{"id":784,"date":"2026-06-23T09:47:10","date_gmt":"2026-06-23T09:47:10","guid":{"rendered":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/product\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/"},"modified":"2026-06-24T08:47:43","modified_gmt":"2026-06-24T08:47:43","slug":"ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/oldhamcoupling.net\/es\/producto\/ep6c-50-precision-clamp-oldham-coupling\/","title":{"rendered":"Acoplamiento de precisi\u00f3n EP6C-50 Oldham"},"content":{"rendered":"
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Acoplamiento Oldham EP6C-50 de precisi\u00f3n con abrazadera y cubo: cubo de aluminio de 50 mm para accionamientos de robots SCARA y plataformas de litograf\u00eda.<\/h2>\n

El Abrazadera de precisi\u00f3n EP6C-50 Acoplamiento Oldham<\/strong> El EP6C-50 posiciona a la familia EP6C en la clase de servicio donde el par servo y la precisi\u00f3n de rotaci\u00f3n se combinan con una exigencia mec\u00e1nica considerable. Con un par nominal continuo de 19 N\u00b7m \/ pico de 38 N\u00b7m, un di\u00e1metro exterior del cubo de 50 mm, un rango de di\u00e1metro interior de 14 a 20 mm y una velocidad m\u00e1xima permitida de 3000 rpm, est\u00e1 dimensionado para accionamientos de ejes de hombro de robots SCARA, ejes de posicionamiento de etapas de fotolitograf\u00eda, accionamientos de indexaci\u00f3n para procesos h\u00famedos en la etapa inicial de semiconductores y accionamientos de rotaci\u00f3n principal de maquinaria de envasado de precisi\u00f3n que sustentan las l\u00edneas de envasado de alta gama para la industria farmac\u00e9utica y alimentaria. En todas estas clases de aplicaciones, el EP6C-50 ofrece una combinaci\u00f3n de capacidad de par, transmisi\u00f3n sin juego y montaje de abrazadera que preserva el eje, algo que las alternativas (acoplamientos de fuelle, acoplamientos de disco, acoplamientos ara\u00f1a sobredimensionados) no pueden lograr simult\u00e1neamente.<\/p>\n

Un detalle de ingenier\u00eda a destacar en el tama\u00f1o EP6C-50: el di\u00e1metro del cubo se extiende hasta 20 mm, lo que permite el uso de ejes de salida de codificador y ejes de entrada de reductor de mayor tama\u00f1o, t\u00edpicos de los servomotores de alto par. Este di\u00e1metro se corresponde directamente con las especificaciones de salida del servomotor montado en bastidor seg\u00fan la norma IEC 60072 para la clase de potencia de 200 a 400 W, lo que convierte al EP6C-50 en la soluci\u00f3n ideal para la mayor\u00eda de las instalaciones de servomotores industriales de potencia media. Los dise\u00f1adores de equipos OEM que especifiquen el EP6C-50 comprobar\u00e1n que se integra perfectamente con este tipo de servomotores gracias a sus dimensiones, que no requieren adaptadores ni modificaciones de bujes no est\u00e1ndar.<\/p>\n

Presupuesto<\/h3>\n
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Par\u00e1metro<\/th>\nValor<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Modelo<\/td>\nEP6C-50<\/td>\n<\/tr>\n
Par continuo (Tn)<\/td>\n19 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Par m\u00e1ximo (Tmax)<\/td>\n38 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidad permitida (n)<\/td>\n3000 rpm<\/td>\n<\/tr>\n
Rango de di\u00e1metro (d)<\/td>\n14 \u2013 20 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Di\u00e1metro exterior (D)<\/td>\n50 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Longitud total (L)<\/td>\n66 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Tama\u00f1o del perno de sujeci\u00f3n<\/td>\nM6 (2 por buje)<\/td>\n<\/tr>\n
Par de apriete del perno de sujeci\u00f3n<\/td>\n10 N\u00b7m<\/td>\n<\/tr>\n
Desalineaci\u00f3n radial (\u0394y)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Desalineaci\u00f3n angular (\u0394\u03b1)<\/td>\n1\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Desalineaci\u00f3n axial (\u0394x)<\/td>\n0,6 mm<\/td>\n<\/tr>\n
Masa<\/td>\n155 g<\/td>\n<\/tr>\n
Reacci\u00f3n<\/td>\nCero<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura de funcionamiento<\/td>\n-30 \u00b0C a +80 \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

