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0642\u0628\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062d\u062f \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u062f\u06cc\u0646\u0627\u0645\u06cc\u06a9\u06cc \u062e\u0648\u062f \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0633\u0628\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0631\u0627 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0627\u0641\u062a \u067e\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u0648\u062f\u060c \u062a\u062d\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0644\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u067e\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0631\u0633\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n

      \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644\u0627\u062a \u0627\u0646\u06a9\u0648\u062f\u0631:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0627\u06cc\u062f \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06f1 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0634\u0641\u062a \u0627\u0646\u06a9\u0648\u062f\u0631 \u0648 \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0627\u062a\u0648\u0631\u06cc Oldham \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06f1\u06f6 \u062a\u0627 \u06f2\u06f0 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0627 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u06cc\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u062d\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f - \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u06cc\u0633\u06a9 \u0648 \u0647\u0627\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u06f0.\u06f1 \u062a\u0627 \u06f0.\u06f3\u06f5 \u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n

      \n \"\u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc
      \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u062a \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0648 \u0642\u0637\u0631 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u062f - \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0641\u0631\u0636 \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u0628\u0632\u0631\u06af\u062a\u0631 - \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u062b\u0631\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0631\u0633\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648 \u0627\u0633\u062a.<\/figcaption><\/figure>\n

      \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0634\u062f\u0647<\/h2>\n

      \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647:<\/strong> \u06cc\u06a9 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 J_motor = 150 g\u00b7cm\u00b2\u060c \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0686 \u0633\u0627\u0686\u0645\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc Oldham \u0628\u0627 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc 32 \u0645\u06cc\u0644\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f. \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u062a\u0627\u0644\u0648\u06af\u060c \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af J_coupling = 2.8 g\u00b7cm\u00b2 \u0630\u06a9\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 (\u067e\u06cc\u0686 \u0633\u0627\u0686\u0645\u0647\u200c\u0627\u06cc + \u0645\u0647\u0631\u0647 + \u06a9\u0627\u0644\u0633\u06a9\u0647) J_load = 280 g\u00b7cm\u00b2 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

      \u06a9\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647:<\/strong> \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 J = \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 J + \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af J + \u0628\u0627\u0631 J = 150 + 2.8 + 280 = 432.8 \u06af\u0631\u0645 \u0628\u0631 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631 \u0645\u0631\u0628\u0639<\/p>\n

      \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc:<\/strong> \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \/ \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 = (\u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 + \u0628\u0627\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631) \/ \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 = (\u06f2.\u06f8 + \u06f2\u06f8\u06f0) \/ \u06f1\u06f5\u06f0 = \u06f1.\u06f8\u06f9:\u06f1<\/p>\n

      \u0633\u0647\u0645 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af:<\/strong> J_coupling \/ J_motor = 2.8 \/ 150 = 1.87% \u2014 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644 10%. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

      \u0627\u06af\u0631 \u0647\u0645\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0628\u0647 \u0647\u0627\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f\u06cc \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0634\u0633\u062a\u0634\u0648 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c J_coupling \u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u0627\u064b \u0628\u0647 8.1 g\u00b7cm\u00b2 (2.9 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645) \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f. \u0633\u0647\u0645 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0628\u0647 5.4% \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u062f - \u06a9\u0647 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644 10% \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a\u060c \u0627\u0631\u0632\u0634 \u062a\u0623\u06cc\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n

      \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/h2>\n

      \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0639\u062f\u062f \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0646 \u0622\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0646\u0627\u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628\u06cc \u0628\u0631 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u0632 \u0622\u0646\u062c\u0627 \u06a9\u0647 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0631\u0648\u06cc \u0634\u0641\u062a \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u0633\u0628\u062a \u062f\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u0646\u0639\u06a9\u0633 \u0634\u062f\u0647 \u0622\u0646 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0631 \u0646\u0633\u0628\u062a \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0644 \u0646\u0642\u0634 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0632\u06cc\u0631 5 \u062a\u0627 10 \u062f\u0631\u0635\u062f \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0631\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 - \u0628\u0627 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0631 \u062e\u0627\u0631\u062c\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0644\u0632\u0627\u0645\u0627\u062a \u06af\u0634\u062a\u0627\u0648\u0631 \u0648 \u0642\u0637\u0631 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u067e\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0644\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u0648\u0645\u06cc \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0641\u0648\u0644\u0627\u062f \u0636\u062f \u0632\u0646\u06af \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646\u060c \u0648 \u06af\u0646\u062c\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0633\u0631\u0648\u0648 - \u0645\u0646\u0628\u0639\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0633\u0631\u0648\u0648 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0628\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0622\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0622\u0646 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n

      \u0645\u0631\u0648\u0631 \u0645\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u0647 \u06a9\u0648\u067e\u0644\u06cc\u0646\u06af \u0627\u0648\u0644\u062f\u0647\u0627\u0645 \u0628\u0627 \u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc<\/a>\u060c \u06cc\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u06cc\u0645 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0645\u0627 \u062a\u0645\u0627\u0633 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f<\/a> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0645\u06a9 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u0631\u0633\u06cc \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0633\u0631\u0648\u0648 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648 \u0634\u0645\u0627.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Rotational inertia \u2014 the resistance of a rotating body to changes in its angular velocity \u2014 is a parameter that receives careful attention when sizing servo motors and gearboxes, but is frequently overlooked when selecting the coupling that sits between them. This oversight is understandable: the coupling is small, the numbers in the catalogue look […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[722],"tags":[921,924,918,905,920,923,917,919,922],"class_list":["post-880","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-blog","tag-aluminium-vs-stainless-inertia","tag-coupling-inertia-budgeting","tag-coupling-inertia-calculation","tag-coupling-inertia-servo","tag-coupling-od-inertia","tag-moment-of-inertia-coupling","tag-rotational-inertia-coupling","tag-servo-inertia-ratio","tag-servo-tuning-coupling"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/880","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=880"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/880\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=880"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=880"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/fa\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=880"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}