\"Plano<\/p>\n

Materiales<\/h3>\n
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Bujes de sujeci\u00f3n de aluminio 2A12 \/ 7075-T6<\/h4>\n

El material est\u00e1ndar del buje es aleaci\u00f3n de aluminio 2A12 con tratamiento superficial anodizado. Para aplicaciones de alto ciclo (robots industriales, accionamientos principales de l\u00edneas de embalaje con inversi\u00f3n de giro frecuente), la variante de alta resistencia 7075-T6 es la opci\u00f3n preferida por los ingenieros: su mayor resistencia a la tracci\u00f3n ofrece un margen ampliado frente a la considerable tensi\u00f3n circunferencial inducida por el par de apriete del perno de sujeci\u00f3n M6 y soporta las fluctuaciones de par m\u00e1ximo de los servosistemas de control din\u00e1mico. Cada buje pesa aproximadamente 70 g.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Deslizador autolubricante POM-C<\/h4>\n

Pol\u00edmero de acetal POM-C moldeado por inyecci\u00f3n de precisi\u00f3n con aditivo de PTFE para autolubricaci\u00f3n en todo el rango de temperatura de funcionamiento, desde -30 \u00b0C hasta +80 \u00b0C. El POM-C ofrece un coeficiente de fricci\u00f3n constante en todo el rango de temperatura de funcionamiento, amortiguaci\u00f3n de vibraciones inherente y aislamiento el\u00e9ctrico entre los ejes de transmisi\u00f3n y conducido. Para aplicaciones de platina de litograf\u00eda que requieren una emisi\u00f3n de part\u00edculas muy baja, se ofrece una variante de POM-C compatible con la clase VI de la USP con una certificaci\u00f3n de part\u00edculas extremadamente estricta.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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Herrajes de sujeci\u00f3n M6 Clase 12.9<\/h4>\n

Los tornillos de sujeci\u00f3n est\u00e1ndar son tornillos de cabeza hueca M6 seg\u00fan ISO 4762, clase de resistencia 12.9, con recubrimiento electrogalv\u00e1nico de zinc. Para las variantes con buje de acero inoxidable, se suministran tornillos de sujeci\u00f3n de acero inoxidable A4-80. El mayor tama\u00f1o de los tornillos de sujeci\u00f3n (M6 frente a M5 en el EP6C-40) proporciona un margen de apriete ampliado para el nivel de par nominal m\u00e1s alto y se adapta a un mayor di\u00e1metro interior. La instalaci\u00f3n con par calibrado es esencial en entornos de producci\u00f3n; la verificaci\u00f3n del par de los tornillos de sujeci\u00f3n es un paso de control de calidad recomendado.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Ingenier\u00eda para ejes de hombro de robots SCARA<\/h3>\n

Los robots SCARA (brazos rob\u00f3ticos articulados de cumplimiento selectivo) operan dentro de un entorno de ingenier\u00eda espec\u00edfico que favorece las caracter\u00edsticas arquitect\u00f3nicas del EP6C-50. El eje del hombro (tambi\u00e9n llamado eje J1) suele tener la mayor relaci\u00f3n de reducci\u00f3n y la mayor demanda de par de toda la cadena cinem\u00e1tica del robot, con la carga \u00fatil del brazo oscilando en amplios arcos a gran velocidad. El acoplamiento de transmisi\u00f3n entre el motor del eje del hombro y el eje de entrada del reductor debe transmitir un par considerable, compensar la inevitable desalineaci\u00f3n paralela del conjunto motor-reductor, proporcionar una holgura cero para una precisi\u00f3n de posicionamiento del efector final y soportar un n\u00famero indefinido de ciclos de inversi\u00f3n sin desgaste apreciable.<\/p>\n

El EP6C-50 cumple con cada uno de estos requisitos gracias a sus caracter\u00edsticas arquitect\u00f3nicas espec\u00edficas. Su par m\u00e1ximo de 38 N\u00b7m ofrece un margen c\u00f3modo frente a las t\u00edpicas exigencias de 20-28 N\u00b7m de los accionamientos SCARA de potencia media. La tolerancia de desalineaci\u00f3n paralela de 0,6 mm absorbe la acumulaci\u00f3n de tolerancias de bastidor habituales. La transmisi\u00f3n sin juego garantiza la repetibilidad de posicionamiento inferior a un minuto de arco propia de los dise\u00f1os SCARA de gama alta. Adem\u00e1s, la vida \u00fatil ilimitada del deslizador de POM-C, documentada incluso en funcionamiento reversible, junto con los ciclos de instalaci\u00f3n ilimitados del soporte de sujeci\u00f3n, garantiza la fiabilidad que requieren los robots de producci\u00f3n de alta utilizaci\u00f3n. Esta combinaci\u00f3n ha mantenido al EP6C-50 en las especificaciones de los robots SCARA en m\u00faltiples generaciones de equipos y cat\u00e1logos de marcas de fabricantes de robots.<\/p>\n

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n t\u00e9cnica sobre SCARA y la especificaci\u00f3n del acoplamiento de accionamiento de la articulaci\u00f3n del robot articulado, consulte Portal de ingenier\u00eda de acoplamiento rob\u00f3tico de Everpower<\/a>.<\/p>\n

\"Acoplamiento<\/p>\n

Aplicaciones industriales<\/h3>\n
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<\/span> Ejes de hombro para robots SCARA<\/h4>\n

Los accionamientos de los ejes J1 y J2 en robots SCARA se utilizan en el ensamblaje de productos electr\u00f3nicos, el envasado farmac\u00e9utico y la automatizaci\u00f3n de la manipulaci\u00f3n de alimentos. Su sistema de cero holgura garantiza una repetibilidad de posicionamiento inferior a un minuto de arco; el montaje mediante abrazadera preserva la superficie del eje tras las actualizaciones.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Ejes de la platina de fotolitograf\u00eda<\/h4>\n

Sistemas de rotaci\u00f3n de obleas y de la etapa XY en sistemas de exposici\u00f3n de fotolitograf\u00eda, alineadores de m\u00e1scaras y sistemas de grabado l\u00e1ser directo. El deslizador POM-C amortigua las vibraciones del motor, impidiendo que lleguen a la etapa de precisi\u00f3n.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> Proceso h\u00famedo para semiconductores<\/h4>\n

Sistemas de indexaci\u00f3n para bancos h\u00famedos, auxiliares de rotaci\u00f3n de obleas para pulido qu\u00edmico-mec\u00e1nico (CMP) y ejes de rotaci\u00f3n del efector final del robot para procesos limpios. La variante con perno de sujeci\u00f3n de acero inoxidable garantiza la compatibilidad con el entorno de los procesos qu\u00edmicos.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> M\u00e1quina de embalaje de precisi\u00f3n principal<\/h4>\n

Accionamientos de rotaci\u00f3n principal en torretas principales de prensas de tabletas, indexaci\u00f3n de m\u00e1quinas de envasado en bl\u00edster y ejes principales de m\u00e1quinas de estuchado de alta velocidad. Compatibilidad con la clase VI de la USP farmac\u00e9utica mediante la variante deslizante POM-C.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\ufe0f<\/span> Auxiliar de imprenta digital<\/h4>\n

Ejes de accionamiento auxiliares para el alimentador de hojas, el rodillo de registro y el cilindro de impresi\u00f3n en prensas de impresi\u00f3n digitales y offset. El deslizador POM-C tolera la niebla de tinta ambiental gracias a su resistencia qu\u00edmica.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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<\/span> M\u00e1quinas de medici\u00f3n por coordenadas (CMM) y accionamientos de etapas \u00f3pticas<\/h4>\n

Ejes de rotaci\u00f3n de sondas para m\u00e1quinas de medici\u00f3n por coordenadas (MMC), accionamientos de torretas para instrumentos cient\u00edficos y accionamientos de plataformas para bancos de \u00f3ptica de precisi\u00f3n. La amortiguaci\u00f3n de vibraciones y la ausencia de holgura garantizan una repetibilidad de medici\u00f3n submicrom\u00e9trica.<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

\u00bfPor qu\u00e9 elegir Ever-power?<\/h3>\n
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Calidad y Cumplimiento<\/h4>\n

La producci\u00f3n del EP6C-50 se lleva a cabo bajo ISO 9001:2015<\/strong>El paquete de documentaci\u00f3n incluye: RoHS<\/strong>, ALCANZAR<\/strong>, y CE<\/strong> Conformidad. Para clientes de l\u00edneas de envasado farmac\u00e9utico, se suministra de serie la documentaci\u00f3n USP Clase VI para el deslizador POM-C. Para clientes OEM de semiconductores, la documentaci\u00f3n est\u00e1ndar SEMI sobre emisiones de part\u00edculas respalda la cualificaci\u00f3n para salas blancas. Para clientes OEM de rob\u00f3tica, se encuentra disponible documentaci\u00f3n complementaria que respalda la integraci\u00f3n de la norma de seguridad para robots industriales ISO 10218.<\/p>\n

Personalizaci\u00f3n<\/h4>\n

Rango de di\u00e1metro interior del cat\u00e1logo: 14\u201320 mm; variantes de di\u00e1metro interior personalizadas de 12 mm a 22 mm fabricadas bajo revisi\u00f3n de ingenier\u00eda con un plazo de entrega de 2 semanas. Se admiten variantes de di\u00e1metro interior en pulgadas (5\/8\u2033, 3\/4\u2033, 7\/8\u2033). Variante de buje de aluminio de alta resistencia 7075-T6 para rob\u00f3tica reversible. Deslizador de POM-C antiest\u00e1tico con relleno de carbono para instalaciones en zonas ATEX 2 y salas blancas de electr\u00f3nica. Variante de POM-C USP Clase VI para requisitos de documentaci\u00f3n de validaci\u00f3n farmac\u00e9utica.<\/p>\n

Mercado de repuestos<\/h4>\n

Placas deslizantes EP6C-50 y juegos de pernos de sujeci\u00f3n en stock para env\u00edo en 1 d\u00eda h\u00e1bil. Masa de 155 g por acoplamiento compatible con el est\u00e1ndar de transporte a\u00e9reo. Mesa de ingenier\u00eda de habla inglesa responde en 24 horas<\/strong>Para socios OEM y clientes de alto volumen, se ofrecen acuerdos de existencias de reserva designados por el cliente, respaldados por acuerdos de nivel de servicio (SLA) de reposici\u00f3n en 24 horas.<\/p>\n<\/div>\n

\"Planta<\/p>\n

Rese\u00f1as de clientes y estudios de caso<\/h3>\n
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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Georgia \u2014 Fabricante de equipos originales de rob\u00f3tica industrial<\/h4>\n

Utilizado en:<\/em> Acoplamiento de accionamiento del eje del hombro J2 en un modelo de robot SCARA de cuatro ejes para aplicaciones de ensamblaje de componentes electr\u00f3nicos.<\/p>\n

Comentario:<\/em> \u201cTras una evaluaci\u00f3n exhaustiva compar\u00e1ndola con las alternativas de acoplamiento de fuelle y de discos, especificamos el EP6C-50 con buje de aleaci\u00f3n 7075-T6. El EP6C-50 se ha instalado en aproximadamente 2200 unidades SCARA durante tres a\u00f1os de producci\u00f3n. La tasa de garant\u00edas en campo es significativamente inferior a la observada con la especificaci\u00f3n anterior de acoplamiento de fuelle. El montaje con abrazadera ha eliminado por completo la categor\u00eda de quejas por marcas en el eje de nuestros datos de garant\u00eda.\u201d<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2605<\/p>\n

Azerbaiy\u00e1n \u2014 Operador de prensa de tabletas farmac\u00e9uticas<\/h4>\n

Utilizado en:<\/em> Acoplamiento del sistema de indexaci\u00f3n de la torreta principal de una prensa de tabletas en una l\u00ednea de producci\u00f3n de alta velocidad.<\/p>\n

Comentario:<\/em> Los requisitos de validaci\u00f3n farmac\u00e9utica dificultaron la especificaci\u00f3n original del acoplamiento tipo ara\u00f1a, ya que el material elastom\u00e9rico no contaba con la documentaci\u00f3n completa de la USP Clase VI que nuestro equipo regulatorio pudiera aceptar. Optamos por el EP6C-50 con el deslizador POM-C de la USP Clase VI; la documentaci\u00f3n completa permiti\u00f3 finalizar la validaci\u00f3n sin necesidad de tr\u00e1mites regulatorios adicionales. Cinco a\u00f1os de producci\u00f3n en tres turnos sin tiempo de inactividad atribuible al acoplamiento. Una especificaci\u00f3n que cumple con la normativa de forma excelente.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

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\u2605\u2605\u2605\u2605\u2606<\/p>\n

Tayikist\u00e1n \u2014 Ensamblaje de prueba de semiconductores<\/h4>\n

Utilizado en:<\/em> Accionamiento del eje de la mu\u00f1eca de un robot de manipulaci\u00f3n de obleas en banco h\u00famedo en una instalaci\u00f3n de pruebas de la etapa final de fabricaci\u00f3n de semiconductores.<\/p>\n

Comentario:<\/em> \u201cProducci\u00f3n continua en tres turnos y en ambiente controlado para procesos qu\u00edmicos. El EP6C-50 con herrajes de acero inoxidable para pernos de sujeci\u00f3n ha funcionado durante 4 a\u00f1os en 18 celdas de laboratorio sin fallas atribuibles al acoplamiento. Le quito una estrella solo porque el plazo de entrega inicial para la variante con pernos de acero inoxidable fue de 3 semanas en lugar de las 2 semanas est\u00e1ndar durante un per\u00edodo de alta demanda; el departamento de ingenier\u00eda solucion\u00f3 este problema acelerando la producci\u00f3n para nuestros pedidos posteriores. Por lo dem\u00e1s, es excelente.\u201d<\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n

Preguntas frecuentes<\/h3>\n
\n\u00bfCu\u00e1l es la especificaci\u00f3n de par de apriete del perno de sujeci\u00f3n M6?<\/summary>\n

El par de apriete est\u00e1ndar para los tornillos de sujeci\u00f3n M6 es de 10 N\u00b7m para herrajes de clase de resistencia 12.9. Los herrajes de menor resistencia (por ejemplo, clase de resistencia 8.8) requieren 7 N\u00b7m. Para las variantes de tornillos de sujeci\u00f3n de acero inoxidable A4-80, el par de apriete es de 8 N\u00b7m. El mayor par de apriete con respecto a la especificaci\u00f3n M5 de EP6C-40 se debe a la mayor secci\u00f3n transversal del tornillo y al mayor par nominal. Es fundamental la instalaci\u00f3n con una llave dinamom\u00e9trica calibrada.<\/p>\n<\/details>\n

\n\u00bfEl EP6C-50 es compatible con ejes de servomotores est\u00e1ndar IEC 60072?<\/summary>\n

S\u00ed, el rango de di\u00e1metro interior de 14 a 20 mm se corresponde directamente con las especificaciones de salida de los servomotores montados en bastidor seg\u00fan la norma IEC 60072 para la clase de potencia de 200 a 400 W. El EP6C-50 se integra con servomotores compatibles con la norma IEC 60072 sin necesidad de adaptadores no est\u00e1ndar ni modificaciones en los casquillos. La distancia entre caras del acoplamiento y la brida del motor permite el uso de longitudes de eje de entrada de reductores est\u00e1ndar.<\/p>\n<\/details>\n

\n\u00bfCu\u00e1l es la documentaci\u00f3n de compatibilidad de la USP Clase VI?<\/summary>\n

La clasificaci\u00f3n USP (Farmacopea de los Estados Unidos) Clase VI es la m\u00e1s alta en cuanto a biocompatibilidad para materiales en contacto con productos farmac\u00e9uticos. La documentaci\u00f3n USP Clase VI del deslizador POM-C incluye resultados de pruebas de inyecci\u00f3n sist\u00e9mica, intrad\u00e9rmica e implantaci\u00f3n que demuestran su biocompatibilidad. Esta documentaci\u00f3n respalda la validaci\u00f3n farmac\u00e9utica para instalaciones de prensas de tabletas, bl\u00edsteres y otros equipos de procesamiento farmac\u00e9utico donde el acoplamiento se encuentra cerca del flujo del producto farmac\u00e9utico.<\/p>\n<\/details>\n

\n\u00bfC\u00f3mo se comporta el EP6C-50 en tareas de inversi\u00f3n de giro en rob\u00f3tica?<\/summary>\n

Los sistemas SCARA y los robots articulados suelen implicar el funcionamiento en ambos sentidos: el eje J1\/J2 oscila de un lado a otro describiendo amplios arcos a una frecuencia considerable. El deslizador de POM-C del EP6C-50 ha demostrado una vida \u00fatil ilimitada en condiciones de funcionamiento en ambos sentidos, y la transmisi\u00f3n de la arquitectura del deslizador transversal es id\u00e9ntica en ambas direcciones de rotaci\u00f3n. Para la rob\u00f3tica de alto ciclo (m\u00e1s de 5000 ciclos por turno), la mejora del buje 7075-T6 es la especificaci\u00f3n preferida por los ingenieros para solucionar la acumulaci\u00f3n de fatiga del buje de aluminio en la secci\u00f3n de sujeci\u00f3n.<\/p>\n<\/details>\n

\n\u00bfEl EP6C-50 es compatible con la integraci\u00f3n de la norma de seguridad rob\u00f3tica ISO 10218?<\/summary>\n

S\u00ed. El EP6C-50 es un componente mec\u00e1nico sin componentes el\u00e9ctricos y no requiere certificaci\u00f3n de seguridad independiente. Para su uso en robots industriales que cumplen con la norma ISO 10218, la documentaci\u00f3n complementaria que describe el perfil de modos de fallo del acoplamiento, las caracter\u00edsticas de desgaste gradual y la rutina de mantenimiento predecible facilita un an\u00e1lisis sencillo de la funci\u00f3n de seguridad de Categor\u00eda 2\/Categor\u00eda 3. Consulte con el departamento de ingenier\u00eda de Everpower para conocer los requisitos de documentaci\u00f3n de seguridad espec\u00edficos de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<\/details>\n

Cotizaci\u00f3n EP6C-50 para aplicaciones de rob\u00f3tica SCARA y litograf\u00eda.<\/h3>\n

Para aplicaciones de hombro de robot SCARA, etapa de fotolitograf\u00eda, proceso h\u00famedo de semiconductores, m\u00e1quina de embalaje de precisi\u00f3n principal, m\u00e1quina auxiliar de impresi\u00f3n digital y CMM, el EP6C-50 es la especificaci\u00f3n de cubo de sujeci\u00f3n de precisi\u00f3n preferida de Ever-power en toda la gama de servomotores de di\u00e1metro medio. Explore la gama completa. Cat\u00e1logo de la serie de abrazaderas EP6C<\/a>, lee sobre Capacidad de suministro OEM de precisi\u00f3n de Ever-power<\/a>o bien, puede realizar una consulta B2B directamente a continuaci\u00f3n.<\/p>\n

\n Cotizaci\u00f3n EP6C-50 \u2192<\/a>\n<\/p>\n